Mammotion Yuka 2000 评测:能应付大草坪和长草的机器人割草机

简介

Mammotion Yuka 2000 是一款为最多 2,000 平方米(约半英亩)草坪而设计的机器人割草机。箱内的配件相当齐全:割草机本体、充电座、RTK 天线单元,以及固定充电座用的地钉。安装需要一点耐心,但一旦完成地图规划,割草机就会按照自己的时间表自动割草,而且噪音出奇地低。

它与大多数机器人割草机不同的地方在于切割硬件。它没有采用单个偏置刀盘,而是使用两个旋转刀组,因此在任何时刻都有更大面积的刀片在切割。这意味着完成作业的速度更快,而且切割效果有可能更均匀。

安装与充电

箱内的第一条指示是:在动手做任何事之前,先为机器充电。一个实用的小贴士:充电前先把割草机翻过来,取下底部的包装泡棉——那只是运输保护用的。

机身底部的构造比大多数产品更有看点。轮胎是包胶材质而非塑料,配有两个略显工业风格的后轮,以及一个小型前脚轮,便于在狭窄空间中灵活转向。充电座可以用地钉固定,但最好先测试一切运作正常,再做永久固定。充电座的位置很重要:应远离树木和其他可能干扰卫星信号的障碍物,而相当给力的 10 米电源线也让你能把它放到该放的位置。

充电过程很直观。割草机会发出提示音,充电时机身侧面会闪绿色指示灯,充电座上的闪烁指示灯在充电完成后转为常亮。机身上的四点式电量指示器显示充电量,测试期间充电功率仅约 100 瓦,耗电相当温和。

规划草坪地图

你需要使用配套的手机应用才能开始,箱内附有供 Apple 和 Android 下载的二维码。割草机停入充电座并开机后,你可以通过手机遥控手动驾驶机器人来规划草坪边界。整个过程割草机会不断与你“对话”,如果你不小心撞到边缘,它会发出提示音。

规划地图时,你需要保持在距离割草机约 5 至 10 米的范围内,而且每个区域只需规划一次。割草机可以紧贴障碍物边缘作业,不过边界处你仍需留出一些余量:它设计的最近切割距离约为 15 cm,因此修剪边缘还是需要一把 weed eater(打草机)。

遥控规划时务必小心,因为割草机的移动速度比你想象的要快。

切割表现

边界规划完成后,按下启动键,割草机就会接管一切。开始切割前,它似乎会先巡视区域,而且你可以设置它在侦测到物体时减速或停止,甚至贴着树木缓行而不是提前停下。在空旷的直线路径上它移动很快,约每秒 2 英尺,不过你可以把速度从 6 m/s 的最高值调低到 0.3 m/s,以获得更精细的修剪效果。

当路径上有障碍物时,割草机会停下并发出提示音;它还能侦测自己是否被抬起——此时会播报“已悬空”——以及是否被翻转或侧翻。如果任务被暂停,应用可以让你继续、返回充电座或重新开始。

在非常长且湿冷的冬季草坪上测试时——草高远超建议高度——割草机依然能割过去,不过大部分长草都被轮子压弯了。在正常高度的草坪上,表现应该会更好。切割路径宽度约为 8 英寸,因此较大的草坪需要多趟作业。它还提供多种割草图案选项,包括之字形和棋盘格,甚至可以设置在草坪上“写”出文字。

一个值得了解的小怪癖:即使电量指示还剩四格中的三格,割草机有时也会自行返回充电座充电,所以要做好心理准备——它会做出一些你没安排的自主决定。

雨水感应与日常使用

机身顶部有一个雨水感应器。设置为雨天不割草后,测试中向它浇水时,它便返回充电座,对于一台放置在户外的机器来说,这正是你想要的行为。

Yuka 2000 还配备两个摄像头:一个在正面,一个在顶部朝后。后置摄像头兼具安防功能,可以录下任何试图搬走割草机的人,甚至连一个小型雨刷都有,以便在雨天或泥尘中保持镜头清洁。

这台割草机还很安静。与传统割草机相比,它的噪音极低,连附近的小鸟都毫不在意。应用和固件会频繁更新,功能也在不断改进。Yuka 系列还有一款自动清空集草器配件,不过本次测试并未安装。

如果你想让整套系统脱离电网运行,一台搭配太阳能板的便携式电源站可以同时为割草机充电器和 RTK 天线供电,实现完全按计划、自给自足的割草。RTK 单元也可以放在离充电座较远、卫星信号更好的位置。

购买前需要考虑的事项

• 边缘地带你仍需要打草机。割草机会留下 15 cm 的边界带,而且在狭窄角落里表现吃力。
• 开始前草应保持适当高度。过长或湿滑的草会让传感器混淆,并被轮子压倒。
• 它偶尔会自行返回充电座充电,不按你的计划行事。
• 安装需要使用手机应用,而且充电座和天线的摆放位置需要反复尝试。

购买建议

如果你的草坪不超过半英亩,而且想彻底告别割草的烦恼,Yuka 2000 值得考虑。给它几趟作业时间让草坪稳定下来,清理散落的杂物以减轻传感器负担;如果想让整套设备完全不依赖电网,可以搭配电源站和太阳能板。

总结

尽管是在冬季最糟糕的条件下测试——杂草丛生、潮湿又泥泞的草坪——Mammotion Yuka 2000 依然留下了扎实的第一印象。双刀盘设计、安静运行、雨水感应和安防摄像头,让它成为一台真正称职的自主割草机,前提是你能接受修剪边缘的家务活,以及安装阶段的一点学习曲线。