2026 年最佳機器人泳池清潔機：10 款實測覆蓋率、吸力與過濾表現

引言

過去挑選機器人泳池清潔機，通常只需根據價格和品牌聲譽做決定。今年市場更加多元，除了 Dolphin 和 Aiper 等知名品牌推出新型號，MOVA 和 Beatbot 也加入戰局。問題在於，高科技機器人是否終於能勝過平價機種。

本指南涵蓋十款機器人泳池清潔機的實測，包括泳池覆蓋率、吸力、過濾、水線清潔、淺水區表現以及日常使用便利性。目標是協助你根據泳池的特定需求選擇合適的機器人，無論是處理落葉、細沙還是水線花粉。

泳池覆蓋率：關鍵數字

泳池覆蓋率是清潔機器人最基本的工作。如果機器人漏掉牆面、地板或階梯的某些區域，就會留下明顯的髒污，需要更多人工介入。本次測試將覆蓋率分為三個區域：泳池牆面、泳池地板，以及階梯與座椅區。

這組中最便宜的 Ecovacs Ultramarine P1，在牆面與水線清潔模式運作約 45 分鐘後，切換至受控的地板清潔模式。在 2 小時 9 分鐘的運作中，它覆蓋了 81% 的泳池牆面、99% 的泳池地板，以及 38% 的階梯與座椅區。

售價 498 美元的 Mimotion Spino E1，在僅牆面模式運作約一小時，但幾乎整個時間都卡在深水區的座椅區。隨後切換至僅地板模式，以看似相當隨機的路徑提供尚可的覆蓋率。在 2 小時 51 分鐘的運作後，它覆蓋了 47% 的泳池牆面、97% 的泳池地板，以及 28% 的階梯與座椅區。

Beatbot Sora 10 是來自以昂貴泳池機器人聞名的公司所推出的新平價選項，在 4 小時 47 分鐘的完整運作中，維持牆面與地板混合模式。它覆蓋了 97% 的泳池牆面、100% 的泳池地板，以及 67% 的階梯與座椅區，遙遙領先拿下第一名。

售價 549 美元的 MOVA Diver A10 是 MOVA 首款機器人泳池清潔機。儘管在深水區短暫卡住，但在前 1 小時 30 分鐘內提供了非常好的牆面覆蓋率，之後切換至受控的僅地板模式。在 3 小時 51 分鐘的運作中，它覆蓋了 76% 的泳池牆面、99% 的泳池地板，以及 49% 的階梯與座椅區，位居 Beatbot 之後的第二名。

售價 579 美元的 Aiper Scuba S1 因穩定的表現和合理的價格，長期以來一直是推薦機型。它在僅牆面模式運作約 2.5 小時後切換至僅地板模式。在 4 小時 5 分鐘的運作中，它覆蓋了 86% 的泳池牆面、99% 的泳池地板，以及 62% 的階梯與座椅區，超越前者成為第二名，但仍未完全追上 Beatbot。

iGuard K70 在初次測試表現不佳後需要額外測試。結果發現 K70 安裝了網路上完全未提及的 40 微米次要濾網。安裝該濾網後，K70 運作了 3 小時 15 分鐘（儘管宣稱續航 7 小時），且僅爬升約 30% 的牆面高度，覆蓋了 40% 的泳池牆面、100% 的泳池地板，以及 26% 的階梯與座椅區。移除次要濾網重新測試後，K70 運作了 4 小時 54 分鐘，是本次測試中續航最長的機型。它覆蓋了 96% 的泳池牆面、100% 的泳池地板，以及 64% 的階梯與座椅區，位居 Beatbot 之後的第二名。

售價 899 美元的 Dolphin Nautilus Eon 100 宣稱具備智慧地圖功能，但實際上看起來大多是在隨機清潔。它漏掉了一大片牆面，且未嘗試清潔座椅區上方。它仍清潔了 2 小時 38 分鐘，覆蓋了 74% 的牆面、100% 的地板，以及 66% 的座椅與階梯區，足以名列第四。

同樣售價 899 美元的 Aiper Scuba V3 體積與 S1 相似，但配備頂部排氣口和攝影機，有助於繪製泳池地圖並鎖定碎屑。額外的技術似乎對覆蓋率沒有幫助。Scuba V3 在前 1 小時 15 分鐘清潔牆面，但從未爬上階梯或座椅區，便切換至僅地板模式。它清潔了 3 小時 14 分鐘，覆蓋了 69% 的泳池牆面和 99% 的泳池地板，但僅 10% 的階梯與座椅區。

售價 1,399 美元的 Poolmate L1 Ultra 配備頂部 LAR 感測器，類似掃地機器人上的設計。測試中，L1 Ultra 似乎感到困惑，花了 1 小時 30 分鐘清潔泳池的四分之一區域，之後才切換至僅地板模式。在 3 小時 23 分鐘的運作中，它僅覆蓋了 41% 的泳池牆面、99% 的泳池地板，以及 41% 的階梯與座椅區。

Ybot S3 配備太陽能自動排空與充電座，在 2 小時 20 分鐘的完整運作中維持牆面與地板混合清潔模式。它覆蓋了 91% 的泳池牆面、99% 的泳池地板，以及 56% 的階梯與座椅區，勉強擠進第四名。

連續第四年，隨機路徑的平價機器人拿下泳池覆蓋率第一名。價格與泳池覆蓋率之間基本上沒有關聯。

碎屑收集：樹葉與大型顆粒

僅有覆蓋率並不代表機器人真的清潔得很好。碎屑收集是各型號差異最明顯的地方，而正確的選擇取決於你的泳池最常面對哪種碎屑。

針對樹葉與大型碎屑的收集，三個關鍵特點很重要：吸力、避免擾動碎屑，以及碎屑籃容量。

吸力決定機器人是只清潔直接經過的樹葉，還是能吸入周圍的碎屑。本次測試中，Beatbot Sora 10、Aiper Scuba V3、Dolphin Nautilus Eon 100 和 Ybot S3 的吸力足以防止樹葉漂走。MOVA Diver A10、Aiper Scuba S1、Ecovacs Ultramarine P1 和 Poolmate L1 Ultra 的吸力都屬平均水準。Mimotion Spino E1 的吸力也屬平均，但會不斷開關吸力馬達，影響了表現。iGuard K70 在未安裝次要濾網時的吸力非常好，與 Beatbot 和 Aiper Scuba V3 同等級。安裝次要濾網後，則遠低於平均。

避免擾動樹葉是第二個重要特點。後方排氣口可能會攪動碎屑並將其重新帶回水中。Dolphin Nautilus Eon 100 儘管在收集樹葉方面表現出色，但卻是擾動最嚴重的機型。每當靠近牆面時，其後方吸力排氣口就會攪動周圍碎屑。iGuard K70 也會從後方吸入樹葉，然後將其噴回水中，甚至讓樹葉卡在排氣口周圍，顯示出紊流問題。Aiper Scuba S1 過去一直有擾動樹葉的問題，但韌體更新後似乎已設定為在傾斜時關閉吸力馬達，因此擾動的樹葉減少了。

碎屑籃容量是第三個因素。Beatbot Sora 10 的碎屑籃容量幾乎是其他機器人的兩倍（Dolphin 除外），對於有落葉問題的泳池來說是非常強勢的選擇。

細顆粒過濾：沙子、淤泥與花粉

如果你的泳池有遮陽棚，或附近樹木不多，你可能更常面對淤泥或花粉等細顆粒。在這種情況下，機器人需要足夠的吸力和正確的濾網類型。

在細沙與淤泥測試中，所有清潔機的表現都相對類似，在沙子中留下乾淨或大致乾淨的軌跡，除了安裝次要濾網的 iGuard K70，它直接經過沙子卻沒有吸入。即使是 K70 的渦輪吸力設定也略遜一籌。

濾網孔徑對於捕捉細顆粒至關重要。幾乎所有機器人都使用 180 微米的主濾網。MOVA Diver A10 的濾網孔為圓形，可能具有略好的過濾效果。iGuard K70 的主濾網看起來略小於 180 微米，而 Beatbot Sora 10 使用較小的 150 微米濾網。Dolphin Nautilus Eon 100 的濾網孔非常小，不過官方產品頁面列出 60 和 70 微米兩種規格。

次要濾網也有幫助。iGuard K70 最新版本配備 40 微米次要濾網。最常見的次要濾網類型是濾棉內籃，見於 Ecovacs Ultramarine P1 和兩款 Aiper 機器人。Ybot S3 的次要濾網非常細緻，幾乎像紙一樣。MOVA Diver A10 的產品頁面列出可選購的 3 微米濾網，但目前無法購買。

當濾網孔徑大於吸入的顆粒時，清潔機會將顆粒直接噴回水中，最終散落在泳池各處。儘管配備次要濾棉籃，兩款 Aiper 機器人仍會將沙子揚起至水中，不過 S1 的表現優於 V3。iGuard K70 的次要濾網作用不大：沒有它，機器人會將沙子和淤泥噴回水中；有了它，則什麼都吸不起來。

淤泥表現最佳的是 Ybot S3、Dolphin Nautilus Eon 100 和 Ecovacs Ultramarine P1，它們都能有效吸入沙子和淤泥，並將其捕捉在濾網籃中。

水線清潔：清除花粉線

花粉不僅會沉到泳池底部，也會附著在水線附近。機器人能否到達並刷洗水線，是針對此問題的重要選購標準。

水線清潔表現最佳的是 Ecovacs Ultramarine P1，它能一路到達泳池邊緣，並出色地刷除磁磚上的花粉；Dolphin Nautilus Eon 100 則能到達水線上方約 3 英吋，但刷洗力道稍弱。

MOVA Diver A10 能到達牆面高處，但實際清潔效果不佳。Mimotion Spino E1 和未安裝次要濾網的 iGuard K70 略高於平均，能到達水線上方 2 英吋。安裝次要濾網後，iGuard K70 僅能爬升約三分之一的牆面高度。其餘機器人大多僅在水線或略高於水線處清潔。

如果你的泳池水位非常穩定，Aiper Scuba V3 可能是個好選擇，因為它具有水線清潔模式，可水平移動，覆蓋率極佳且刷洗動作良好。但對於水位會波動的泳池，它可能無法到達足夠高的位置。

淺水區表現：日光浴平台與曬台

有些泳池設有淺水曬台或日光浴平台需要清潔。本次測試建造了一個 8 英吋深的區域，以評估每台機器人爬上並清潔平台的能力。

十款機器人中有五款完全無法爬上淺水平台。MOVA Diver A10 會爬上平台，但在 8 英吋深的平台上會關閉吸力馬達。Mimotion Spino E1 和 Ybot S3 會爬上平台，但立即下來，沒有清潔或探索平台。只有 Aiper Scuba V3 和 Ecovacs Ultramarine P1 嘗試清潔 8 英吋深平台的頂部，不過有人擔心 Ecovacs 若有機會可能會爬出泳池。

日常使用便利性：重量、籃子與便利性

機器人泳池清潔機的物理操作對於日常使用很重要。這些機器人剛從水中取出時大多重約 50 磅，排水後降至 25 磅以下。

最重的是 Dolphin Nautilus Eon 100，最大重量 56 磅，空重 23 磅。最輕的是 Aiper Scuba S1，最大 39 磅，接近空重 20 磅。iGuard K70 的實際重量無法測量，因為用帶子繞過滾輪拉出時會導致碎屑籃掉落，但使用把手時不會發生這種情況。Ybot S3 基本上不需要從泳池中取出，因為充電和排空都由水中充電座處理。

清潔碎屑籃也是機器人間的差異點。Beatbot Sora 10 的大型開放式頂部籃子是最容易清潔的，其次是 Poolmate L1 Ultra，它兩側都能打開。Ecovacs Ultramarine P1 也有開放式頂部設計，但清潔濾棉插入物需要額外時間。Dolphin Nautilus Eon 100 的頂部封閉，但沖洗起來仍相對容易。Mimotion Spino E1 和 MOVA Diver A10 的鉸鏈頂部設計大致屬平均水準。iGuard K70 類似，僅從前方開啟。得分最低的是 Aiper Scuba S1 和 Scuba V3，兩者都有鉸鏈頂部和獨立的濾棉籃，清潔時間最長。

濾網籃的固定性也很重要。當裝滿樹葉和花粉並從水中取出時，Ybot S3 完全倒出了整個籃子的內容物。Beatbot Sora 10、Mimotion Spino E1、MOVA Diver A10 和兩款 Aiper 機器人僅在排水時有少許顆粒流出。Poolmate L1 Ultra、Dolphin Nautilus Eon 100、Ecovacs Ultramarine P1 和 iGuard K70 在籃子排水時完全沒有顆粒流出。

進階功能：獵物模式與自清潔充電座

這一代的一個顯著特點是獵物模式，利用機器人前方的攝影機主動尋找並收集較大的碎屑。Aiper Scuba V3、Ybot S3 和 Poolmate L1 Ultra 都具有獵物模式。

在將樹葉放置在泳池底部的測試中，Aiper Scuba V3 僅用 8 分鐘就有條不紊地掃描並清潔了所有樹葉。Ybot S3 看起來更像是例行清潔，總共花了 16 分鐘。Poolmate L1 Ultra 的獵物模式完全失敗，最終再次卡在深水區。

Poolmate L1 Ultra 的映射和導航問題已獲得製造商證實，他們表示目前不支援底部傾斜的泳池。未來計畫推出韌體更新，但未提供具體日期。

Ybot S3 的目標是成為完全無線且免手動的產品。底座上的大型太陽能板同時為機器人和底座內部電池充電，這意味著機器人只要自動對接，無論陽光如何都能充電。其自動排空系統會將濾網籃中的內容物抽入籃內一個大型袋子中，因此不需要頻繁清空。

實際上，Ybot S3 會間歇性與充電座和應用程式失去連線，自動對接過程偶爾也會失敗。對許多泳池區域來說，即使沒有遮陽棚，要找到足夠的陽光來維持電池充電可能是一大挑戰。充電座必須插上交流電源，而非使用太陽能板。S3 是超級創新的設計，有時確實能運作，但以 2,500 美元的價格，大多數人會期望它隨時都能正常運作。

最佳整體表現：Beatbot Sora 10

Beatbot Sora 10 是大多數人的最佳選擇。它擁有最佳的泳池覆蓋率、強勁的續航力、良好的水線清潔、出色的樹葉收集能力（配備大型碎屑籃），以及略細的濾網孔徑。再加上實惠的價格和 Beatbot 以優質客戶服務與保固支援聞名的聲譽，它是此類別中最值得推薦的機型。

Sora 10 除了未通過 8 英吋水深曬台測試外，沒有太多缺點。根據 Beatbot 的說法，它可在僅 12 英吋深的水中清潔。150 微米濾網籃無法捕捉藻類或細沙和淤泥，而可選購的 3 微米濾網僅相容於 Sora 30，而非 Sora 10。

隨需清潔最佳選擇：Aiper Scuba V3

如果你正在尋找價格稍高、功能更進階的機型，Aiper Scuba V3 的智慧碎屑獵物模式是此類別中最令人印象深刻的功能之一。它讓隨需清潔成為可能：在游泳前幾分鐘將機器人丟入水中，回來時就能擁有完全乾淨的泳池。

Aiper Scuba V3 也通過了 8 英吋曬台測試。不過，即使配備次要濾棉，它在將細沙和淤泥噴回水中的問題上仍有不足。

細顆粒最佳平價選擇：Ecovacs Ultramarine P1

如果你的泳池主要問題是沙子、淤泥或花粉，Ecovacs Ultramarine P1 是平價首選。它配備非常有效的次要濾棉、出色的水線清潔（可到達水線上方 3 英吋以上），以及爬上淺水台階的能力。

不過有個小疑慮：若有機會，它可能會爬出泳池。Ultramarine 的濾網籃非常小，因此不適合落葉量大的泳池。

細顆粒高階選擇：Dolphin Nautilus Eon 100

針對有沙子、淤泥或花粉問題的泳池，高階推薦 Dolphin Nautilus Eon 100，它配備容量極高的 60 微米主濾網和出色的水線清潔。整體覆蓋率優於 Ecovacs Ultramarine P1，且碎屑籃大得多，是同時適合樹葉和淤泥的清潔機。

其他列入考慮的機型

Aiper Scuba S1 仍是表現穩定的機型，覆蓋率佳且價格合理，不過清潔籃子和濾棉籃最耗時。MOVA Diver A10 是值得肯定的首款產品，牆面覆蓋率非常好，但在淺水台階上會關閉吸力馬達。Mimotion Spino E1 的地板覆蓋率尚可，但牆面和階梯表現不佳。iGuard K70 在未安裝次要濾網時表現良好，但正確設定令人困惑。Poolmate L1 Ultra 的 LAR 感測器具有潛力，但目前無法應對底部傾斜的泳池。Ybot S3 創新但以價格而言，實際使用上不夠可靠。

購買建議

最重要的結論是：價格與泳池覆蓋率無關。像 Beatbot Sora 10 這樣的平價機器人表現優於價格高出數倍的機型。

首先確認泳池的主要碎屑類型。如果以樹葉為主，優先考慮吸力、碎屑籃容量，以及不會擾動碎屑的設計。如果以沙子、淤泥或花粉為主，優先考慮濾網孔徑和次要過濾。

考量泳池的實際佈局。如果有淺水曬台，只有少數機型能有效清潔。如果底部傾斜，某些具備地圖功能的機器人會遇到困難。如果水位會波動，尋找能到達足夠高度的機器人。

思考日常便利性。機器人潮濕時多重？籃子容易清潔嗎？從水中取出時籃子能留住碎屑嗎？這些因素會影響你實際使用機器人的頻率。

結論

機器人泳池清潔機市場從未如此競爭激烈。Beatbot Sora 10 以頂級覆蓋率和出色的樹葉收集能力脫穎而出，成為最佳整體價值選擇。Aiper Scuba V3 的獵物模式提供令人印象深刻的隨需清潔。Ecovacs Ultramarine P1 和 Dolphin Nautilus Eon 100 是細顆粒問題泳池的強力選擇。

關鍵在於將機器人與你的特定泳池條件相匹配，而不是假設價格越高表現越好。只要選擇正確，機器人泳池清潔機就能處理例行工作，讓你的泳池隨時準備好游泳，幾乎不需費力。