DJI Mavic 3 對決 Skydio 2：自主跟蹤實戰比較

前言

自主跟蹤有兩個關鍵環節：無人機必須持續跟隨拍攝主體，同時還要在過程中避開障礙物。為了在這些條件下比較 DJI Mavic 3 與 Skydio 2，兩款無人機在完全相同的路線、相同的環境、同一天的同一時段進行了背對背飛行測試。測試路線從一片開闊的田野出發，略微爬升，繞過一棟建築，然後下降進入一條林蔭小徑，讓避障與跟蹤能力受到真正的考驗。

兩款無人機皆為自費購買，測試是在真實活動中進行，而非擺拍情境，包括沿著運河旁騎行——這在荷蘭本來就是日常風景的一部分。

兩款無人機的跟蹤與避障方式

兩款無人機都依靠自身的機載感測器進行跟蹤與避障。兩者都不使用來自遙控器或手機的 GPS 來跟隨主體；它們是以視覺方式將人視為目標進行跟蹤，並利用各自的感測器陣列導航。

Mavic 3 搭載 ActiveTrack 5.0，並結合 DJI 的進階飛行輔助系統 APAS 5.0。其感測器配置包括兩個朝後、兩個朝上、兩個朝前與兩個朝下的感測器，外加一個地面偵測感測器。值得注意的是，前後感測器的角度設計也能涵蓋側面，形成 DJI 所稱的完整 360 度視野。ActiveTrack 5.0 還允許你選擇跟拍角度，例如在前面或側面，這在以往是難以穩定實現的。

Skydio 2 已上市超過兩年，頂部有三個感測器、底部三個感測器，並用前置鏡頭進行主體跟蹤。它完全不需要遙控器，但需要手機來設定角度與位置。Mavic 3 同樣需要攜帶遙控器和手機，不是為了跟蹤本身，而是為了進入設定選項。

幾點實測設定筆記：在 Mavic 3 上，避障功能必須在一般模式下使用，因為運動模式會停用避障。飛行輔助設定設為繞行，讓無人機繞過障礙物而不是停下。在 ActiveTrack 模式下，Mavic 3 可以改變方位與高度，但無法改變與主體的距離。此模式下錄影上限為 4K 60；更高幀率的模式以及望遠鏡頭皆無法使用。

墜機事件及其原因

Mavic 3 在大部分測試過程中跟蹤表現良好。它移動到所選的側面位置，穿過樹木之間的空隙，甚至乾淨俐落地完成了一次迴轉動作。它只短暫失去主體一次，隨即恢復。但有兩個限制讓風險不斷升高：無法讓無人機再遠離樹木一些，以及缺少望遠鏡頭選項，迫使機身必須比使用更長焦鏡頭時更靠近主體。

在測試接近尾聲時，Mavic 3 在擦撞樹枝後穩定下來，接著試圖猛烈追趕主體，結果直接撞上一根樹幹，最後墜入運河。有趣的細節是，兩款無人機在整個測試過程中都曾擦撞到小樹枝，但沒有一次因此直接墜機；兩者都具有韌性，碰撞後都能穩定住。Mavic 3 的問題出現在它落後之後。在那些時刻，它的飛行行為更具風險，而雷達地圖似乎要到最後一刻才顯示出障礙物，這指向的是演算法或處理能力的問題，而非感測器本身的限制。這正是韌體更新有可能解決的問題。

這架無人機後來從冰冷的水中撈回，雲台破裂，但槳葉並無斷裂。

Skydio 2 跟蹤表現

在完全相同的路線上，Skydio 2 在樹木間選擇了明顯更聰明的飛行路線，與障礙物保持了更大的安全距離，同樣的迴轉與前方位置轉換也都順利完成、毫無意外。它偶爾也會擦到樹枝，但能恢復並繼續跟蹤。與主體的距離還可以調整，這讓它一開始就更容易遠離樹線。

話雖如此，Skydio 2 也並非完美。在使用兩年多的時間裡，它墜機過一兩次，偶爾也會失去主體蹤跡，就像 Mavic 3 在這次測試中短暫發生的那樣。更大的取捨在於畫質：Mavic 3 的影片明顯比 Skydio 2 的輸出更清晰、更乾淨。

你該選哪一款無人機

在自主跟蹤過程中的避障能力方面，Mavic 3 確實是 DJI 在這個類別中做出過最好的無人機，而這個頭銜很大程度上是因為過去機型表現太差而得來的。它在此次測試中的失敗模式看起來是演算法層面、可能透過更新修復的問題，這暗示 ActiveTrack 的發布可能只是提前趕工上市了。

如果跟蹤可靠性和可調整距離比影片畫質更重要，Skydio 2 仍是較強的選擇。如果你優先考慮畫質，並且能接受固定的跟拍距離，以及它那較具風險的追趕行為——直到（且除非）韌體更新解決這個問題——那麼 Mavic 3 是更好的選擇。如果未來更新改變了跟蹤行為，重新測試將是值得的。

結論

在相同的路線上，Skydio 2 提供了更可靠的避障與跟蹤能力，而 Mavic 3 的影片明顯更優，卻暴露出避障後追趕行為的風險缺陷。選擇取決於你更重視什麼：可靠的自主行為，還是更好的影片品質。