Hookii Neomow X2 Pro レビュー:ロボット芝刈り機1台で3つの庭、境界ワイヤーはゼロ

はじめに

ロボット芝刈り機は通常、1つの庭には非常に有効です。興味深いのは、1台に3つの庭を任せたらどうなるか、という点です。Hookii Neomow X2 Pro(X2のアップグレード版)はまさにその試験にかけられ、それこそがこのモデルが際立つ理由です。最大1.5エーカーまでカバーし(約3分の1エーカーの小型グレードも存在します)、境界ワイヤーを使わず、RTKにも頼らず、実用上十分信頼できるナビゲーションを実現しています。

ナビゲーションの実際の仕組み

X2 Proは、3D LiDAR SLAMとビジュアルフュージョンカメラシステムを組み合わせています。SLAMは「自己位置推定と地図作成の同時実行」を意味し、実際には芝刈り機が移動しながら庭全体の地図を作り上げるということです。カメラはLiDARがマッピングした障害物を識別して回避し、この複合システムにより、GPSやWi-Fiを失っても自分の位置を把握できます。内部で作成した地図にフォールバックし、自力でカバー範囲に戻ってナビゲーションします。

セットアップもそのシンプルさを反映しています。付属品は芝刈り機と充電ステーションのみです。マッピングはスマートフォンを使って敷地の周囲を歩くことで行います。テストでは、遊具と木のある庭でも手動の立ち入り禁止ゾーンを設定する必要は一切なく、芝刈り機が自らマッピングしてすべてを回避しました。境界が明確に定義された芝生であれば、数回の往復だけで自動マッピングが対応できます。

ワイヤーフリーのセットアップとマッピング

RTKを使用しないことは大きな利点です。RTKアンテナはわずかにずれるだけでマッピングシステム全体が狂ってしまいます。X2 Proでは、一度作った地図はそのまま維持されます。後から編集することもできますし、地図を壊すことなく充電ステーションを移動させることさえ可能で、これは珍しく実用的な機能です。

マルチゾーン対応こそ、3つの都市部の敷地をこなすうえでこの機種が真価を発揮する点です。各物件にゾーンを設定し、独立した前庭、側庭、裏庭全体を含め、春の生育旺盛期には毎日9時から21時までのスケジュールを設定しました。芝刈り機は車道、歩道、家々の間の狭い通路を問題なく横断します。これは建物間の信号遮断のためにRTKベースのシステムでは苦労する点です。避けたい荒れた場所にはカスタムの立ち入り禁止ゾーンを描くこともできます。

刈り取り品質とカバー範囲

複数敷地全体の刈り取りには約20時間かかるため、手早い日々のトリミングではなく、本格的なカバー用のマシンです。その見返りが刈り取りパターンで、印象的な直線を描くU字型の経路により、庭が引き締まって見えます。刈り取り高さは最大の85 mmに設定し、その設定で優れた結果が得られました。

刈り残しも存在しますが、そのほとんどは木の周り、子どもの遊びエリア、車道や日陰の近くの縁部分です。数も少なく、いつも必要になる string trimmer で簡単に補修できます。芝刈り機が立ち入り禁止ゾーンとしてマッピングしなかった障害物、例えば庭の木やぶら下がりブランコの周りでは、俊敏に回避し、近くにいる人の周りでも躊躇なく作業を続けました。

アプリの機能と操作

アプリでは、エリア追加のための地図管理、管理者とのデバイス共有、想定される全範囲の設定が行えます。視覚的障害物回避は高/低の設定が可能で、これが重要です。低い10 cm設定では生育の早い雑草が回避動作を誘発して刈り残しのパッチが残ることがあるため、雑草の多い庭では25 cmが賢明な選択です。

その他のオプションには、横断ルート、縁刈り(縁刈り中はバンパー操作で上書き可能)、手動タスクの優先設定、インジケーターライトのスケジュール、ファームウェア情報、デバイスのクリーニングモード、工場出荷時リセットがあります。芝生の見た目を大切にするなら、クリーニングモードは避けた方がよいでしょう。単にゴミを芝生の上に押しやるだけだからです。

セキュリティと実用的な所有感

盗難防止システムは徹底しています。充電中に芝刈り機を持ち上げて動かすとアラームが鳴り、スマートフォンに通知が届きます。さらにカメラが移動先を記録しているため、追跡する手段もあります。メンテナンスは最小限で、下部に6枚のカミソリ式ブレードを搭載し、予備が付属し交換も安価です。交換はおおよそ月に1回程度です。

デザイン、ハードウェア、日常の運用

レイアウトは独特で効果的です。大型の駆動輪が前方に配置されており、前方搭載のカメラとバンパーと相まって、後輪駆動の機種が苦労する歩道の乗り越えを可能にしています。雨センサーとLiDARユニットは上部に、GPSは後部に配置され、操作部は覆いではなく露出しています。後部のキャスターは自由に回転し、6枚のブレードはある程度保護された位置にあります。

ドッキングも異なります。カメラ誘導のアプローチではなく、内部地図とドック上のガイドを使って自ら後退しながら充電ステーションに入り込み、これを確実に行います。

購入アドバイス

Proモデルの価格は約2,600〜2,900ドルで、高価なマシンです。3つの庭に分散すれば計算は大きく変わりますし、小規模な芝刈り副業を考えている方にも同じ理屈が当てはまります。狭い通路、木漏れ日、GPSの死角、複数ゾーンといった大規模で複雑な敷地をお持ちなら、ワイヤーフリーのLiDAR方式は際立った選択肢です。芝生が小さく、シンプルで開放的であれば、より安価なワイヤー式やRTK式モデルの方が理にかなっているかもしれません。

まとめ

Hookii Neomow X2 Proは、3軒の住宅、車道、歩道、狭い通路を、直線的な刈り取り、確実なドッキング、ごくわずかな刈り残しでこなしました。RTK不要、境界ワイヤー不要、低メンテナンス、そして安定して維持される地図により、大規模または複雑な庭向けに現在入手できる、より優れたロボット芝刈り機の1台となっています。