Antbot M9 Pro レビュー: 他のロボット芝刈り機が挫折する場所を刈り上げるコンパクトなロボット芝刈り機

はじめに

Antbot M9 Proは、Antbotの最新のインテリジェントロボット芝刈り機であり、多くのロボット芝刈り機をつまずかせる問題、すなわち「木の下で測位を失う」という課題を解決するために設計されています。RTK衛星測位だけに頼るのではなく、360度ライダーユニットと前方2眼カメラを搭載し、Antbotが「Holosense」と呼ぶナビゲーションシステムにまとめ上げています。その結果、開放的な芝生にも木々の多い庭にも対応できるコンパクトな芝刈り機が生まれました。

実際にセットアップを行い、芝生のマッピングをし、刈り取りを体験してみたところ、M9 Proは静かな動作、正確な測位、そして驚くほどきれいな仕上がりで印象付けられました。

Holosenseナビゲーション: ライダー、カメラ、RTK

目玉機能はHolosenseです。これはAntbot独自の組み合わせで、RTK衛星測位、本体上部の360度ライダーセンサー、前方カメラを統合したものです。RTKのみの芝刈り機はアンテナが空を見失うと混乱してしまいますが、M9 Proはライダーとビジョンにフォールバックして自己位置を把握できるため、木々の下でも動作を続けられます。

障害物への対応も説得力があります。芝刈り機は接触しようとしている物体を識別して停止し、その周囲を回って迂回し、障害物がなくなった後にその部分の刈り取りに戻ります。テスト中、わざと経路に置いたスプレーボトルには2回対処しました。1回目は周囲を迂回して正確に同じラインで刈り取りを再開し、もう1回は単純に180度ターンして少し後にそのエリアへ戻ってきました。

ハードウェアと作り

箱から出した瞬間から、M9 Proは合理的に組み立てられていると感じられます。Antbot標準のカッティングディスクを採用し、下部に5枚の小さなカミソリブレードを備えており、きれいなカットを実現します。また、分厚いタイヤはかなりのグリップ力を発揮します。これは聞こえ以上に重要です。濡れた芝生では、滑るタイヤがトラクションを失わせ、自己位置を見失わせ、完全に動作をあきらめさせてしまうからです。

本体はコンパクトで、片手で持ち上げて庭の周りを運べるほど重くないため、標準的なサイズの庭に実用的に適合します。マニュアル全体を読みたくない人のために、クイックスタートガイドで必要な情報をすべてカバーしています。

セットアップとマッピング

Antbotは3分のクイックセットアップを謳っており、実際に手間はほとんどありません。充電ベースは家のそばに固定し、セキュリティ強化のため屋内や屋根の下にも設置できます。トランスフォーマーは防水ボックスに入れられ、ベースから屋外コンセントまでのケーブルは砂利や縁石の下に隠せます。

RTKアンテナはトライデント型の3本爪ベースを持ち、高さがあり空の見通しが良い場所、たとえば高いプランターなどに設置する必要があります。ライトインジケーターが状況を教えてくれます。赤は信号なし、点滅は衛星捕捉中、緑の点灯は準備完了を意味します。

すべての操作はAntbotアプリを通じて行います。BluetoothとWi-Fiで接続し、ファームウェアを更新した後、スマートフォンをコントローラーとして芝刈り機を走らせながら芝生のマッピングを行います。最初の走行が完璧でなくても、アプリで境界線に戻って調整したり、小さなエリアを追加・削除したりできます。ゾーンはいくつでも作成でき、それぞれに名前を付け、刈り取りタイプ、高さ、方向を個別に設定できます。

芝刈り性能

最初に気づくのは、その静かさです。刈りくずが後方から飛び出し始めるまで、カッティングディスクが回っているのかどうか判別しづらいほどでした。これにより、近所迷惑にならずに早朝や夜間の芝刈りも現実的になります。さらに、ローラーがなくても芝生に自然にストライプを残します。

刈り取り高さは30 mmから最大70 mmまで調整可能で、効率的な刈り取り方向設定に加え、同じエリアを異なる角度で刈るオプションもあります。前回の走行から約40度ずらして刈ると、本物のプロのような交差パターンが生まれます。

測位精度はテスト全体を通して優れていました。芝刈り機はマッピングされた境界線までぴったりと刈り、自分の位置を見失うことなく、問題なく充電器に戻りました。テスト中にバッテリーが10%を下回った際には、自動的にドックへ戻りました。この動作は、芝刈り機がフルタイムで稼働し常に満充電になっていれば、それほど重要ではなくなります。

M9 Proでの日々の暮らし

一度設定してしまえば、M9 Proはユーザーにほとんど手間をかけさせません。週2回稼働させれば、雑草だらけの荒れた土地でさえ、まともな芝生に変えることができます。ブレードが大きな雑草を抑え込みながら、芝が徐々に密度を増していくのです。数時間と異なる方向への数回の走行を終えた芝生は、アプリを数回タップする以外の手間をかけたとは思えないほど、しっかり手入れされた外観になっていました。

購入前に検討すべき点

HolosenseシステムこそがM9 Proを選ぶ主な理由であり、木々や日陰がある庭、つまりRTKのみの芝刈り機では動作不能になる環境で最も価値を発揮します。芝生が広く開けているなら、よりシンプルで安価な測位システムで十分かもしれません。セットアップには空の見通しの良いRTKアンテナの設置場所が必要ですし、他のロボット芝刈り機と同様、最初の数週間で刈り取り高さや方向を微調整するには忍耐が必要です。

購入アドバイス

標準的なサイズの庭には、M9 Proは絶妙なバランスを実現しています。コンパクトで持ち運び可能、夜間の刈り取りにも十分静かで、マッピングされた境界ぎりぎりまで正確に刈れます。7月末に登場したばかりなので、通常の販売店から容易に入手できるはずです。木の下や障害物の周囲でも監視なしで動作し続ける芝刈り機を優先するなら、このモデルは候補リストに入れる価値があります。

まとめ

Antbot M9 Proは、静かながらも優秀なロボット芝刈り機です。Holosenseナビゲーションは木々の下でも意図的な障害物の周囲でも軌道を維持し、カットはきれいで見事なストライプを刻み、日々の操作はほとんど手間がかかりません。標準的な庭、特に木のある庭をお持ちの方にとって、間違いなくおすすめできる一台です。