Harmonische-aandrijvingsmounts vergeleken: ZWO AM3N vs MLAstro SAL-33 vs WarpAstron WD-20P

Inleiding

Harmonische-aandrijvingsmounts, ook wel strain wave-mounts genoemd, worden steeds beter nu de concurrentie tussen fabrikanten toeneemt. Deze vergelijking bekijkt drie modellen die maandenlang in echte imaging-sessies zijn gebruikt: de ZWO AM3N, de MLAstro SAL-33 en de WarpAstron WD-20P.

Alle drie gebruiken strain wave-tandwieling, waardoor de mounthead veel kleiner en lichter kan zijn dan een traditionele equatoriale mount met wormwieloverbrenging, en alle drie kunnen tot een bepaalde payload zonder contragewichten werken. Die combinatie maakt ze ideale reismounts voor deep-sky imaging.

Ontwerp en functies

Alle drie de mounts kunnen in equatoriale modus worden gebruikt, bewegend in rechte klimming en declinatie voor astrofotografie, of in alt-az-modus voor visueel waarnemen met een oculair. Geen van ze heeft een ingebouwde poluitlijningszoeker, en geen van ze biedt tot nog toe robotische poluitlijning, dus poluitlijning gebeurt met elektronische methoden van derden.

Er zijn tekenen dat de markt hier richting automatisering beweegt. MLAstro werkt aan een robotisch poluitlijningskit voor de SAL-33 dat vanaf het begin van het ontwerp was ingepland: je draait vier schroeven los en verwisselt het alt-az-voetstuk voor de robotkit zodra die verkrijgbaar is. Volledig geautomatiseerde poluitlijningswedges beginnen ook elders te verschijnen, met de belofte dat je niet meer fysiek bij de mount hoeft te staan om het proces af te ronden.

Poluitlijning

Geen van deze mounts heeft een ingebouwde polzoeker, dus in de praktijk gebruik je softwareroutines zoals ASIAir of SharpCap. Deze maken een reeks opnamen van de nachtelijke hemel terwijl de mount in rechte klimming draait, platenlossen ze om je poluitlijningsfout te berekenen, en begeleiden je vervolgens bij het verstellen van de hoogte- en azimutschroeven met live feedback. De fout onder 30 boogseconden krijgen is goed genoeg voor uitstekende guiding op elke mount, en met genoeg oefening is dat op alle drie haalbaar.

Het verschil zit in de stellschroeven. De AM3N heeft de grofste schroefdraad, dus een kleine draai geeft een relatief grote sprong in de foutwaarde, en het is makkelijk om voorbij het doel te schieten bij de fijnafstelling, vooral in hoogte. De SAL-33 en WD-20P gebruiken fijnere schroefdraden die het instellen van de laatste boogseconden merkbaar makkelijker maken.

Voor azimutverstelling was de WD-20P de favoriet: veel bewegingsvrijheid, super fijne schroefdraad en kruisvormige knoppen die verreweg de meeste controle gaven. Voor hoogte neemt de SAL-33 de eerste plaats in dankzij zijn zeer fijne schroefdraad, die MLAstro gratis heeft geüpgraded voor alle vroege batch-een-eigenaren. De geadverteerde zero-shift-verstelling werkt zoals beloofd: je kunt de vergrendelschroeven volledig aandraaien en toch de hoogte fijnafstellen, al gedraagt de WD-20P zich vergelijkbaar. Bij al deze mounts geldt: je afstelling afronden in de richting van toenemende weerstand, meestal omhoog, geeft doorgaans een stabieler resultaat.

Connectiviteit en bediening

Alle drie de mounts bieden zowel Wi-Fi als Bluetooth als draadloze verbinding, handig om de mount vanaf een telefoon of tablet te bedienen, vooral voor visuele waarnemers die een app zoals SkySafari gebruiken voor go-to’s. MLAstro en ZWO bieden allebei gratis eigen mobiele apps aan, MLAstro Hub en Sky Atlas, terwijl WarpAstron geen eigen mobiele app lijkt te hebben.

Op een Windows-pc is MLAstro Hub verkrijgbaar als zelfstandige desktopapplicatie, en WarpAstron biedt een speciale Mount PC Tool met veel geavanceerde configuratieopties. De AM3N kan worden bediend via ZWO’s ASI Studio-app of een ASCOM-driver. Voor de SAL-33 en WD-20P verbindt de OnStep ASCOM-driver met andere software, maar stelt niet elke configuratieoptie beschikbaar, dus de speciale apps zijn het bekijken waard.

Alle drie de mounts werken met de ZWO ASIAir. De AM3N verbindt automatisch; voor de SAL-33 kies je de gewone OnStep-driver, en voor de WD-20P de OnStep-electronica-driver, die beter werkt met WarpAstron-mounts.

De fysieke aansluitingen verschillen ook. De SAL-33 gebruikt een B-style USB-poort aan de zijkant van de mount en een 12V 2.1mm center-pin barrel-voedingsconnector. De AM3N biedt een B-style USB-connector aan de voorkant of een USB-C-poort aan de achterkant van de klem. De WD-20P gebruikt USB-C voor data en een 2.5mm center-pin barrel-connector die 12 tot 25 volt accepteert; de meegeleverde AC-adapter is 24V en geclassificeerd voor 10 ampère.

Unieke functies per mount

De WD-20P dankt zijn P-achtervoegsel aan power. Zijn klem heeft twee USB-C power delivery-poorten die tot 150 watts kunnen leveren bij 24 volt, en WarpAstron verkoopt een optionele power hub voor $169 extra die in een klem-poort past en vier 2.1mm barrel-uitgangen biedt, verdeeld over twee 5-ampère kanalen met 10 ampère totaal, allemaal in een strak klein kastje met een Synta-stijl finder-shoe om hem overal op de telescoop te monteren. De AM3N heeft ook een 12V-voedingspoort en USB-C aan de achterkant van zijn klem, terwijl de SAL-33 bewust geen extra klem-poorten heeft om de kosten laag te houden.

Voor handbediening bevat de AM3N een basisjoystick-achtige controller waarbij je de annuleerknop ongeveer drie seconden ingedrukt houdt om de mount naar home terug te sturen. De WD-20P wordt geleverd met een kleine USB-C-handcontroller die verschillende opties heeft maar een beperkt aantal fysieke knoppen, dus er is wat inleertijd voor nodig; de quick start guide legt het goed uit. De SAL-33 biedt een optionele handcontroller voor $135 extra.

Nog een onderscheidend punt: de WD-20P gebruikt servomotoren in plaats van stappenmotoren, wat botsingsdetectie veel makkelijker te implementeren maakt. Hij kan worden geconfigureerd en fijnafgesteld in de WarpAstron Mount PC Tool, en stopt met tracken wanneer hij een obstakel detecteert. Vóór de WD-20P was de veel duurdere Astrophysics Mach 2 GTO de enige mount met automatische stop bij botsing.

Payload, gewicht en statieven

Deze mounts vallen in drie verschillende gewichts- en payloadklassen. De AM3N is de lichtste en meest draagbare. De WD-20P is de zwaarste, met een haartje voorsprong op de SAL-33, maar verwerkt verreweg de zwaarste payloads, wat hem de beste head-gewicht-tot-payload-verhouding geeft. De SAL-33 is het meest kaal qua functies en meegeleverde onderdelen, maar biedt een payloadcapaciteit dichter bij die van de ZWO AM5N.

WarpAstron en MLAstro publiceren genuanceerde payload-richtlijnen die rekening houden met zowel gewicht als momentarm, dus hoe ver het zwaartepunt van de telescoop van de mounthead zit, want beide bepalen het koppel op de motoren.

Alle drie worden verkocht als mounthead alleen, en van de drie bedrijven biedt alleen ZWO een eigen statief aan: het TC40 van carbon fiber, $350 extra, dat met elk van deze mounts werkt, ongeveer 5 lbs weegt en inklapbaar is zodat het in een koffer past. Voor zwaardere lasten boven ongeveer een 6-inch Newtoniër of 120mm refractor is een zwaar carbon fiber-statief uit de Apertura-lijn van High Point Scientific, geclassificeerd tot 110 lbs, een betere keuze, en de Apertura Anchor Pier voor strain wave-mounts is de ultieme stabiliteitsoptie voor $800.

Prestaties onder de sterren

Het goede nieuws: wanneer beide binnen de opgegeven limieten voor gewicht en momentarm worden gehouden, presteren alle drie de mounts uitstekend. Ze calibreerden allemaal goed voor guiding, en bij goede seeing presteerden ze allemaal het best met 0,5-seconde guide-opnamen.

Er was één interessant verschil. De SAL-33 en AM3N reageerden goed op hogere guide-aggressiviteit; de AM3N deed het zelfs prima met ASIAir’s standaardinstellingen van 70% RA en 100% dec. De WD-20P reageerde minder goed op agressieve instellingen. Hij gaf de beste resultaten met PHD2 op een Windows-pc met het Z-filteralgoritme, dat is ontworpen om korte guide-opnamen te gebruiken zonder de seeing na te jagen, en dat bleek in de tests ook zo. Aanvaardbare guiding is met de WD-20P op ASIAir haalbaar, alleen minder verfijnd, wat in de praktijk betekent iets grotere ster-FWHM’s bij hoge resolutie.

Welke mount is voor jou?

De AM3N is de ultieme reismount, zeker als je vliegt en je bagage gewogen wordt. Met zijn lichte doch stevige koffer weegt de complete set slechts ongeveer 10 lbs plus 5 lbs voor het TC40-statief, waardoor er ruimte overblijft in een ingecheckte tas. Hij werkt bovendien uitstekend met de ASIAir omdat beide van dezelfde fabrikant komen, en hij draaide vlekkeloos, nacht na nacht, tijdens een recente reis met een compacte refractor en een camer lens erop.

De SAL-33 is al lange tijd de beste prijs-kwaliteitverhouding in mounts. Hij presteerde prachtig met een 130mm refractor aan boord, met een contragewicht, en tegen de huidige prijs van $1.249 US is het, gezien de functies, prestaties en geboden klantenservice, een kopzorgloze keuze. Zijn open-source ontwerp, eenvoudige onderhoudbaarheid en geplande upgrade-pad richting robotische poluitlijning geven hem ook op de lange termijn aantrekkingskracht.

De WD-20P is de meest veelzijdige harmonische mount van het gezelschap, voor $3.500 US. De botsingsdetectie met servomotoren, moderne USB-C-aansluitingen, optionele power hub en hoge payloadlimiet met een uitstekende payload-tot-gewicht-verhouding maken hem de keuze voor een remote sterrenwacht, en hij beheert gemakkelijk lange refractoren.

Conclusie

Al deze drie strain wave-mounts zijn oprecht capabele imaging-platforms, en de juiste keuze hangt af van je prioriteiten. Kies de AM3N als vliegreizen en ASIAir-integratie bovenaan je lijstje staan, de SAL-33 als je maximale prestatie per dollar wilt met een opwaardeerbaar ontwerp, en de WD-20P als je de hoogste payload, power delivery en botsingsdetectie nodig hebt voor remote of zware opstellingen. Welke je ook kiest: de tijd nemen over meerdere nachten om de poluitlijning en guiding-instellingen van de mount te leren kennen, betaalt zich uit in elke astrofoto die je maakt.