Test de l'Antbot M9 Pro : un robot tondeuse compact qui tond là où les autres abandonnent

Introduction

L’Antbot M9 Pro est le dernier robot tondeuse intelligent d’Antbot, conçu pour résoudre le problème qui fait échouer la plupart des robots tondeuses : la perte de positionnement sous les arbres. Plutôt que de se fier uniquement au positionnement satellite RTK, il ajoute un module lidar à 360 degrés et des caméras frontales doubles, le tout intégré dans un système de navigation qu’Antbot appelle Holosense. Le résultat est un robot tondeuse compact, destiné aussi bien aux pelouses dégagées qu’aux jardins remplis d’arbres.

Après avoir passé un vrai temps à l’installer, cartographier une pelouse et le laisser tondre, le M9 Pro nous a impressionnés par son fonctionnement silencieux, son positionnement précis et une finition vraiment soignée.

Navigation Holosense : lidar, caméras et RTK

La fonction phare est Holosense, la combinaison d’Antbot entre le positionnement satellite RTK, un capteur lidar à 360 degrés sur le dessus de l’appareil et des caméras frontales. Là où un robot uniquement RTK peut être désorienté lorsque l’antenne perd le contact avec le ciel, le M9 Pro s’appuie sur le lidar et la vision pour déterminer sa position, y compris sous la canopée.

La gestion des obstacles est tout aussi convaincante. Le robot identifie ce qu’il est sur le point de percuter, s’arrête, puis contourne l’obstacle et revient tondre cette zone plus tard, une fois le problème disparu. Lors des tests, un vaporisateur placé délibérément sur son trajet a été géré deux fois : une fois, il a contourné l’obstacle et repris la coupe exactement sur la même ligne, et une autre fois, il a simplement fait un demi-tour à 180 degrés et est revenu tondre cette zone un peu plus tard.

Matériel et construction

Dès la sortie de la boîte, le M9 Pro donne une impression de conception bien pensée. Il utilise le plateau de coupe standard d’Antbot avec cinq petites lames de rasoir dessous, qui offrent une coupe nette, et ses pneus épais apportent une adhérence sérieuse. Cela compte plus qu’on ne le croit : sur herbe mouillée, des roues qui glissent font perdre de la traction aux robots tondeuses, les font perdre le sens de leur position et les amènent à abandonner complètement.

Le robot lui-même est compact et pas trop lourd à soulever et transporter dans le jardin d’une seule main, ce qui le rend bien adapté aux jardins de taille moyenne. Un guide de démarrage rapide couvre tout ce qu’il faut si vous préférez éviter de lire le manuel complet.

Installation et cartographie

Antbot annonce une installation rapide en 3 minutes, et en pratique il n’y a pas grand-chose à faire. La base de charge se fixe contre la maison, et elle peut être installée à l’intérieur ou à l’abri pour plus de sécurité. Le transformateur peut être placé dans un boîtier étanche, et les câbles entre la base et une prise extérieure peuvent être dissimulés sous du gravier ou des bordures.

L’antenne RTK possède une base à trois pics et doit être placée en hauteur avec une vue dégagée sur le ciel, par exemple dans un massif surélevé. Un voyant lumineux vous tient informé : rouge signifie aucun signal, clignotant signifie qu’il capte les satellites, et vert fixe signifie que tout est prêt.

Tout se fait via l’application Antbot. Vous vous connectez en Bluetooth et en Wi-Fi, mettez à jour le firmware, puis cartographiez votre pelouse en pilotant le robot dans la zone à l’aide de votre téléphone comme télécommande. Si votre premier passage n’est pas parfait, l’application vous permet de revenir en arrière et d’ajuster le périmètre, en ajoutant ou en retirant de petites zones. Vous pouvez cartographier autant de zones que vous le souhaitez, les nommer et configurer individuellement le type de coupe, la hauteur et la direction pour chacune.

Performance de coupe

La première chose que l’on remarque, c’est son silence. Il était difficile de savoir si le plateau de coupe tournait vraiment, jusqu’à ce que les brins d’herbe commencent à jaillir à l’arrière. Cela rend la tonte tôt le matin ou la nuit parfaitement envisageable sans déranger les voisins, et le robot laisse naturellement des bandes sur la pelouse, même sans rouleau.

La hauteur de coupe se règle de 30 mm jusqu’à un maximum de 70 mm, et il y a un réglage de direction de tonte efficace, plus la possibilité de tondre la même zone sous des angles différents. Couper à environ 40 degrés par rapport à un passage précédent produit un effet croisé qui a des allures véritablement professionnelles.

La précision du positionnement a été excellente tout au long des tests. Le robot tondait jusqu’au périmètre cartographié, n’a jamais perdu le sens de sa position et retournait au chargeur sans problème. Lorsque la batterie est descendue sous 10 % en cours de test, il est retourné automatiquement à la station, un comportement qui importe moins une fois que le robot fonctionne en continu et est toujours pleinement chargé.

Le quotidien avec le M9 Pro

Une fois configuré, le M9 Pro ne demande presque rien. Lancez-le deux fois par semaine et même une parcelle de terrain négligée et envahie de mauvaises herbes peut devenir une pelouse respectable, les lames maintenant les plus grosses herbes à distance pendant que l’herbe s’épaissit. Après quelques heures et quelques passages dans des directions différentes, la pelouse avait vraiment l’air bien entretenue, sans aucun effort manuel au-delà de quelques tapotements dans l’application.

Points à considérer avant l’achat

Le système Holosense est la principale raison de choisir le M9 Pro, et il est particulièrement utile si votre jardin comporte des arbres ou de l’ombre susceptibles de désorienter un robot uniquement RTK. Si votre pelouse est totalement dégagée, un système de positionnement plus simple et moins cher peut suffire. L’installation exige un emplacement pour l’antenne RTK avec une vue dégagée sur le ciel, et comme pour tout robot tondeuse, il faut faire preuve de patience le temps d’affiner la hauteur et la direction de coupe au cours des premières semaines.

Conseils d’achat

Pour les jardins de taille moyenne, le M9 Pro offre un bon équilibre : compact, assez léger pour être transporté, assez silencieux pour tondre la nuit, et assez précis pour tondre jusqu’au bord cartographié. Il a été lancé fin juillet, sa disponibilité devrait donc être simple via les revendeurs habituels. Si votre priorité est un robot qui continue de travailler sous les arbres et autour des obstacles sans supervision, celui-ci mérite une place sur votre liste restreinte.

Conclusion

L’Antbot M9 Pro est un robot tondeuse silencieusement excellent. La navigation Holosense l’a maintenu sur le bon cap sous la canopée et autour d’obstacles placés délibérément, la coupe était nette et joliment striée, et le fonctionnement quotidien demandait presque aucun effort. Pour toute personne disposant d’un jardin de taille moyenne, surtout avec des arbres, c’est une recommandation facile.