Test du Mammotion Yuka 2000 : un robot tondeuse qui gère les grands jardins et les herbes hautes

Introduction

Le Mammotion Yuka 2000 est une tondeuse robot conçue pour des pelouses allant jusqu’à 2 000 mètres carrés, soit environ un demi-acre. Elle arrive avec un contenu généreux : la tondeuse elle-même, une base de recharge, un module d’antenne RTK et des piquets pour fixer la base. L’installation demande un peu de patience, mais une fois la pelouse cartographiée, la tondeuse gère la tonte selon son propre programme avec un bruit étonnamment faible.

Ce qui la distingue de la plupart des robots tondeuses, c’est le matériel de coupe. Au lieu d’un seul disque de lame décalé, elle utilise deux sections rotatives de lames, de sorte qu’une bien plus grande partie de la machine coupe à tout instant. Cela devrait se traduire par des tontes plus rapides et, potentiellement, une coupe plus régulière.

Installation et recharge

La première consigne dans le colis est de recharger l’appareil avant toute autre chose. Un conseil pratique : retournez la tondeuse avant de la charger et retirez la mousse d’emballage située dessous, qui ne sert qu’à la protéger pendant le transport.

Le dessous est plus intéressant que la moyenne. Les roues sont caoutchoutées plutôt qu’en plastique, avec deux roues arrière légèrement plus industrielles et une petite roulette avant qui permet des manœuvres rapides dans les espaces restreints. La base de recharge peut être fixée au sol avec des piquets, et il vaut la peine de vérifier que tout fonctionne avant de tout fixer définitivement. La position de la base compte : elle doit se trouver à l’écart des arbres et des autres obstacles susceptibles d’interférer avec le signal satellite, et le long câble d’alimentation de 10 mètres aide à la placer là où il faut.

La recharge est simple. La tondeuse émet un bip, un voyant vert clignote sur le côté de l’appareil pendant la charge, et un voyant clignotant sur la base devient fixe une fois la charge terminée. Un indicateur à quatre points sur la tondeuse affiche le niveau de charge, et pendant nos tests, l’appareil n’a consommé qu’environ 100 watts en charge, une consommation modeste.

Cartographie de votre pelouse

Vous aurez besoin de l’application compagnon pour commencer, avec des QR codes dans la boîte pour les téléchargements Apple et Android. Une fois la tondeuse sur sa base et allumée, vous cartographiez le périmètre en conduisant le robot manuellement, à distance depuis votre téléphone. La tondeuse vous parle pendant l’opération et émet un bip si vous heurtez une bordure par erreur.

Vous devez rester à environ 5 à 10 mètres de la tondeuse pendant la cartographie, et il suffit de cartographier chaque zone une seule fois. La tondeuse peut s’approcher jusqu’au bord des obstacles, mais il faudra quand même laisser une marge à la limite du terrain : une bande d’environ 15 cm est la plus proche qu’elle soit conçue pour couper, donc un coupe-herbe reste nécessaire pour finir les bordures.

Il vaut la peine d’être prudent pendant la passe de cartographie par télécommande, car la tondeuse se déplace plus vite qu’on ne l’imagine.

Performance de coupe

Une fois le périmètre cartographié, vous appuyez sur démarrer et la tondeuse prend le relais. Avant de couper, elle semble inspecter la zone, et vous pouvez la configurer pour ralentir ou s’arrêter quand elle détecte des objets, allant même jusqu’à frôler les arbres plutôt que de s’arrêter court. Sur une trajectoire droite dégagée, elle avance vite, à environ 2 pieds par seconde, mais vous pouvez réduire la vitesse depuis son maximum de 6 m/s jusqu’à 0,3 m/s pour une finition plus soignée.

La tondeuse s’arrête et émet un bip quand quelque chose se trouve sur son chemin, elle détecte quand on la soulève — annonçant qu’elle est suspendue dans les airs — et quand on la retourne ou la fait basculer. Si une tâche est mise en pause, l’application permet de reprendre, de retourner à la base ou de redémarrer.

Lors de nos tests sur de l’herbe hivernale très haute et mouillée, bien au-delà de la hauteur recommandée, la tondeuse a quand même réussi à la couper, même si une grande partie des herbes hautes s’est pliée sous les roues. Sur une herbe raisonnable, elle devrait mieux s’en sortir. La largeur de coupe est d’environ 8 pouces, attendez-vous donc à plusieurs passes sur une grande pelouse. Il existe aussi plusieurs motifs de tonte, dont le zigzag et le damier, et la tondeuse peut même être programmée pour écrire des mots dans la pelouse.

Une particularité à connaître : la tondeuse est parfois retournée à sa base pour se recharger alors que l’indicateur de batterie affichait trois barres sur quatre, attendez-vous donc à quelques décisions autonomes que vous n’avez pas programmées.

Détection de pluie et vie quotidienne

Un capteur sur le dessus de l’appareil détecte la pluie. Réglée pour éviter de tondre dans des conditions humides, elle est retournée à sa base quand on a versé de l’eau dessus lors de nos tests, ce qui est exactement le comportement attendu pour une machine laissée dehors.

Le Yuka 2000 embarque aussi deux caméras : une à l’avant et une sur le dessus orientée vers l’arrière. La caméra arrière sert de fonction de sécurité, permettant d’enregistrer toute personne qui tenterait de prendre la tondeuse, et il y a même un petit essuie-glace pour garder la caméra propre sous la pluie ou dans la boue.

La tondeuse est également silencieuse. Comparée à une tondeuse classique, elle fait très peu de bruit, au point que les oiseaux voisins n’étaient pas dérangés. L’application et le firmware reçoivent des mises à jour fréquentes, donc les fonctionnalités continuent de s’améliorer avec le temps. Un accessoire de bac à herbe auto-videur existe pour la gamme Yuka, mais il n’était pas installé lors de ce test.

Si vous souhaitez faire fonctionner tout le système en autonomie, une station d’alimentation portable avec un panneau solaire peut alimenter à la fois le chargeur de la tondeuse et l’antenne RTK, permettant une tonte entièrement programmée et autosuffisante. Le module RTK peut être placé à l’écart de la base, là où la réception satellite est meilleure.

À considérer avant l’achat

• Vous aurez toujours besoin d’un coupe-herbe pour les bordures. La tondeuse laisse un périmètre de 15 cm et peine dans les recoins étroits.
• L’herbe doit être raisonnablement courte avant de commencer. Une herbe très haute ou mouillée perturbe les capteurs et est aplatie par les roues.
• Elle fait occasionnellement des retours non programmés à son chargeur.
• L’installation nécessite l’utilisation d’une application smartphone, et bien positionner la base et l’antenne demande quelques essais et erreurs.

Conseil d’achat

Le Yuka 2000 a du sens si vous avez une pelouse allant jusqu’à un demi-acre et que vous voulez ne plus jamais penser à la tonte. Laissez-lui quelques passes pour que l’herbe se stabilise, allégez la charge des capteurs en retirant les débris qui traînent, et associez-la à une station d’alimentation et un panneau solaire si vous voulez que tout l’ensemble fonctionne sans électricité du réseau.

Conclusion

Le Mammotion Yuka 2000 a donné une solide première impression malgré un test dans les pires conditions que l’hiver pouvait offrir : de l’herbe envahissante, mouillée et détrempée. Sa conception à double lame, son fonctionnement silencieux, sa détection de pluie et ses caméras de sécurité en font une tondeuse autonome vraiment compétente, à condition d’accepter la corvée de finition des bordures et une petite courbe d’apprentissage pendant l’installation.