Antbot M9 Pro 评测:一台能在别人放弃之处继续修剪的紧凑型割草机器人

简介

Antbot M9 Pro 是 Antbot 最新的智能割草机器人,专为解决大多数机器割草机的通病而设计:在树下丢失定位。它不仅依赖 RTK 卫星定位,还加入了一个 360 度激光雷达单元和双前视摄像头,并搭载 Antbot 称为 Holosense 的导航系统。最终打造出一台既适合开阔草坪、也适合满布树木花园的紧凑型割草机。

在花时间完成设置、为草坪建图并让它实际修剪之后,M9 Pro 以安静运行、精准定位和真正整洁的修剪效果给我们留下了深刻印象。

Holosense 导航:激光雷达、摄像头与 RTK

最大的亮点是 Holosense,即 Antbot 将 RTK 卫星定位、机身顶部的 360 度激光雷达传感器以及前视摄像头结合在一起的系统。纯 RTK 割草机在天线失去天空视野时会陷入混乱,而 M9 Pro 则可以借助激光雷达和视觉来判断自身位置,包括在树荫之下。

障碍物处理同样令人信服。割草机会识别即将撞上的物体,停下,然后绕行,并在障碍物移除后稍后回来修剪那一块。在测试期间,故意放在它路径上的一个喷瓶被处理了两次:一次它绕过后在完全相同的线路上恢复修剪,另一次它干脆转了 180 度,稍后再回来处理那片区域。

硬件与做工

一开箱,M9 Pro 就给人一种结构合理的踏实感。它使用 Antbot 的标准切割盘,盘下装有五片小型刀片,带来干净利落的切割效果,而厚实的轮胎抓地力十足。这一点比听起来更重要:在湿滑的草地上,打滑的轮子会让割草机失去牵引力、迷失位置,甚至彻底罢工。

机身本身很紧凑,重量不重,单手就能提起并在花园里搬运,非常适合一般大小的花园。如果你想省去完整说明书,一份快速入门指南涵盖了所需的一切。

设置与建图

Antbot 宣称可在 3 分钟内快速完成设置,实际操作确实没什么难度。充电底座固定在房屋旁边,可以安装在室内或有遮蔽处以增加安全性。变压器可以放进防水盒中,底座与户外插座之间的线缆可以藏在碎石或边石之下。

RTK 天线配有一个三叉形底座,应放置在高处且天空视野开阔的位置,例如抬高花坛。指示灯会随时告诉你状态:红色表示无信号,闪烁表示正在接收卫星,常亮绿色表示可以开始工作。

所有操作都通过 Antbot 应用完成。你通过 Bluetooth 和 Wi-Fi 连接,更新固件,然后用手机当遥控器,开着割草机绕草坪一圈完成建图。如果第一次规划不够完美,应用允许你回头调整边界,增删小块区域。你可以创建任意多个分区,为它们命名,并为每个分区单独设置切割类型、高度和方向。

切割表现

第一感受就是它的安静。在碎草开始从后方喷出之前,几乎难以察觉切割盘是否在转动。这样一来,清晨或夜间修剪都不会打扰邻居成为现实,而且即使没有滚轮,割草机也会在草坪上自然留下条纹。

切割高度可在 30 mm 至最高 70 mm 之间调节,还提供高效修剪方向设置,以及以不同角度重复修剪同一区域的选项。相对于上一次修剪以约 40 度偏角进行切割,能产生真正专业的交叉条纹效果。

在整个测试期间,定位精度表现出色。割草机一直修剪到建图边界,从未迷失位置,回充时也没有任何问题。测试中电量降到 10% 以下时,它会自动返回充电底座——不过一旦割草机全天候运行、始终保持满电,这一行为的重要性就相对降低了。

与 M9 Pro 的日常相处

设定好之后,M9 Pro 几乎不需要你操心。每周启动两次,即使是一片杂草丛生的荒地也能被打理成像样的草坪——刀片在草逐渐变密的同时压制住较大的杂草。几个小时、几个不同方向的修剪之后,草坪看起来确实打理得当,而你在应用里只需点几下即可。

购买前需要考虑的事项

Holosense 系统是选择 M9 Pro 的主要理由,如果你的花园里有树木或阴影会让纯 RTK 割草机失灵,它的价值最大。如果你的草坪非常开阔,更简单便宜的定位系统可能就足够了。设置时需要为 RTK 天线找到一个天空视野良好的位置,而且和任何割草机器人一样,在头几周里耐心微调切割高度和方向会让它回报更多。

购买建议

对于一般大小的花园,M9 Pro 达到了很好的平衡:紧凑、轻便易搬、安静到适合夜间修剪,而且精度足够,可以一直修剪到建图边缘。它于 7 月底上市,现在通过常规零售渠道购买应该不成问题。如果你的首要需求是一台无需看管、能在树下和障碍物周围持续工作的割草机,它值得进入你的候选清单。

总结

Antbot M9 Pro 是一台低调而出色的割草机器人。Holosense 导航让它在树荫下和故意设置的障碍物周围始终保持正轨,切割干净、条纹漂亮,日常操作几乎不费力气。对于任何拥有一般大小花园——尤其是有树木的花园——的用户来说,它是一个轻松值得推荐的选择。