Confronto tra montature harmonic drive: ZWO AM3N vs MLAstro SAL-33 vs WarpAstron WD-20P

Introduzione

Le montature harmonic drive, chiamate anche montature strain wave, continuano a migliorare man mano che si intensifica la competizione tra i produttori. Questo confronto esamina tre modelli utilizzati per diversi mesi in vere sessioni di imaging: la ZWO AM3N, la MLAstro SAL-33 e la WarpAstron WD-20P.

Tutte e tre impiegano ingranaggi strain wave, che consentono alla testa della montatura di essere molto più piccola e leggera rispetto a una tradizionale montatura equatoriale a vite senza fine, e tutte e tre possono funzionare senza contrappesi fino a un certo carico utile. Questa combinazione le rende montature da viaggio ideali per l’imaging del deep sky.

Design e caratteristiche

Tutte e tre le montature possono essere usate in modalità equatoriale, muovendosi in ascensione retta e declinazione per l’astrofotografia, oppure in modalità altazimutale per l’osservazione visiva con un oculare. Nessuna di esse include un collimatore di allineamento polare integrato, e nessuna offre ancora l’allineamento polare robotico, quindi l’allineamento polare viene gestito con metodi elettronici di terze parti.

Ci sono segnali che il mercato si sta muovendo verso l’automazione in questo ambito. MLAstro sta sviluppando un kit di allineamento polare robotico per la SAL-33, previsto fin dall’inizio della progettazione: si svitano quattro viti e si sostituisce la base altazimutale con il kit robotico quando sarà disponibile. Cunei per l’allineamento polare completamente automatizzati stanno iniziando a comparire anche altrove, con la promessa di non dover più essere fisicamente alla montatura per completare la procedura.

Allineamento polare

Nessuna di queste montature ha un collimatore polare integrato, quindi in pratica si utilizzeranno routine software come ASIAir o SharpCap. Questi programmi scattano una serie di immagini del cielo notturno mentre la montatura ruota in ascensione retta, le risolvono tramite plate-solving per calcolare l’errore di allineamento polare e poi guidano l’utente nella regolazione delle viti di altezza e azimut con feedback in tempo reale. Portare i valori dell’errore sotto i 30 arcsecondi è più che sufficiente per un autoguida eccellente su qualsiasi montatura, e con abbastanza pratica è ottenibile su tutte e tre.

La differenza sta nelle viti di regolazione. La AM3N ha le filettature più grossolane, quindi un piccolo movimento produce un salto relativamente grande nel valore dell’errore, ed è facile esagerare durante le regolazioni finali, in particolare in altezza. La SAL-33 e la WD-20P usano filettature più fini che rendono sensibilmente più semplice la messa a punto degli ultimi arcsecondi.

Per la regolazione in azimut, la WD-20P è stata la preferita: corsa ampia, filettatura estremamente fine e pompe a croce che hanno offerto di gran lunga il miglior controllo. Per l’altezza, la SAL-33 si aggiudica il primo posto grazie alle sue filettature molto fini, che MLAstro ha aggiornato gratuitamente per tutti i primi proprietari del lotto uno. La sua regolazione zero-shift pubblicizzata funziona come descritto, permettendo di serrare completamente le viti di bloccaggio e continuare a regolare finemente l’altezza, sebbene la WD-20P si comporti in modo simile. Con qualsiasi di queste montature, completare la regolazione nella direzione di aumento della resistenza, di solito verso l’alto, tende a dare un risultato più stabile.

Connettività e controllo

Tutte e tre le montature offrono connessioni wireless sia Wi-Fi che Bluetooth, comode per controllare la montatura da uno smartphone o tablet, soprattutto per gli osservatori visuali che usano un’app come SkySafari per i go-to. MLAstro e ZWO forniscono entrambe app mobili dedicate gratuite, MLAstro Hub e Sky Atlas, mentre WarpAstron non sembra avere un’app mobile dedicata.

Su un PC Windows, MLAstro Hub è disponibile come applicazione desktop autonoma, e WarpAstron offre un dedicato Mount PC Tool con molte opzioni di configurazione avanzate. La AM3N può essere controllata tramite l’app ASI Studio di ZWO o un driver ASCOM. Per la SAL-33 e la WD-20P, il driver ASCOM OnStep si connette ad altri software ma non espone ogni opzione di configurazione, quindi vale la pena approfondire le app dedicate.

Tutte e tre le montature funzionano con la ZWO ASIAir. La AM3N si connette automaticamente; per la SAL-33 si seleziona il driver OnStep semplice, e per la WD-20P il driver OnStep electronics, che funziona meglio con le montature WarpAstron.

Anche le connessioni fisiche differiscono. La SAL-33 usa una porta USB di tipo B sul lato della montatura e un connettore di alimentazione barrel da 12V con pin centrale da 2,1mm. La AM3N offre un connettore USB di tipo B sul fronte o una porta USB-C sul retro della sella. La WD-20P usa USB-C per i dati e un connettore barrel con pin centrale da 2,5mm che accetta da 12 a 25 volt; l’alimentatore AC incluso è da 24V con potenza di 10 ampere.

Caratteristiche distintive di ciascuna montatura

La WD-20P deve il suffisso P alla parola power (alimentazione). La sua sella ospita due porte USB-C power delivery in grado di erogare fino a 150 watt quando alimentate a 24 volt, e WarpAstron vende un power hub opzionale a 169 $ aggiuntivi che si inserisce in una porta della sella e fornisce quattro uscite barrel da 2,1mm, divise in due canali da 5 ampere per un totale di 10 ampere, il tutto in un piccolo ed elegante box con attacco per cercatore in stile Synta per montarlo ovunque sul telescopio. Anche la AM3N ha una porta di alimentazione 12V e USB-C sul retro della sella, mentre la SAL-33 non ha deliberatamente porte extra sulla sella per contenere i costi.

Per il controllo manuale, la AM3N include un semplice controller in stile joystick, dove tenere premuto il pulsante cancel per circa tre secondi riporta la montatura in posizione home. La WD-20P è fornita con un piccolo hand controller USB-C che offre diverse opzioni ma un set limitato di pulsanti fisici, quindi richiede un po’ di apprendimento; la guida rapida lo spiega bene. La SAL-33 offre un hand controller opzionale a 135 $ aggiuntivi.

Un’altra caratteristica distintiva: la WD-20P usa motori servo anziché motori passo-passo, il che rende molto più facile implementare il rilevamento delle collisioni. Può essere configurata e regolata finemente nel WarpAstron Mount PC Tool, e interrompe il tracking quando rileva un ostacolo. Prima della WD-20P, l’unica montatura con arresto automatico in caso di collisione era la molto più costosa Astrophysics Mach 2 GTO.

Carico utile, peso e treppiedi

Queste montature rientrano in tre diverse classi di peso e carico utile. La AM3N è la più leggera e portatile. La WD-20P è la più pesante per un capello rispetto alla SAL-33, ma gestisce di gran lunga i carichi utili più elevati, ottenendo il miglior rapporto tra peso della testa e carico utile. La SAL-33 è la più spoglia in termini di funzionalità e accessori inclusi, eppure offre una capacità di carico utile più vicina alla ZWO AM5N.

WarpAstron e MLAstro pubblicano indicazioni dettagliate sul carico utile che tengono conto sia del peso sia del braccio di momento, ovvero della distanza del centro di gravità dello strumento dalla testa della montatura, poiché entrambi influenzano la coppia sui motori.

Tutte e tre sono vendute come teste di montatura da sole, e delle tre aziende solo ZWO offre il proprio treppiede: il TC40 in fibra di carbonio, a 350 $ aggiuntivi, compatibile con qualsiasi di queste montature, che pesa circa 5 lbs e si ripiega per entrare in una valigia. Per carichi più pesanti oltre circa un Newtoniano da 6 pollici o un rifrattore da 120mm, un treppiede robusto in fibra di carbonio della linea Apertura di High Point Scientific, con capacità fino a 110 lbs, è una scelta migliore, e l’Apertura Anchor Pier per montature strain wave è l’opzione di stabilità definitiva a 800 $.

Prestazioni sotto le stelle

La buona notizia: quando si rispettano i limiti specificati sia per il peso sia per il braccio di momento, tutte e tre le montature si comportano splendidamente. Tutte si sono calibrate bene per l’autoguida, e con un buon seeing tutte hanno dato il meglio con pose di guida di 0,5 secondi.

C’è stata una differenza interessante. La SAL-33 e la AM3N hanno risposto bene a valori di aggressività di guida più alti; la AM3N ha persino ottenuto buoni risultati con i valori predefiniti di ASIAir del 70% in RA e 100% in dec. La WD-20P non ha risposto altrettanto bene alle impostazioni aggressive. Ha dato i migliori risultati con PHD2 su un PC Windows usando l’algoritmo Z filter, progettato per usare pose di guida brevi senza inseguire il seeing, e così è risultato nei test. Un’autoguida accettabile è ottenibile con la WD-20P su ASIAir, solo meno raffinata, il che in pratica significa FWHM stellari leggermente maggiori ad alta risoluzione.

Quale montatura fa per te?

La AM3N è la montatura da viaggio definitiva, soprattutto se voli e i tuoi bagagli verranno pesati. Con la sua custodia leggera e robusta, l’intero setup pesa solo circa 10 lbs più 5 lbs per il treppiede TC40, lasciando spazio a sufficienza in un bagaglio da stiva. Funziona anche in modo eccellente con l’ASIAir, dato che entrambi provengono dallo stesso produttore, e ha funzionato impeccabilmente notte dopo notte in un recente viaggio con un rifrattore compatto e un obiettivo fotografico a bordo.

La SAL-33 è il miglior rapporto qualità-prezzo in una montatura da tempo. Ha dato prestazioni splendide con un rifrattore da 130mm a bordo usando un contrappeso, e al prezzo attuale di 1.249 $ statunitensi, considerando le funzionalità, le prestazioni e il servizio clienti offerti, è una scelta obbligata. Il suo design open source, la facile manutenibilità e il previsto percorso di aggiornamento per l’allineamento polare robotico aggiungono un appeal a lungo termine.

La WD-20P è la montatura harmonic più ricca di funzionalità del gruppo, a 3.500 $ statunitensi. Il rilevamento delle collisioni con motori servo, le moderne connessioni USB-C, il power hub opzionale e l’elevato limite di carico utile con un ottimo rapporto carico-peso la rendono la scelta ideale per un osservatorio remoto, e gestisce comodamente i rifrattori lunghi.

Conclusione

Tutte e tre queste montature strain wave sono piattaforme di imaging genuinamente valide, e la scelta giusta dipende dalle tue priorità. Scegli la AM3N se i viaggi aerei e l’integrazione con ASIAir sono in cima alla tua lista, la SAL-33 se vuoi le massime prestazioni per ogni dollaro con un design aggiornabile, e la WD-20P se ti serve il carico utile più elevato, l’erogazione di alimentazione e il rilevamento delle collisioni per setup remoti o impegnativi. Quale che tu scelga, prendersi il tempo, su diverse notti, per imparare l’allineamento polare e le impostazioni di guida della montatura ripagherà in ogni astrofoto che scatterai.