DJI Mavic 3 vs Skydio 2：避障與追蹤功能完整比較

前言

在 DJI Mavic 3 與 Skydio 2 之間做選擇,過去等於是在兩種截然相反的設計理念之間做抉擇。Skydio 打造的空拍機,存在的唯一理由就是自主追蹤與避障,而它在這方面也確實表現得極為出色。DJI 則長期以來專注於打造出色的空拍運鏡機種,但在主動追蹤與避障上的表現一直較弱。Mavic 3 正是 DJI 試圖以更大規模的感測器陣列來縮小這個差距的作品。

本比較專注於避障與目標追蹤,使用量產機種的實際飛行畫面,並刻意略過更廣泛的功能面。簡言之:Skydio 2 在避障與追蹤上非常出色,其他方面則平平;而 DJI 空拍機在拍攝上依然強大,但自主飛行能力歷來較為落後。

感測器硬體:八顆感測器對上全方位偵測

Mavic 3 配備八顆專用避障感測器:上方兩顆、後方兩顆、前方兩顆、底部兩顆,機腹下方還有額外的地面偵測元件。Skydio 2 則採取不同做法:上方三顆、底部三顆感測器,再加上機鼻鏡頭肩負大部分的偵測重責。

誠實的結論是:感測器的原始數量,遠不如系統如何運用它們來得重要。正如實測所顯示,這個原則在兩款機種上都成立。

避障測試:Mavic 3 的反應方式

要求 Mavic 3 向前穿過樹木間的窄縫時,它起初會抗拒,接著找到一個它覺得有把握的縫隙然後穿過。調頭再試一次,它可能改為爬升到樹木上方,判斷「從上面過去」是更安全的路線,而此時你仍持續向前推桿。在每種情境下,它都一致地從兩個選項中擇一:從上方繞過,或從旁邊繞過。

它的謹慎程度會隨距離變化。距離障礙物約四公尺內時會減速至約 12 km/h,三公尺內則降到約 10 km/h,大致是快走的速度,且不分方向。值得注意的是,較早的 Mavic Air 2S 在同樣場景下能以完整的騎行速度跟拍自行車騎士,因此 Mavic 3 在此階段的速度容忍度顯得更為保守。

它在刁鑽角度的處理上也不錯。側向滑入樹枝時,它會自動向前飄移繞過;在稀疏、幾乎光禿的細枝間向上飛行則被斷然拒絕,即使是在低光的黃昏、曝光整整補上一級的環境下也一樣。缺乏上方感測器的 Mavic Air 2S 則直接撞上同樣的樹枝,接著就出事了。不過它也不全然膽小:對準樹木與路燈之間的一道窄縫時,它會短暫遲疑,然後在最後一刻側身穿過,這個趣味十足的怪癖與 Skydio 在狹窄處「就衝了吧」的行為頗為相似。

一邊避障一邊追蹤:速度上限的問題

上市之初,Mavic 3 並沒有 ActiveTrack。ActiveTrack 5.0 預定於一月韌體更新中推出,因此本比較中的所有追蹤皆為全手動操作,並對照 Skydio 2 自主飛行的路線。ActiveTrack 5.0 承諾三項關鍵升級:追蹤時對整機提供完整避障、可設定空拍機從哪一側或哪個角度跟拍,以及可與被攝主體拉開更遠的距離與高度。

手動操作的話,重點就落在速度限制上。沿著兩旁種滿樹木的水渠跟拍騎士時,空拍機以 12 km/h 龜速前進,直到遠離障礙物後才以 20 km/h 追上,並穩定地從側方跟拍,只需持續按住左搖桿。避障提示會推動空拍機繞過較大的樹木,同時保持距離,產出確實乾淨的畫面。

問題在樹林中浮現。在前面提過的同一條小徑上,空拍機的速度上限只有約 8 km/h,四面八方的感測器頻頻觸發,騎士即使以輕鬆的節奏踩踏也能輕易拉開距離。核心問題在於避障氣泡:DJI 目前只提供三種選項(關閉、煞停、或繞行),而 Mavic 3 需要保持約三到四公尺的緩衝才允許全速飛行,相較之下,Skydio 的避障氣泡更緊,僅約一公尺,只要氣泡內淨空就能快速移動。DJI 自己的上市宣傳片中,空拍機以遠高於步行的速度跟拍登山車騎士,因此更快的性能是有承諾的,但以現階段而言,速度容忍度正是最大的弱點。

Skydio 2:自主飛行的主場

這正是 Skydio 2 展現其存在價值的地方。對目標點一下,它就開始跟隨,不需要任何後續操作。以約 36 至 40 km/h 巡行的騎士能被平順追蹤,過彎由它自行處理,騎士停車再出發時,空拍機毫不遲疑地追上,全程沒有接近撞上任何東西。

它並非完美:在狹窄處要求從騎士左側跟拍時,它最終判斷該角度不可行,改從後方跟上。但正是這種判斷力——選擇安全的跟隨位置而非硬衝——讓它如此有效。簡言之,它把工作做好而且不撞上任何東西,而這正是它最擅長的事。

進階返航:現在就已可用

Mavic 3 從第一天起就可用的功能之一是進階返航。傳統返航是先爬升到設定高度、橫越飛行、再下降。進階版則是在 A 點與 B 點之間選擇最穩妥的路線。

將空拍機放置在約 160 公尺外的樹冠下,它拒絕爬升,從樹枝間的側向缺口穿出,避開較大的枝葉團塊,轉向返航方向後啟程。它並不完美:抵達返航點上空時,它拒絕從一個被遮蔽的缺口下降,並回報該地點不適合降落,需要手動降落。沿著約 40 至 50 公尺的小徑倒退飛行時,它正確地直接沿小徑飛回,而非原路折返,不過最終它判定降落進入點不可行,而從樹木上方飛出。兩種情況都沒有發生墜機,而這個行為顯示 DJI 要求降落區必須有固定的進入高度,這方面顯然還有明顯的改進空間。

還有一點值得知道的注意事項:變焦鏡頭不會用於 ActiveTrack 或任何自動運鏡模式,只會使用主相機。這點相當可惜,因為較長的焦距能在追蹤畫面中營造更強的速度感,而 DJI 用遠更入門的相機跑了 ActiveTrack 好幾年。

選購建議

目前,買家仍面臨那個老掉牙的取捨:一台自主能力極強但其他方面皆弱的空拍機,或是一台全能出色但自主能力仍在成熟的空拍機。Mavic 3 的避障表現確實令人印象深刻,撐過每一次刻意的碰撞測試,甚至在黃昏低光下也能繞過細枝。如果 ActiveTrack 5.0 推出後,DJI 能發揮 Skydio 自主能力至少八成的實力,它將適合非常多的人。在此之前,如果自主運動追蹤是你的優先考量,Skydio 2 仍是較穩妥的選擇;如果你想要一台強大的全能空拍相機機種,而且能等一月的韌體更新,Mavic 3 就是值得關注的那一台。

結論

Mavic 3 標誌著 DJI 在避障上的實質進展:八顆感測器、有自信的窄縫穿越判斷,以及已經運作良好的進階返航;主要的短板在於保守的速度限制,以及對 ActiveTrack 的等待。Skydio 2 則依然獨霸純粹的自主飛行與追蹤。等 ActiveTrack 韌體推出後再做一次全面正面对决,應該就能判定哪種理念最終勝出。