Yui G30 與 Yeti 掃地機器人比較：精打細算的預算之選

前言

與平價掃地機器人相處兩個月後，有一件事變得非常清楚：這個品類比大多數人想像的更大、也更令人困惑。市面上的品牌多不勝數，型號系列彼此重疊，功能清單琳瑯滿目，讓貨比三家變得相當困難。這篇比較聚焦於兩款在中階討論聲量中經常出現的平價選擇：Yui G30 系列與 Yeti 掃地機器人。

這裡的目的不是要選出一台完美的掃地機器人。每個家庭的需求都不同。但在硬木地板、磁磚與長毛地毯上實際使用後，這兩款機器之間的差異確實相當顯著。

為什麼路徑規劃比吸力更重要

Yeti 掃地機器人在 Amazon 和 eBay 上含基座約 200 美元就能買到，它有不少優點。整體設計討喜、App 介面乾淨俐落、吸力確實強勁，基座也能自動清空機身集塵盒。紙面上看，它幾乎每一項都達標。

問題出在路徑規劃。實際使用時，Yeti 會走出去，反覆清掃地毯上的一小塊區域，無視房間的其他部分，然後宣告任務完成返回基座。無論吸力多強，一台只清掃地板一小部分的機器根本沒有盡到本分。這個單一缺陷嚴重到我們決定退貨，如果它的導航再好一點，這台機器就會留下了。

Yui G30 系列

Yui G30 是品牌的中階產品，既不是整個產品線中最便宜、也不是最貴的款式。這台機器是在 eBay 上以約 60 美元買到的二手貨，附基座、備用邊刷，沒有遙控器——這也無妨，反正 App 才是主要操作方式。它搭載 2.0 動態路徑規劃系統，能真正導航整個空間，而不是原地打轉。

Yui 的產品線確實有點令人困惑。G30 Edge 與標準版 G30 幾乎相同，只是改用稍新一點的棕色外觀取代藍色，兩者零件大部分可以互換。Yui 也販售沒有路徑規劃與 Wi-Fi 的簡化型號，僅能用遙控器操作，對小套房或單一房間來說反而可能是划算的選擇。

這次採用的策略是買三台：一台負責廚房與客廳東側，一台負責辦公室、客用浴室與玄關，另一台專責主臥室與主浴。三台都是輕度使用的 eBay 二手品，總價約 200 美元。由於這些機器會嘗試探索新區域，過程中可能漏掉舊區域，為每台指定固定區域才能保持清掃覆蓋率一致。有一個值得知道的怪癖：多台同時運作時，它們偶爾會跑到彼此的基座充電，可能擋住其他機器人回充。

Yui G30 Edge

G30 Edge 是同系列中稍新的款式。功能上它與標準版 G30 表現相同，採用相同的路徑規劃系統、相同的 App 使用體驗，零件也能互換。差異主要在外觀，以棕色配色取代先前的藍色。

對想在二手市場淘貨的人來說，這是好消息。沒有什麼實質理由為了 Edge 多付錢而不買標準版 G30，而且在 eBay 上找到輕度使用的機器是完全可以實現的。有位賣家甚至隨貨附上一包價值約 25 美元的濾網、滾刷與邊刷。耐心搜尋兩個半星期，就足以湊齊這三台二手機器。

清潔與維護保養

Yui 機器最棒的一點就是保養起來非常容易。清空集塵盒只需按一個按鈕，濾網一拔就能取出清潔，替換濾網價格便宜，在 Amazon 上隨處買得到。Yui 還在自家一半的系列中重複使用相同零件，採購備品非常簡單。

不過還是要預期會花一些動手時間。滾刷會定期纏上毛線與碎屑，邊刷可能卡在地毯流蘇上，機器也會在堵塞或卡住時發出提示。好消息是，大約十次有九次，只要再按下啟動鍵，它就能自行恢復並完成整趟清掃。三台機器的總維護時間每次約三到四分鐘。

高階產品的定位

省下來的錢能買到什麼也值得一看。Roborock 等品牌的高階家用掃地機器人享有良好口碑，尤其是在偵測與避開小物體方面。這確實是優勢，但也是雙面刃：會避開物體的機器會在物體周圍留下髒污，而 Yui 則會把狗玩具之類的物品推開並清掃底部。

這次刻意跳過拖地功能。它增加了複雜度、價格與故障風險，而我們也用不到。排程與語音控制之類的功能紙面上很吸引人，但如果你從不希望掃地機器人在外出時運作，固定排程就失去了大半價值。簡單且便宜的做法勝出了。

選購建議

如果你最重視強大的導航與打磨精良的 App，且預算約 200 美元，Yeti 看似誘人，但根據這次經驗，路徑規劃的缺陷足以一票否決。Yui G30 系列，無論是標準版還是 Edge 版，都提供可靠的覆蓋率、輕鬆的維護與便宜的耗材。

二手市場在這裡是完全可行的選擇。輕度使用的機器很常見，翻新也很直觀——拉出集塵托盤、更換濾網、吹除內部灰塵、擦拭機身——一台 60 美元買進的機器就能看起來幾乎全新。代價是完全放棄原廠保固，但在這個價位上，這是一場令人安心的賭注。

買三台平價機器相較於一台昂貴機器還有一個實際優勢：當客人幾小時後就要到訪，三台機器人同時清掃三個區域的完成速度，遠快於一台機器按順序清掃並在區域之間回充。只是要避免讓任何掃地機器人在有寵物的家中無人看管地運作，原因從朋友更換地毯的帳單就能痛切體會。

結論

Yeti 掃地機器人證明了，如果機器無法覆蓋整個地板，強勁的吸力與漂亮的 App 並不夠。Yui G30 與 G30 Edge 並非完美無瑕——它們偶爾需要人工介入，也會被彼此的基座搞混——但三台總價約 200 美元，就能以極少的維護換來乾淨的地板。對於願意花幾分鐘保養、注重預算的買家來說，Yui G30 系列是更值得入手的選擇。