中階掃地機器人 2026：七款機型對照旗艦標準實測

引言

在入門級掃地機器人與旗艦機型之間做選擇，往往歸結為一個簡單的問題：你真正放棄了什麼？為了回答這個問題，我們測試了來自 Yuthi、Roomba、SwitchBot、3i、Dream、MUA 和 Roborock 的七款掃地機器人，價格從 300 美元到 600 美元不等。每台都經過了我們用於旗艦機型的相同測試組合，涵蓋地毯和硬地板吸塵、毛髮清理與防纏繞、硬地板拖地以及物體辨識。

結果令人驚訝。在幾個關鍵領域，這些中階機型甚至超越了價格高得多的旗艦機型。但也存在明顯的取捨，尤其是在物體迴避和智慧家庭功能方面。以下是每款機型的表現。

測試方法

為了測量地毯吸塵性能，我們混合了 10 克的鹽、亞麻籽和米飯，以模擬不同大小的灰塵和碎屑。將混合物撒在高絨地毯上，每台掃地機器人以最高吸力設定進行兩次單一房間清潔。在運行前後以及自動集塵過程後，分別稱量集塵盒的重量。

對於硬地板吸塵，使用了相同的 40 克混合物，歷史上所有掃地機器人在這項測試中都表現良好。這一批也不例外，所有掃地機器人都清除了 99% 到 100% 的碎屑。

Yuthi OmniC20

Yuthi OmniC20 通常售價約 349 美元，配備單一傳統滾刷，帶有橡膠和軟毛刷毛、固定邊刷和 7,000 帕斯卡的吸力。在我們的地毯測試中，它清潔了 31 分鐘，使用了 24% 的電池電量，清除了 55.5% 的碎屑混合物。自動集塵過程後，集塵盒中殘留 1.2 克，主要是卡在網狀預過濾器和主過濾器皺褶中的麵粉。

Yuthi 在角落清潔方面表現出色，利用其緊湊的尺寸，在旋轉整個機器人機身的同時，將自己塞入櫃子下方和角落。它原本有望獲得滿分，直到最後一刻改變了清潔策略，跳過了冰箱下方的碎屑堆。在毛髮清理壓力測試中，傳統的軟毛刷完全纏繞了。

Roomba Plus 405

售價 398 美元的 Roomba Plus 405 是 Roomba 新系列的一部分，該系列採用了更傳統的掃地機器人設計。它放棄了 Roomba 專利的雙滾刷，改用單一軟滾刷、固定邊刷和 7,000 帕斯卡的吸力。Roomba 清潔了 20 分鐘，使用了 26% 的電池電量，清除了 50% 的碎屑混合物。自動集塵過程後，集塵盒中殘留 3.2 克，包括一些卡在過濾器中的麵粉和大量鬆散的碎屑。

Roomba 的橡膠滾刷將毛髮引導到側面，然後進入刷子，完全按照設計運作。在採用這種刷子設計的掃地機器人中，Roomba 的整體地毯清潔效果似乎最好，但它的滾刷上纏繞的毛髮也最多。在角落清潔方面，Roomba 又大又笨拙，隨機跳過大部分清潔區域，甚至沒有嘗試兩堆碎屑，僅獲得八分中的兩分。

SwitchBot S20

售價 399 美元的 SwitchBot S20 使用單一橡膠主刷、固定邊刷和 10,000 帕斯卡的吸力。它只清潔了 16 分鐘，但使用了 28% 的電池電量，清除了 53.8% 的碎屑混合物。自動集塵過程後，集塵盒中殘留 1.3 克，自動集塵過程在清除其超大空氣過濾器中的所有細麵粉方面做得很好。

SwitchBot 在我們的物體迴避測試中完全避開了狗糞便，並且在清潔周圍時只輕輕碰觸了鞋子和延長線。它在角落清潔中最大的問題是體積太大，無法塞入凳子下方，而且刷子不夠長，無法伸入內角，最終得分為八分中的四分。

3i P10 Ultra

售價 474 美元的 3i P10 Ultra 具有傳統的單一滾刷，帶有橡膠和軟毛刷毛、固定邊刷和 18,000 帕斯卡的吸力。它在地毯測試中清潔時間最長，為 35 分鐘，僅使用了 24% 的電池電量，清除了 59.8% 的混合物，當時躍居第一。自動集塵過程後，集塵盒中僅殘留 1.5 克碎屑，幾乎全部是卡在空氣過濾器中的麵粉。

3i 在壓力測試中幾乎清除了所有合成毛髮，表現出色。然而，儘管其基座具有刀片，旨在自動集塵過程前切斷纏繞在刷子上的毛髮，但測試後刷毛完全被毛髮纏繞。這些纏繞的刷毛使其無法清除大量寵物絨毛。3i 在角落清潔中也獲得了八分中的六分，利用其加長邊刷設計完全清潔了三堆碎屑。

Dream L40S Ultra CE

典型價格為 499 美元的 Dream L40S Ultra CE 是 Dream L40 系列的一部分，該系列名稱非常相似，但功能完全不同。我們測試的型號包括 Dream 的 Tricut 刷，有助於防止毛髮纏繞、固定邊刷和 13,000 帕斯卡的吸力。它清潔了 23 分鐘，使用了 25% 的電池電量，清除了令人印象深刻的 76% 的碎屑混合物，輕鬆躍居第一。自動集塵過程後，集塵盒中殘留 3.7 克，所有碎屑都卡在空氣過濾器中，而該過濾器缺乏預過濾網。

Dream 在毛髮清理和防纏繞方面表現出旗艦級水準，這要歸功於 Tricut 刷。在壓力測試中，它清除了大部分絨毛和毛髮，其 Tricut 刷在將合成毛髮切成小段方面效果中等。它的輪子上確實纏繞了相當多的毛髮，但刷子本身保持相對乾淨。

MUA P50 Ultra

同樣售價 499 美元的 MUA P50 Ultra 是 Dream 的姊妹品牌，共享許多相同的設計和技術。它具有傳統的單一橡膠滾刷、可升降和伸縮的邊刷，以及 19,000 帕斯卡的吸力。清潔 28 分鐘並使用 26% 的電池電量後，它清除了 77% 的碎屑混合物，以 1% 的優勢領先 Dream 位居第一。自動集塵過程後，集塵盒中殘留 5.3 克碎屑，其設計與 Dream 完全相同，如果配備網狀預過濾器會更好。

MUA 具有伸縮邊刷，理論上應該可以更深入地清潔角落，但由於使用了伸縮邊刷，它沒有採用其他機器人用來適應角落的停止和旋轉方法。最終，它的角落清潔得分為八分中的五分。其橡膠滾刷完全按照設計運作，將毛髮引導到側面，然後進入刷子。

Roborock Q Revo S5V

這組中最昂貴的掃地機器人是 Roborock Q Revo S5V，通常售價 549 美元。它配備 Roborock 的 Duo Divide 滾刷系統、固定邊刷和 12,000 帕斯卡的吸力。它只清潔了 16 分鐘，使用了 17% 的電池電量，清除了 64.5% 的碎屑混合物，總體排名第三。它在自動集塵方面遇到困難，過程後集塵盒中殘留 5.3 克灰塵，全部是卡在空氣過濾器中的亞麻籽和麵粉。

Roborock 在毛髮清理和防纏繞方面表現出旗艦級水準，這要歸功於 Duo Divide 滾刷系統。在壓力測試中，它對寵物絨毛的處理還算可以，但將大部分合成毛髮留在地毯上。然而，機器人本身幾乎沒有纏繞毛髮。在角落清潔方面，固定刷設計結合更好的導航，獲得了八分中的七分，完全清潔了除冰箱下方以外的所有碎屑堆。

毛髮清理與防纏繞

對於毛髮清理測試，我們從一個合理的任務開始：在浴室地板上撿起 30 根 12 英寸的真人人類毛髮。單次運行後，我們仔細檢查了地板和機器人，看是否有毛髮沒有進入集塵盒。大多數旗艦機型都能輕鬆通過這項測試，最終要么零纏繞毛髮，要么只有一根隨機的直髮。在這些掃地機器人中，只有 Dream L40S Ultra CE 和 Roborock Q Revo S5V 達到了該水準。

我們還進行了一項不太合理的壓力測試，使用 1 克合成的 16 英寸藍色毛髮和兩個棉球分開成簇，以模擬寵物絨毛。整體清潔效果最好的是 Dream，它清除了大部分絨毛和毛髮。Roborock 次之，將大部分合成毛髮留在地毯上，但機器人本身幾乎沒有纏繞毛髮。3i 幾乎清除了所有合成毛髮，但之後其刷毛完全被毛髮纏繞。Yuthi 的傳統軟毛刷完全纏繞。Roomba、MUA 和 SwitchBot 的橡膠滾刷將所有毛髮引導到側面，然後進入刷子，這意味著根據家中的毛髮量，大約需要每月清理一次。

拖地性能

為了模擬真實的拖地條件，我們將 10 毫升的泥漿鋪在 2 英尺乘 2 英尺的區域上，並用吹風機吹乾。每台掃地機器人設定為最大水量，在拖地和吸塵組合運行中進行兩次。結果令人驚訝：MUA P50 Ultra 和 Dream L40S Ultra CE 最終都留下了幾乎完全乾淨的紙巾，這是我們以前只在更昂貴的旗艦機型上看到過的。

對於角落拖地，我們在廚房五個不同的位置放置了辣醬污漬。只有 Roborock 能夠將伸縮拖布與有效的導航結合起來，清潔所有污漬，獲得滿分 10 分。Dream 通過仔細的邊緣旋轉獲得了 9 分。3i 和 MUA 獲得了 8 分。Roomba、SwitchBot 和 Yuthi 表現極差，大多用邊刷碾過污漬，弄得一團糟。

在抬起拖布以防止將髒水帶到地毯上方面，Roborock 和 3i 都有選項可以在拖布弄濕之前先吸塵地毯，保持地毯完全乾燥。Dream 和 MUA 有類似的選項，但他們仍然在開始前在基座清潔拖布，導致地毯潮濕。Roomba 是最差的，在組合吸塵和拖地運行中絕對浸濕了地毯。

物體辨識與迴避

為了測試物體迴避，我們設置了一個客廳，裡面有一雙未繫鞋帶的鞋子、一些橡膠狗糞便和一條鬆散的延長線。只有兩台掃地機器人得分不錯。3i P10 Ultra 避開了狗糞便和鞋子，但碾過了延長線。SwitchBot S20 完全避開了狗糞便，只輕輕碰觸了鞋子和延長線。其他所有掃地機器人都直接碾過狗糞便，並移動了延長線和鞋子。Yuthi 甚至卡在延長線上，只得了六分中的一分。

與旗艦掃地機器人相比，這些分數並不強。幾款旗艦機型在這項測試中獲得了滿分六分。如果你經常在地上有可能被碾過的物品，這是一個旗艦機型仍然有意义的領域。

應用程式與智慧家庭功能

除了 Roomba 之外，所有這些掃地機器人都有非常相似的應用程式，提供了許多用於地圖繪製、定點清潔和清潔自訂的絕佳選項。Roomba 應用程式比他們的舊應用程式好，但仍然明顯比市場上其他應用程式差，既過於簡單又過於複雜。

一個在旗艦掃地機器人上越來越常見的功能是使用前置鏡頭驅動機器人。在這組中，只有 3i P10 Ultra 有這個選項，儘管大多數掃地機器人都有前置 RGB 鏡頭，理論上可以用於此功能。智慧家庭整合目前參差不齊。所有品牌至少都有某種形式的 Amazon Echo 支援，大多數支援特定房間清潔。Google Home 支援也不一致。對於 Home Assistant 整合，Roborock 絕對有效且功能齊全，SwitchBot 通過 Matter 運作，而 Dream 需要 Xiaomi Mi Home 應用程式而不是 Dream Home 應用程式。如果僅限本地控制是必須的，SwitchBot 和 Roborock 通過其 Matter 整合是唯一完全本地的選項。

整體購買建議

如果你正在尋找一款真正能吸塵和拖地的掃地機器人，Dream L40S Ultra CE 和 MUA P50 Ultra 目前在過去三年測試的所有掃地機器人中，吸塵性能排名第一和第二。它們在拖地性能上也並列第一。在它們之間，Dream 目前功能更好，但 MUA 未來有潛力更好，因為它同時具有伸縮邊刷和伸縮拖布，但需要更新其運動演算法以更好地利用它們。

如果你將排名標準擴展到包括電池壽命、毛髮防纏繞、地毯拖地行為和智慧家庭整合，Roborock Q Revo S5V 明顯領先，是一款非常能幹的掃地機器人，售價 550 美元。

有三種特定情況你可能仍然應該購買旗艦機型。首先，如果你需要最先進的物體迴避，因為你經常在地上有東西，請尋找具有出色物體迴避功能的旗艦機型。其次，如果你家裡有大量寵物毛髮，最好的毛髮清理和防纏繞分數來自一款同時也是出色拖地機的旗艦機型。第三，如果你的房子在房間之間有大的門檻，一些旗艦機型在穿越不合理的大地板過渡方面是最好的。這組中的任何掃地機器人都無法越過 30 毫米的門檻，更不用說一些旗艦機型可以越過的 50 毫米門檻了。

結論

你應該購買中階掃地機器人而不是旗艦機型的答案比過去更加微妙。就純粹的吸塵和拖地性能而言，這些中階機型實際上比許多旗艦機型提供更好的結果。Dream L40S Ultra CE 和 MUA P50 Ultra 是出色的表現者，可與更昂貴的選項相媲美。Roborock Q Revo S5V 在考慮毛髮防纏繞、角落清潔和智慧家庭功能時，提供了最好的全方位套件。

主要的妥協在於物體迴避，這些型號都無法達到旗艦級性能，還有一些特定領域，如門檻越過和將拖布留在基座的能力。如果這些功能對你很重要，旗艦機型仍然值得投資。否則，300 美元到 600 美元的價格範圍提供了卓越的價值，幾乎沒有真正的妥協。