Mammotion Yuka 2000 レビュー:広い芝生も長い草もこなすロボット芝刈り機

はじめに

Mammotion Yuka 2000は、最大2,000平方メートル(およそ半エーカー)の芝生向けに作られたロボット芝刈り機です。箱の中身は充実しており、本体、充電ベース、RTKアンテナユニット、ベースを固定するためのペグが付属します。セットアップには多少の根気が必要ですが、一度マッピングを済ませれば、驚くほど静かに自分のスケジュールで刈り取りを行ってくれます。

多くのロボット芝刈り機と異なるのが刈り取り機構です。オフセットされた単一のブレードディスクの代わりに、2つの回転刃セクションを採用しており、どの瞬間でもより広い面積を同時に刈り取れます。その結果、作業完了が早くなり、仕上がりもより均一になるはずです。

設置と充電

箱の中の最初の説明書には、他の何よりも先に充電せよと書かれています。実用的なヒントをひとつ:充電前に本体をひっくり返し、底面の発泡スチロールを取り除いてください。これは輸送時の保護用のものです。

底面は多くの製品より見どころがあります。タイヤはプラスチックではなくラバー加工されており、やや工業的な感じの後輪2つと、狭い場所で素早く方向転換できる小型のフロントキャスターを備えています。充電ベースはペグで固定でき、何かを恒久的に取り付ける前に、すべてが正常に動作するか確認しておくとよいでしょう。ベースの設置場所は重要です。衛星信号を妨げる可能性のある木や障害物から離して設置し、長さ10メートルの電源ケーブルのおかげで、必要な場所に柔軟に配置できます。

充電は簡単です。本体がビープ音を鳴らし、充電中は側面の緑色ライトが点滅し、充電が完了するとベースの点滅ライトが点灯に変わります。本体の4ドットインジケーターで充電レベルを確認でき、テスト中の消費電力は充電中でも約100ワットと控えめでした。

芝生のマッピング

始めるには専用アプリが必要で、箱の中にAppleとAndroidのダウンロード用QRコードが入っています。本体をドッキングして電源を入れたら、スマートフォンからリモート操作でロボットを動かしながら周囲の境界線をマッピングします。作業中はロボットが音声で案内し、誤って縁にぶつかるとビープ音で知らせてくれます。

マッピング中は本体からおよそ5〜10メートル以内に留まる必要がありますが、各エリアのマッピングは一度だけで済みます。障害物の際までしっかり寄って刈り取れますが、境界線にはある程度の余裕が必要です。設計上、刈り取れるのは縁から15cm程度までなので、仕上げには草刈り機(トリマー)が別途必要です。

リモート操作でのマッピング走行中は注意が必要です。本体は思ったより速く動くからです。

刈り取り性能

周囲をマッピングしたらスタートを押すだけで、あとはロボットが引き継ぎます。刈り取りの前にはエリアを調査するようで、物体を検知した際に減速または停止するよう設定でき、木の前で急に止まるのではなく、ゆっくり寄っていくことさえできます。障害物のない直線では素早く動き、毎秒約60cm(約2フィート)をカバーします。最大速度は6 m/sですが、より細かい仕上がりのために0.3 m/sまで落とすことも可能です。

進路上に何かがあると停止してビープ音を鳴らし、持ち上げられたこと(「空中に吊り下げられた」とアナウンスします)や、ひっくり返されたこと、横転したことも検知します。作業を一時停止した場合、アプリから再開、ベースへの帰還、再スタートを選択できます。

推奨草丈をはるかに超える、長く湿った冬の草でのテストでも本体は刈り進みましたが、長い草の多くは車輪に倒されてしまいました。普通の草丈ならより良い性能を発揮するはずです。刈り取り幅は約8インチ(約20cm)なので、広い芝生では複数回のパスを想定してください。ジグザグや市松模様など複数の刈り取りパターンも用意されており、芝生に文字を書かせることまで可能です。

知っておくべき癖がひとつあります。バッテリーインジケーターが4本中3本を示していても、本体が時々充電のためにベースに戻ることがありました。予定していない自律的な判断もあると考えておきましょう。

雨の検知と日常での使い勝手

本体上部のセンサーは雨を検知します。雨天時は刈り取りを避けるよう設定されており、テストで水をかけるとベースに戻りました。屋外に置きっぱなしにする機械としては、まさに望ましい挙動です。

Yuka 2000にはカメラが2つ搭載されています。1つは前面に、もう1つは上部に後方を向けて配置されています。後方カメラはセキュリティ機能として機能し、本体を持ち去ろうとする人物を録画できます。さらに雨や泥でカメラが汚れないよう、小型のワイパーまで付いています。

静音性も優れています。従来の芝刈り機と比べて騒音はごく少なく、近くの鳥も気にする様子はありませんでした。アプリとファームウェアは頻繁にアップデートされており、機能は時間とともに向上し続けます。Yukaシリーズには自動排出式の草集めアタッチメントもありますが、今回のテストでは取り付けていません。

システム全体をオフグリッドで運用したい場合、ポータブル電源とソーラーパネルの組み合わせで、芝刈り機の充電器とRTKアンテナの両方に給電でき、完全にスケジュールされた自給自足の芝刈りが可能になります。RTKユニットは衛星受信状態の良い場所に、ベースから離して設置することもできます。

購入前に検討すべきこと

• 縁の仕上げには still 草刈りトリマーが必要です。本体は15cmの境界帯を残し、狭い隅や曲がり角は苦手です。
• 作業を始める前に草はある程度短くしておくべきです。長すぎる草や濡れた草はセンサーを混乱させ、車輪で倒されてしまいます。
• 予定外に充電器へ戻る trips をすることがあります。
• セットアップにはスマートフォンアプリの使用が必要で、ベースとアンテナの最適な配置には試行錯誤が要ります。

購入アドバイス

芝生が半エーカーまでで、芝刈りのこと自体を考えたくない人にとって、Yuka 2000は理にかなっています。数回のパスを与えて芝を落ち着かせ、緩んだゴミを取り除いてセンサーの負担を軽く保ち、グリッド電源なしで全体を運用したいならポータブル電源とソーラーパネルを組み合わせるとよいでしょう。

まとめ

Mammotion Yuka 2000は、伸び放題で濡れたぬかるんだ草という冬最悪の条件でテストされたにもかかわらず、堅実な第一印象を残しました。デュアルブレード設計、静音動作、雨の検知、セキュリティカメラを備え、縁のトリミング作業とセットアップ時の多少の学習曲線を受け入れられるのであれば、実力ある自律型芝刈り機です。