Harmonic-Drive-Montierungen im Vergleich: ZWO AM3N vs. MLAstro SAL-33 vs. WarpAstron WD-20P

Einleitung

Harmonic-Drive-Montierungen, auch Strain-Wave-Montierungen genannt, werden immer besser, je stärker der Wettbewerb zwischen den Herstellern zunimmt. Dieser Vergleich betrachtet drei Modelle, die über mehrere Monate realer Imaging-Sessions eingesetzt wurden: die ZWO AM3N, die MLAstro SAL-33 und die WarpAstron WD-20P.

Alle drei verwenden Strain-Wave-Getriebe, die es ermöglichen, dass der Montierungskopf deutlich kleiner und leichter ist als bei einer klassischen Schneckengetriebe-äquatorialen Montierung, und alle drei können bis zu einer bestimmten Nutzlast ohne Gegengewichte betrieben werden. Diese Kombination macht sie zu idealen Reise-Montierungen für Deep-Sky-Fotografie.

Design und Ausstattung

Alle drei Montierungen können im äquatorialen Modus betrieben werden – mit Bewegung in Rektaszension und Deklination für die Astrophotografie – oder im Alt-Az-Modus für die visuelle Beobachtung mit einem Okular. Keine von ihnen verfügt über ein integriertes Polsucher, und keine bietet bislang eine robotische Polscheinausrichtung, daher erfolgt die Ausrichtung über elektronische Methoden von Drittanbietern.

Es gibt Anzeichen, dass sich der Markt hier in Richtung Automatisierung bewegt. MLAstro arbeitet an einem Kit zur robotischen Polscheinausrichtung für die SAL-33, das von Anfang an im Design eingeplant war: Man schraubt vier Schrauben heraus und tauscht die Alt-Az-Basis gegen das Robotic-Kit aus, sobald es verfügbar ist. Vollautomatische Polscheinausrichtungs-Wedges tauchen mittlerweile auch anderweitig auf und versprechen, dass man den Vorgang nicht mehr persönlich an der Montierung abschließen muss.

Polscheinausrichtung

Keine dieser Montierungen hat ein integriertes Polfernrohr, in der Praxis wird man also Software-Routinen wie ASIAir oder SharpCap nutzen. Diese nehmen eine Reihe von Bildern des Nachthimmels auf, während die Montierung in Rektaszension rotiert, lösen sie per Plate-Solving, um den Fehler der Polscheinausrichtung zu berechnen, und führen einen dann mit Live-Feedback durch die Justage der Höhen- und Azimutschrauben. Fehlerwerte unter 30 Bogensekunden reichen für hervorragendes Guiding an jeder Montierung aus, und mit ausreichend Übung ist das bei allen dreien erreichbar.

Der Unterschied liegt in den Justierschrauben. Die AM3N hat die gröbsten Gewinde, sodass eine kleine Drehung einen relativ großen Sprung im Fehlerwert erzeugt, und man überschießt leicht bei den Feineinstellungen, insbesondere in der Höhe. Die SAL-33 und die WD-20P verwenden feinere Gewinde, die das Einstellen der letzten Bogensekunden deutlich einfacher machen.

Für die Azimutjustage war die WD-20P der Favorit: viel Verstellweg, superfeines Gewinde und kreuzförmige Knäufe, die bei Weitem die meiste Kontrolle boten. In der Höhe nimmt die SAL-33 den ersten Platz ein dank ihrer sehr feinen Schraubengewinde, die MLAstro für alle Besitzer der ersten Charge kostenlos nachgerüstet hat. Ihre beworbene零-Shift-Justage funktioniert wie beschrieben: Man kann die Klemmschrauben vollständig anziehen und die Höhe dennoch feinjustieren, wobei sich die WD-20P ähnlich verhält. Bei all diesen Montierungen führt ein Abschluss der Justage in Richtung zunehmenden Widerstands – meist nach oben – tendenziell zu einem stabileren Ergebnis.

Konnektivität und Steuerung

Alle drei Montierungen bieten sowohl Wi-Fi- als auch Bluetooth-Verbindungen, die praktisch sind, um die Montierung von einem Smartphone oder Tablet zu steuern, insbesondere für visuelle Beobachter, die eine App wie SkySafari für GoTos verwenden. MLAstro und ZWO bieten beide eigene kostenlose mobile Apps an, MLAstro Hub und Sky Atlas, während WarpAstron offenbar keine dedizierte mobile App hat.

Auf einem Windows-PC ist MLAstro Hub als eigenständige Desktop-Anwendung verfügbar, und WarpAstron bietet ein eigenes Mount PC Tool mit vielen erweiterten Konfigurationsoptionen. Die AM3N kann über ZWOs ASI Studio App oder einen ASCOM-Treiber gesteuert werden. Bei der SAL-33 und der WD-20P verbindet sich der OnStep-ASCOM-Treiber mit anderer Software, legt aber nicht jede Konfigurationsoption offen, sodass sich ein Blick in die dedizierten Apps lohnt.

Alle drei Montierungen funktionieren mit dem ZWO ASIAir. Die AM3N verbindet sich automatisch; bei der SAL-33 wählt man den einfachen OnStep-Treiber, bei der WD-20P den OnStep-Elektronik-Treiber, der mit WarpAstron-Montierungen besser funktioniert.

Auch die physischen Anschlüsse unterscheiden sich. Die SAL-33 verwendet einen B-USB-Anschluss an der Seite der Montierung und einen 12V-Hohlstecker mit 2,1-mm-Mittelpin. Die AM3N bietet einen B-USB-Anschluss an der Vorderseite oder einen USB-C-Anschluss an der Rückseite der Sattelleiste. Die WD-20P nutzt USB-C für Daten und einen Hohlstecker mit 2,5-mm-Mittelpin, der 12 bis 25 Volt aufnimmt; das mitgelieferte Netzteil ist mit 24 V und 10 Ampere ausgelegt.

Besondere Ausstattungsmerkmale jeder Montierung

Die WD-20P verdankt ihr P im Namen der Power. Ihr Sattel trägt zwei USB-C-Power-Delivery-Anschlüsse, die bei 24 Volt bis zu 150 Watt liefern können, und WarpAstron verkauft für zusätzliche 169 $ eine optionale Power-Hub, die in einen Sattelanschluss gesteckt wird und vier 2,1-mm-Hohlsteckerausgänge bereitstellt, aufgeteilt in zwei 5-Ampere-Kanäle mit insgesamt 10 Ampere – all das in einem eleganten kleinen Gehäuse mit Synta-Sucherfuß zur Montage an jeder Stelle am Teleskop. Die AM3N hat ebenfalls einen 12V-Anschluss und USB-C an der Rückseite ihres Sattels, während die SAL-33 bewusst auf zusätzliche Sattelanschlüsse verzichtet, um die Kosten niedrig zu halten.

Zur Handsteuerung: Die AM3N wird mit einem einfachen Joystick-Controller geliefert, bei dem man die Abbrechen-Taste etwa drei Sekunden gedrückt hält, um die Montierung zur Home-Position zurückzubringen. Die WD-20P kommt mit einer kleinen USB-C-Handsteuerung, die mehrere Optionen, aber nur eine begrenzte Anzahl physischer Tasten hat, sodass etwas Einarbeitung nötig ist; die Kurzanleitung erklärt sie gut. Die SAL-33 bietet für zusätzliche 135 $ eine optionale Handsteuerung an.

Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal: Die WD-20P verwendet Servomotoren statt Schrittmotoren, was die Kollisionserkennung deutlich einfacher zu implementieren macht. Sie lässt sich im WarpAstron Mount PC Tool konfigurieren und feinabstimmen, und sie stoppt das Tracking, wenn sie ein Hindernis erkennt. Vor der WD-20P war die deutlich teurere Astrophysics Mach 2 GTO die einzige Montierung mit automatischem Kollisionsstopp.

Nutzlast, Gewicht und Stative

Diese Montierungen fallen in drei verschiedene Gewichts- und Nutzlastklassen. Die AM3N ist die leichteste und mobilste. Die WD-20P ist mit einem Haar mehr als die SAL-33 die schwerste, bewältigt aber bei Weitem die höchsten Nutzlasten und bietet damit das beste Verhältnis von Montierungskopf-Gewicht zu Nutzlast. Die SAL-33 ist bei Ausstattung und Lieferumfang die spartanischste, bietet aber eine Nutzlastkapazität näher an der ZWO AM5N.

WarpAstron und MLAstro veröffentlichen differenzierte Nutzlast-Richtlinien, die sowohl das Gewicht als auch den Hebelarm berücksichtigen – also wie weit der Schwerpunkt des Teleskops vom Montierungskopf entfernt sitzt, da beides das Drehmoment auf die Motoren beeinflusst.

Alle drei werden nur als Montierungskopf verkauft, und von den drei Firmen bietet nur ZWO ein eigenes Stativ an: das Carbon-TC40 für zusätzliche 350 $, das mit allen diesen Montierungen funktioniert, etwa 5 lbs wiegt und klein zusammengepackt in einen Koffer passt. Für schwerere Lasten jenseits von etwa einem 6-Zoll-Newtonier oder einem 120mm-Refraktor ist ein robustes Carbon-Stativ aus der Apertura-Linie von High Point Scientific, belastbar bis 110 lbs, die bessere Wahl, und der Apertura Anchor Pier für Strain-Wave-Montierungen ist für 800 $ die ultimative Stabilitätsoption.

Leistung unter dem Sternenhimmel

Die gute Nachricht: Wenn man beide Grenzen – Gewicht und Hebelarm – einhält, performen alle drei Montierungen hervorragend. Alle kalibrierten sich gut fürs Guiding, und bei gutem Seeing liefen alle mit 0,5-Sekunden-Guide-Aufnahmen am besten.

Es gab einen interessanten Unterschied. Die SAL-33 und die AM3N reagierten gut auf höhere Guide-Aggressivität; die AM3N kam sogar mit ASIAirs Standardwerten von 70 % RA und 100 % Deklination zurecht. Die WD-20P reagierte nicht so gut auf aggressive Einstellungen. Sie lieferte die besten Ergebnisse mit PHD2 auf einem Windows-PC unter Verwendung des Z-Filter-Algorithmus, der darauf ausgelegt ist, kurze Guide-Aufnahmen zu nutzen, ohne dem Seeing hinterherzujagen – und das bestätigte sich im Test. Akzeptables Guiding ist mit der WD-20P am ASIAir möglich, nur nicht so fein, was in der Praxis bedeutet: leicht größere Stern-FWHMs bei hoher Auflösung.

Welche Montierung ist die richtige für Sie?

Die AM3N ist die ultimative Reise-Montierung, insbesondere wenn Sie fliegen und Ihr Gepäck gewogen wird. Mit ihrem leichten, stabilen Koffer wiegt das gesamte Setup nur etwa 10 lbs plus 5 lbs für das TC40-Stativ und lässt reichlich Platz im aufgegebenen Gepäck. Sie funktioniert zudem exzellent mit dem ASIAir, da beide vom selben Hersteller stammen, und lief auf einer kürzlichen Reise mit kompaktem Refraktor und Kameraobjektiv Nacht für Nacht fehlerfrei.

Die SAL-33 ist seit Langem das beste Preis-Leistungs-Verhältnis bei einer Montierung. Sie performte hervorragend mit einem 130mm-Refraktor an Bord unter Verwendung eines Gegengewichts, und zum aktuellen Preis von 1.249 US-$ ist sie angesichts der Ausstattung, Leistung und des Kundendienstes eine Selbstverständlichkeit. Ihr Open-Source-Design, die einfache Wartbarkeit und der geplante Upgrade-Pfad zur robotischen Polscheinausrichtung bieten zusätzlichen langfristigen Reiz.

Die WD-20P ist die ausgestattungsreichste Harmonic-Montierung der Gruppe zum Preis von 3.500 US-. Die Kollisionserkennung mit Servomotoren, die modernen USB-C-Anschlüsse, die optionale Power-Hub und die hohe Nutzlastgrenze mit einem exzellenten Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis machen sie zur Wahl für eine Remote-Observatory, und sie bewältigt mühelos lange Refraktoren.

Fazit

Alle drei Strain-Wave-Montierungen sind wirklich leistungsfähige Imaging-Plattformen, und die richtige Wahl hängt von Ihren Prioritäten ab. Wählen Sie die AM3N, wenn Flugreisen und ASIAir-Integration ganz oben auf Ihrer Liste stehen, die SAL-33, wenn Sie maximale Leistung pro Dollar bei einem upgradefähigen Design wollen, und die WD-20P, wenn Sie die höchste Nutzlast, Power Delivery und Kollisionserkennung für Remote- oder schwere Setups benötigen. Für welche Sie sich auch entscheiden: Die Zeit über mehrere Nächte, die Polausrichtung und Guiding-Einstellungen der Montierung zu erlernen, zahlt sich bei jeder Aufnahme aus.