ダイレクトドライブホイールベース技術解説：2026年に知っておくべきこと

はじめに

ダイレクトドライブホイールベース技術は、近年飛躍的に複雑化しています。各ブランドが独自のフォースフィードバックシステムやテレメトリーベースのエフェクト、そして増え続ける技術仕様を導入する中で、ホイールベースを選ぶ際に本当に重要な要素を理解することは難しくなっています。このガイドでは、主要な技術を分解し、用語を説明し、実際に必要なものに基づいて情報に基づいた決定を下すのに役立ちます。

実際に必要な強さはどのくらい？

シミュレーションレーシングで最も誤解されがちなトピックは、ホイールベースがどれだけのトルクを提供する必要があるかです。ある程度の主観性はありますが、答えはかなり明確です。車が下で何をしているかを伝えるために必要な力を生み出すのに十分なダイナミックレンジが必要ですが、爆発的な筋肉入力を必要とせず、弱い力を圧縮しないことも重要です。

ほとんどの成人にとって、最適な範囲は10〜14ニュートンメートルの持続力の間にあります。だからといって、すぐにその範囲のホイールベースを購入する必要があるわけではありません。5ニュートンメートルのホイールベースでも十分ですし、6、7、8、9ニュートンメートルのユニットも同様です。10〜14ニュートンメートルの範囲は、ほとんどの人が二度とアップグレードしたいと思わなくなるポイントであり、ホイールベースが必要なすべての強さを提供してくれるからです。

12歳未満の幼い子供には、特に強靭であるか、実際のカートやレースに慣れていない限り、5ニュートンメートルを超えるものは推奨されません。エントリーレベルのダイレクトドライブホイールベースでさえ、実際に怪我をする可能性のある本格的な機器です。そのため、緊急停止ボタンは探す価値があります。

ほとんどの市販車は、ステアリングホイールを通して約7〜10ニュートンメートルの強さに相当する力を生み出します。インディカーでも最大30ニュートンメートルを出力できますが、ほとんどの人はプロアスリートのような体格ではありません。約15ニュートンメートルの強さは、大多数のシミュレーターレーサーにとって十分以上であり、FOMO（取り残される恐怖）以外にそれ以上アップグレードしたいという欲求はないはずです。

ダイナミックレンジとクリッピング

ダイナミックレンジとは、ホイールベースがゼロから最大トルクまでの間に生み出すことのできる力の範囲のことです。オーディオシステムに例えると、歪みが始まる前に音量を上げられるほど、利用可能なダイナミックレンジが広いと言えます。ホイールベースのダイナミックレンジが広いほど、路面のテクスチャのような細かいディテールから、持続的なコーナリングフォースや衝撃まで、ステアリングを通じて体験できる強さの幅が広がります。

逓減効果が現れる前に、有用な範囲があります。10〜15ニュートンメートルの最適範囲を超えると、追加の強さは過剰になります。より高いトルクに必要な大型モーターは、回転質量が大きく、マグネットやコイルも大きくなる傾向があります。利用可能なダイナミックレンジのほんの一部で超強力なホイールベースを動作させると、実際には、希望する強さのレベルで動作するように設計されたモーターよりも運転体験が悪化する可能性があります。

クリッピングは、モーターに供給される入力信号が、デバイスの生成能力を超えたときに発生します。ステレオシステムが大音量で歪むのと同じように、ホイールベースのクリッピングはフォースフィードバックがフラットラインになり、その間のすべての忠実度を失う結果になります。実際には、これによりコーナー中に車がアンダーステアを起こしているように感じることがあります。衝突中のわずかなクリッピングは許容でき、有益でさえありますが、カーブを含むサーキットを走行中にクリッピングが発生することは絶対に避けたいものです。ディテールと車とのつながりを失うからです。

優れたダイレクトドライブベースの条件とは？

優れたダイレクトドライブベースの条件を理解するには、フォースフィードバックの歴史を振り返ると役立ちます。マイクロソフトが開発したAPIであるDirectInputは、ジョイスティックや初期のステアリングホイールなどのデバイスのフォースフィードバックを処理するために設計されました。歯車やベルト、プーリーを介さずに手をモーターシャフトに機械的に接続するダイレクトドライブホイールベースを扱うことは想定されていませんでした。

フォースフィードバック設定でフィルターをオフにしても、ソフトウェアとファームウェアのレベルで舞台裏ではあらゆる種類の信号処理が行われています。この組み込みの処理こそが、単純なファームウェアアップデートがホイールベースの感触を完全に変えることができる理由です。最近の例としては、ファームウェアアップデートでベースの感触が根本的に変わったSimagic Evoベースや、Simucube 3ベースがあります。Moza R25 Ultraも、あるファームウェアと別のファームウェアの違いが、そのホイールベースとSimucube 3を運転する違いよりも実際に顕著だった例です。

これは、ダイレクトドライブホイールベースのレビューが難しい理由の一つであり、同じファームウェアとソフトウェアで実施されなかった場合、レビューが劇的に異なる可能性がある理由でもあります。ゲーム開発者が意図したものを感じるためにフィルターをかけずに実行するという考え方は、舞台裏で起こっているすべてを理解すると根本的に欠陥があります。

高品質のダイレクトドライブホイールベースは、運転感覚全体を鈍らせるような過度のフィルタリングを必要とせずに、スムーズで正確なフォースフィードバックを生み出す生来の能力を常に備えています。これはおそらく、純粋にフォースフィードバックについて話す場合、優れたダイレクトドライブホイールベースと素晴らしいダイレクトドライブホイールベースを区別する唯一の残された差別化要因です。

テレメトリーベースのエフェクトとフォースフィードバック

歴史的に、DirectInputはすべてのフォースフィードバックエフェクトを生成するために使用されてきました。ほとんどのシミュレーションレーシングタイトルは、定力エフェクトを使用してフォースフィードバックを生成し、ダイナミックレンジ内の任意の力のパーセンテージでホイールをどちらかの方向に押すことを可能にします。これはDirectInputプロトコルを使用して毎秒最大1000回更新できるため、メーカーは1000 Hzのサンプルレートを宣伝しています。実際には、ゲームから出力されるサンプルレートはそのマークよりもはるかに低いことがよくあります。

メーカーは現在、DirectInputの限界を克服する方法を模索しています。2020年、LogitechはG923でTrue Forceを導入しました。当時はG923が古いスタイルのコグ駆動ホイールベースであり、エフェクトを適切に活用するのに適していなかったため、ややネタにされました。Logitechが後にG Proをリリースしたとき、True Forceが実際に何ができるのかが明らかになりました。

True ForceはLogitechが開発したAPIを使用しており、これらのエフェクトをサポートするには各ゲームに統合する必要があります。Logitechは、コンソールとPCの両方で多くのゲームをサポートして発売しました。ただし、サードパーティのAPIに依存することは、ゲーム開発者が潜在的に20〜30の異なるAPIをサポートすることを求められることを意味し、これは大きなタスクとなり、タイトル間で感触が一貫しない可能性があります。

FanatecのFull Forceも別の例です。ClubSport DDとClubSport DD Plusが発売されたとき、Full Forceをサポートするゲームはまったくありませんでした。iRacingという1つのタイトルがサポートするまでに約18か月かかりました。18か月間、主な宣伝機能はどのシミュレーションレーシングタイトルでも使用できませんでした。

LFエフェクトとテレメトリーベースのフォースフィードバック

LF（低周波エフェクト）は、True ForceやFull Forceと同様に機能しますが、ホイールベースやオーディオデバイスなどの他のハプティックデバイスとインターフェースします。マルチチャンネルエフェクトは、ゲームの物理から生成されるか、ABS作動、エンジンRPM、ギアシフトなどのテレメトリーベースのイベントによってトリガーされます。

ゲーム物理ベースのエフェクトは、物理自体によって生成されます。たとえば、縁石にぶつかったとき、感じる周波数と振動は、ゲームの物理とそのトラックにマッピングされた実際のテクスチャに基づいています。一方、カンニングエフェクトは、テレメトリイベントによってトリガーされ、縁石やギアチェンジのように感じるエフェクトを生成するようにソフトウェアに指示します。SimHubなどのプログラムを使用すると、これらのエフェクトの感触を調整できます。

LFはFull ForceやTrue Forceと非常によく似たことを実現しますが、統合する必要のあるサードパーティAPIに依存しません。ゲームがLFエフェクトをサポートしている限り、またはSimHubなどのプログラムで傍受できるテレメトリ出力がある限り、これらのエフェクトを生成できます。新しいMoza R25 UltraとR21 UltraはLFをサポートしているため、サードパーティのAPIに依存せずにホイールを通じてこれらの種類のエフェクトを得ることができます。

LFにはAPI統合と比較してわずかな遅延があり、デバイスをオーディオデバイスとして扱うため、同時に複数のエフェクトを生成する際に制限があります。これが、メーカーがよりきめ細かい制御を提供するサードパーティAPIを使用する理由です。

テレメトリベースのフォースフィードバックは、APIレベルのテレメトリフォースフィードバックとは異なります。ほとんどのシミュレーションレーシングタイトルは、ホイールベースのソフトウェアとファームウェアが傍受してDirectInputに加えて追加のエフェクトを生成できるテレメトリデータを出力します。テレメトリ出力は通常、UDPプロトコルまたは共有メモリを介して処理され、通常15〜30ミリ秒のレイテンシが伴います。このレイテンシは、一部の人には気付かれますが、他の人には気付かれません。

あるブランド、VNMは、Extremeホイールベースで独自の対策を講じています。DirectInputとテレメトリベースのエフェクトの比率をスライダーで調整して、自分に最適なポイントを見つける機能を導入しました。純粋にテレメトリベースのエフェクトで実行すると、シミュレーションによって体験が大きく異なります。少しブレンドすることで、うまく調整できます。このアプローチには、ゲームが出力するテレメトリとわずかなレイテンシに依存するという欠点がありますが、サードパーティのAPI統合は必要ありません。

サンプルレートと補間

サンプルレートは、ホイールベースが手に与える感触に大きな影響を与えます。DirectInputの最大サンプルレートは1000 Hzですが、多くのシミュレーションレーシングタイトルはそれほど速くフォースフィードバックを生成できません。iRacingの物理エンジンは60 Hzで動作し、次のフォースフィードバックデータのパケットが毎秒60回出力されることを意味しますが、iRacingは360 Hzに到達するためにいくつかの興味深いことを行っています。

補間は、基本的に実際のパケットの間にデータのパケットを人工的に作成することです。毎秒60回新しいフォースフィードバックデータのパケットを出力している場合、それらのパケット間にわずかなジャンプが発生します。ホイールベースメーカーは、それらのパケットの間のデータを補間またはシミュレートして、物事を滑らかにすることができます。この補間データの作成を担当するアルゴリズムの品質は、ブランド間の重要な差別化要因です。一部のブランドは賢いことをするためのリソースが多く、他のブランドは単に2つのパケット間の平均を取ります。

実際のサンプル間でホイールベースが何をすべきかを補間することは、正しく行うのが難しく、一部のメーカーは他よりも優れた仕事をします。これは、全体的な強さと応答性以外で、ブランド間の微妙な違いがかなり顕著になる可能性がある重要な領域の1つです。

スルーレートと回転質量

スルーレートは、フォースフィードバックの突然のスパイクや方向の突然の変化など、大きな状態変化に対してモーターが応答できる最大速度の測定値です。他のすべてが等しい場合、スルーレートが高いホイールベースは、より生き生きとした、より反応性の高い、よりシャープで細かいディテールを備えたホイールを提供します。ただし、間違いなく最適なポイントがあります。数値が高いほど、ある時点を超えると必ずしも良いとは限らず、ほとんどの人はハイエンドのホイールベースでスルーレートを上限に設定してしまうことがあります。過剰反応で過活動になる可能性があるためです。

スルーレートが、車が何をしているかにホイールが十分に速く反応して、切断された感じがしないようにするのに十分である限り、適切なスルーレートがあります。これは現代のダイレクトドライブホイールベースでは実際には問題ではなく、選択する際の大きな決定ポイントになるべきではありません。

回転質量は理解しやすいです。モーターが処理しなければならない質量が多ければ多いほど、同じ感触を実現するためにより多くのモーター強度が必要になります。弱いモーターは軽いホイールでは問題ないかもしれませんが、重いホイールでは十分に速く応答するのに苦労し、鈍くて反応の鈍いフォースフィードバックになります。モーターが処理しなければならない回転質量を減らすと、必要な労力が減り、よりシャープで応答性の高いフォースフィードバックが得られます。

FanatecのCSL DDは、ブーストパックなしで5ニュートンメートル、ありで8ニュートンメートルと比較的弱いダイレクトドライブホイールベースですが、回転質量を減らすためにシャフトに複合カーボンとプラスチック素材を使用しています。これにより、剛性とたわみを犠牲にしながらも、同じ応答性を実現しながら、より弱いモーターで済ませることができます。

ホイールの直径も重要です。直径が大きいほど、モーターにかかるレバレッジが大きくなり、フォースフィードバックが弱く、応答性が低く感じられます。より強力なモーターは一般的に大きく、回転質量が大きいため、低い強度レベルで動作させると、それ自体と戦っていることになります。その範囲内で動作するように設計されたモーターは、実際にはより応答性が高く、強力に感じられるかもしれません。

エンコーダー解像度

すべてのダイレクトドライブホイールベースは、2つのことを達成するために、回転全体を通して物理的な位置を知る必要があります。1つは、コギングやトルクリップル低減などのための独自のフィードバックループ、もう1つは、物理的なステアリング入力をシミュレーションに中継することです。エンコーダーは、ホイールの物理的な位置を決定する役割を果たします。

エンコーダー解像度は通常、ビットでリストされます。16ビットエンコーダーは、360度の回転全体で65,536の個別ポイントの解像度を持ちます。24ビットエンコーダーは、1670万ポイントを測定できます。メーカーは、より高いエンコーダー解像度により、フォースフィードバックをより細かく制御できると主張していますが、それは事実です。ドライバーに気付くかどうかは議論の余地があります。

実際には、エンコーダー解像度が高いホイールベースは、少しスムーズに感じられる傾向があります。ステアリング入力部分は全体像のほんの一部です。フォースフィードバックを処理するとき、フィードバックループ、フィルタリング、補間を扱うとき、より高いエンコーダー解像度は重要で顕著な役割を果たすことができます。より高いエンコーダー解像度は技術的には優れていますが、知覚できなくなるポイントがあります。

コギングとトルクリップル

コギングとトルクリップルは、ホイールを回転させたときにノッチのような感覚がわずかにあり、回転中に弱いスポットと硬いスポットがあるように感じられることを指します。すべての電気モーターは、電磁界を通過する電化コイルに依存して動きを生成しますが、これは本質的に、モーターシャフトが回転するにつれて磁気引力が変化することを意味します。

より高価なモーターは、極数を増やし、回転全体でより多くのより小さなマグネットを使用することで、ハードウェアレベルでこれを最小限に抑えます。安価なホイールベースは、ジャンプが大きく、この効果がより多くあります。これは、モーターが各磁界を回転するときにモーターが出力する電力量を変えることで、ソフトウェアとファームウェアを通じて軽減することもできます。これが、多くのホイールベースがファームウェアアップデート後にキャリブレーションシーケンスを実行するように求める理由であり、それらの磁界をマッピングし、その感覚を克服するために必要な電力量を計算します。

メーカーは最近、スムーズな回転を実現する素晴らしい仕事をしています。モーターシャフトは、通電せずに自由に回転させるとかなりノッチ感がありますが、電源を入れると完全に消えます。覚えておくべき重要なことの1つは、モーターの磁界がフォースフィードバックの生成以外の目的に使用されるたびに、ある程度フォースフィードバックから忠実度が奪われることです。これは、あるブランドの15ニュートンメートルのダイレクトドライブホイールベースが別のブランドのものより高価になる可能性がある理由の1つです。

購入アドバイス

これらすべてのテクノロジーは重要ですが、市場の特定の価格帯では、全体的な運転体験に大きな違いはありません。ダイレクトドライブホイールベースを選択する際に最終的に最も重要なことは、ソフトウェアの使いやすさ、エコシステムの質、利用可能な他の周辺機器、提供されるホイールの数、サードパーティ製ホイールを簡単かつ安価に使用できるかどうか、または互換性のあるすべてのホイールに多額の費用を費やす必要があるかどうかです。

ソフトウェアで最小限のフィルタリングから始めて、デバイスのパフォーマンスのベースライン理解を確立します。次に、フィルターを一度に1つずつ導入して、主観的な最適なポイントを見つけます。これにより、各フィルターが運転体験にどのように影響し、互いにどのように相互作用するかを理解できます。

結論

ダイレクトドライブホイールベース技術は大幅に進化し、ブランドは独自のシステムと新機能を導入しています。ダイナミックレンジ、クリッピング、スルーレート、回転質量、エンコーダー解像度、さまざまなフォースフィードバック方法などの基本を理解することは、情報に基づいた決定を下すのに役立ちます。最も重要な要素は、多くの場合、生の仕様ではなく、ソフトウェアエコシステムと周辺機器の互換性です。自分のニーズと予算に合ったものに焦点を当てれば、素晴らしい体験を提供するホイールベースが見つかります。