2023 年最佳掃地機器人：六款頂尖機型評比

簡介

在測試了 84 款掃地機器人並審視數據後，我們選出了 2023 年最佳六款掃地機器人。為了決定哪些機型能上榜，我們考量了三項核心需求：清潔效能、導航與易用性。

清潔效能主要著重於碎屑清除，包括我們的標準清潔測試、長髮測試與寵物毛髮測試。導航方面，我們檢查機器人避開障礙物的能力、空間導航表現，以及是否能穩定返回充電座。易用性則著重於裝置使用的便利性與簡易程度，包括導航效率、維護保養，以及機器人真正「免動手」的程度。

市面上有許多出色的掃地機器人，但沒有一款能與 Roborock S8 Pro Ultra 相提並論。它的清潔效能近乎完美，在我們的測試中，以重量計算清除了 97.9% 的碎屑。長髮與寵物毛髮的表現雖然穩健，但並非完美。我們確實看到長髮纏繞的情況，但相當容易清除。

雖然 S8 Pro Ultra 在毛髮處理上略有不足，但這幾乎是所有掃地機器人的通病。它在這方面的些許缺失，遠不及它令人驚豔的易用性。除了吸塵之外，Roborock S8 Pro Ultra 還能同時拖地。這塊拖布不僅清潔效能紮實，還能在機器人感應到地毯時升起，避免將潮濕髒污的拖布拖過你的地毯。

結合實用功能、障礙物迴避技術與出色的導航表現，讓它成為易用性與便利性方面絕對頂尖的機型之一。此外，這款機器人配備強悍的充電座，能自動清空集塵盒、清洗抹布，並加熱烘乾抹布。這對機器人來說是極為強大的輔助，為使用者處理了大部分日常維護工作。總而言之，它價格昂貴，但也可說是市面上最好的掃地機器人。

我們如何測試

為了決定哪些掃地機器人入選這份名單，我們對每台裝置進行了一系列測試。在清潔效能方面，我們在三種不同地板材質上放置四種不同類型的碎屑。我們量測每種碎屑半盎司，混合後均勻鋪灑在地板上。接著，我們以最高吸力模式運行掃地機器人，讓它完成兩次完整的清潔循環。之後，我們以重量量測剩餘碎屑量，並與初始量進行比較。

這份名單中所有入選的機器人（包括遺珠之憾）在所有地板與碎屑類型上的清潔效能都高於 95.8%。Roomba i7+ 與 S9+ 的整體表現最佳，碎屑清除率高達 99%。在某些情況下，例如 Samsung JetBot AI+ 在硬木地板上，或 Ecovacs Deebot T10 Omni 在短毛地毯上，機器人表現略遜一籌，拉低了整體分數。不過，這些機器人在任何地板類型上的分數都沒有低於 93%。

除了測試碎屑清除，我們也測試了掃地機器人處理長髮與避免纏繞的能力。我們在硬木地板上鋪設 0.3 公克的長髮，並以最大吸力讓掃地機器人運行一次清潔循環。之後，我們檢查地板上殘留的髮絲，以及滾刷與邊刷上的纏繞情況。

掃地機器人普遍難以處理長髮。在多數情況下，清潔後至少有一半的頭髮纏繞在裝置上。不過，有一個明顯的例外：Shark Matrix。與其他裝置相比，Matrix 輕鬆應對長髮，只有 6.7% 的頭髮纏繞在滾刷上。另一方面，Roomba Combo j7+、Deebot T10 Omni 與 Roomba i7+ 都在長髮處理上表現吃力。

重要的是，掃地機器人普遍難以處理長髮。即使頭髮纏繞在大多數滾刷上，只要滾刷端部可拆卸或提供輔助工具，通常都相當容易清除。在多數情況下，頭髮並不難處理。唯一的例外是 Samsung JetBot AI+，它的滾刷被頭髮緊密纏繞，需要動用剪刀才能取出。

我們也測試了掃地機器人在高毛地毯上處理寵物毛髮的能力。我們將 1.0 公克的寵物毛髮嵌入地毯纖維中，並以最高吸力運行機器人。同樣地，掃地機器人處理寵物毛髮的表現，通常會比傳統直立式或無線手持吸塵器遜色。不過，有些機器人在面對寵物毛髮時表現出色。

Roomba Combo j7+、Roomba S9+ 與 Roborock S7 MaxV Ultra 在寵物毛髮測試中表現出色。Roomba S9+ 與 Roborock S7 MaxV Ultra 的清除率都超過 90%，其中 Roomba Combo j7+ 最高，達到 95%。表現較差的是 Shark Matrix 與 Roomba i7+。Roomba 能清除大部分寵物毛髮，但 Matrix 未能達成。

這份名單中並非所有掃地機器人都有拖地功能，因此這些機型不會在該章節討論。為了測試拖地功能，我們讓掃地機器人在辦公室與工作室空間執行多次清潔循環，定期檢查抹布與水箱的髒污情況。整體而言，所有掃地機器人的表現都相當出色。雖然沒有一款能比得上專業拖地機的威力，但它們應付日常拖地都游刃有餘。

此外，許多機器人配備了提升拖地體驗的功能。Roborock S8、Roborock S7 與 Roomba Combo j7+ 都配備可升起甚至收起的抹布，降低地毯或地墊受潮或弄髒的機率。此外，Roborock S7 與 S8、Ecovacs Deebot T10 與 X1 等掃地機器人，都配備能自動維護抹布的充電座。

掃地機器人較新的功能之一是透過內部感測器搭配 RGB 相機，主動偵測並避開障礙物。雖然這份名單上並非每台裝置都具備此功能，但大多數都有。為了測試這項功能，我們在家中常見的物體放置在掃地機器人必須清潔的區域。接著我們運行裝置並觀察其清潔過程，檢查它避開物體的能力。

整體表現差異頗大，Ecovacs 兩款機器人與 Roborock S7 的表現最佳。Ecovacs 兩款機器人大多能避開所有物體，偶爾會擦過一些物體；而 Roborock S7 則完全避開了路徑上的所有物體。大多數機器人的表現介於中間，能避開大部分障礙物，但還是會撞上一些。表現最差的是 Shark Matrix。不過，它沒有 RGB 相機，這表示它不具備障礙物辨識能力。

除了測試即時障礙物迴避，我們也大規模測試了導航能力。我們讓每台掃地機器人在辦公室與工作室空間執行多次清潔循環，檢查三項核心要求：能否完整清潔空間、能否避免卡住、能否成功返回充電座。在所有情況下，掃地機器人的導航表現都很好。很少機器人會卡住，而且所有機器人都能完整清潔地板並返回基地。

Samsung JetBot AI+ 與 Roomba Combo j7+ 確實卡住過一兩次，但發生頻率極低，我們不認為這是重大問題。此外，Roomba S9+ 與 i7+ 缺乏 j7 系列導入的改良導航硬體。雖然它們沒有相機，但導航表現依然出色，多數時候都能完整清潔空間並返回基地。確實有幾次它們被地板上的障礙物卡住，但考量到它們缺乏障礙物辨識能力，這在某種程度上是可以預期的。

我們也測試了每台機器人清潔辦公室與工作室空間的速度，該空間約一千平方英尺，包含攝影器材、電子產品與其他測試用品。Shark Matrix 與 Ecovacs Deebot X1 Omni 的速度最快，在 40 到 50 分鐘內完成清潔。大多數吸塵器落在 50 到 70 分鐘的範圍內，其中 Samsung JetBot AI+ 最慢，花了 100 到 110 分鐘才完全清潔我們的辦公室空間，明顯高於平均的 50 到 60 分鐘。清潔速度不是大問題，因為大多數機器人都具備自動充電並從中斷處繼續清潔的功能。

為了測試吸塵器運行時的噪音，我們讓它們在高毛地毯上運行，並使用專業噪音計從約三英尺外量測每種模式產生的噪音。此外，我們也量測了吸塵器自動集塵時的噪音。這份名單上的大多數掃地機器人在各模式下產生的噪音都在 60 到 70 分貝之間。兩款 Roborock 吸塵器在最大吸力下似乎是最大聲的，而 Roomba i7+ 則是最安靜的，但差距很小，為 67.1 分貝。在自動集塵時，Roomba Combo j7+ 與 Roborock S8 Pro Ultra 是最大聲的，噪音水平在 80 分貝左右。不過，所有這些吸塵器都提供「請勿打擾」選項，可避免在安靜時段自動集塵甚至清潔。

易用性著重於使用掃地機器人的簡易程度與便利性。易用性包含的規格有設定、裝置控制、裝置維護，以及其他能讓裝置更「免動手」或更便利的配件或功能。我們討論的每一台掃地機器人都配備某種自動集塵充電座。不過，只有部分充電座具備輔助拖把的額外功能。

Ecovacs 機器人與 Roborock S8 Pro Ultra 的充電座幾乎能處理所有日常維護工作。Roborock S7 MaxV Ultra 的充電座只缺少加熱烘乾抹布的功能，而其餘充電座只能自動清空集塵盒。不過，Shark Matrix 提供無袋集塵盒，確實能降低長期維護成本。另一個關於 Ecovacs 充電座的重點是，它們缺乏可拆卸的底座。無法拆卸底座，清洗起來會更加困難與繁瑣。

每台機器人的設定也相當簡單，而且都具備應用程式連線功能，提供多種功能，包括地圖、自訂排程、清潔紀錄等。有些機器人配備了這些基本設定的自家變體，以及裝置或製造商專屬的附加功能。

最佳整體表現：Roborock S8 Pro Ultra

Roborock S8 Pro Ultra 是我們測試過最好的掃地機器人。它的清潔效能近乎完美，在我們的測試中，以重量計算清除了 97.9% 的碎屑。長髮與寵物毛髮的表現雖然穩健，但並非完美。我們確實看到長髮纏繞的情況，但相當容易清除。

雖然 S8 Pro Ultra 在毛髮處理上略有不足，但這幾乎是所有掃地機器人的通病。它在這方面的些許缺失，遠不及它令人驚豔的易用性。除了吸塵之外，Roborock S8 Pro Ultra 還能同時拖地。這塊拖布不僅清潔效能紮實，還能在機器人感應到地毯時升起，避免將潮濕髒污的拖布拖過你的地毯。

結合實用功能、障礙物迴避技術與出色的導航表現，讓它成為易用性與便利性方面絕對頂尖的機型之一。此外，這款機器人配備強悍的充電座，能自動清空集塵盒、清洗抹布，並加熱烘乾抹布。這對機器人來說是極為強大的輔助，為使用者處理了大部分日常維護工作。

總而言之，它價格昂貴，但也可說是市面上最好的掃地機器人。

最佳角落清潔：iRobot Roomba S9+

接下來是 Roomba S9+，iRobot 的頂級旗艦機型。它的 D 型機身設計讓它能更輕鬆地深入角落，帶來出色的清潔效能。在我們的測試中，四種類型的所有碎屑清除率達 99%。長髮表現雖然纏繞較多，但頭髮大多纏繞在軸心端部，容易清除。寵物毛髮表現則非常出色，大部分寵物毛髮都從高毛地毯上清除。

此外，S9+ 配備自動集塵充電座。結合實用的應用程式功能，打造出一台易於使用的機器人。值得注意的是，它缺乏障礙物迴避功能，但導航表現依然相當不錯。地板上的障礙物越少，S9+ 的導航表現就會越好。儘管缺乏較新的功能，Roomba S9+ 依然是強勁的效能與出色的清潔能手。

最佳旗艦價值：Roborock S7 MaxV Ultra

雖然 Roborock S7 MaxV Ultra 比 S8 舊，但它依然是一款出色的裝置。它採用了許多與 S8 相同的功能與技術，但缺少一些較新的功能。無論如何，它仍清除了 97.9% 的碎屑，並在寵物毛髮測試中表現出色，從地毯上清除了 90% 的毛髮。雖然它在長髮纏繞方面表現較差，但這些纏繞很容易清除，因此問題不大。

此外，S7 MaxV Ultra 具備拖地功能，能清除地板上大量髒污與碎屑。這些抹布也能在偵測到地毯時升起，就像 Roborock S8 一樣。S7 的導航表現非常出色，這要歸功於 LiDAR 與 RGB 相機以及反應式 AI 的結合。S7 在我們的地板上導航自如。此外，它具備障礙物迴避技術，能避開我們測試中放置的所有障礙物。

易用性也因為充電座而非常出色。與 S8 非常相似，這款充電座會為你處理大部分日常維護工作。與 S8 不同的是，這款充電座無法烘乾抹布。它會清洗抹布，但缺乏加熱烘乾功能。

最佳拖地機型：Ecovacs Deebot T10 Omni

Ecovacs Deebot T10 Omni 是另一款配備極其實用功能的機器人。它配備強悍的充電座，與 Roborock S8 一樣，能自動清空集塵盒，並清洗與烘乾抹布。此外，它內建名為 Yiko 的語音助理，可對機器人下達語音指令。

不過，T10 Omni 不僅僅有功能。在我們的清潔測試中，它在所有地板與碎屑類型上清除了 96.8% 的碎屑。它在長髮處理上表現較差，寵物毛髮表現尚可，但它的 RGB 相機與 LiDAR 在辦公室與工作室空間的導航表現良好，並成功避開了所有障礙物。此外，雙旋轉抹布在我們的拖地測試中能有效處理髒污與碎屑。

遺憾的是，抹布無法升起以保持地毯清潔。相反地，機器人在安裝抹布時會完全避開地毯或地墊。無論如何，Ecovacs Deebot T10 Omni 是一款功能強大的吸塵器，具備許多實用功能。

最佳地毯家庭機型：iRobot Roomba Combo j7+

Roomba Combo j7+ 是 iRobot 最新的掃地機器人。它配備了多項最新功能，提升整體清潔體驗。最引人注目的新增功能是升降式抹布，在偵測到地毯或地墊時會升到機器人頂部。此外，這款機器人配備 RGB 相機，可實現障礙物迴避並提升導航表現。在我們的導航測試中，j7+ 成功避開物體，並完整清潔辦公室地板，沒有卡住。

在清潔效能方面，Combo j7+ 表現出色。它清除了 96.4% 的碎屑，拖地清潔效能優異，處理寵物毛髮也游刃有餘。不過，這款機器人在長髮處理上確實表現吃力，大部分頭髮纏繞在滾刷與邊刷上。

維護方面也略遜於這份名單上的其他掃地機器人。它配備自動清空集塵盒的充電座，但缺乏清洗抹布、補充水箱或烘乾抹布的功能。不過，由於充電座較簡單，它的價格也明顯較低。

最佳智慧功能：Samsung JetBot AI+

最後但同樣重要的是 Samsung JetBot AI+。在我們的清潔測試中，它的碎屑清除率為 95.8%。此外，JetBot AI+ 在長髮與寵物毛髮的處理上表現尚可，但不算出色。超過一半的長髮纏繞，但超過一半的寵物毛髮被清除。

這款機器人利用 RGB 相機進行導航，可實現障礙物迴避。在我們的測試中，它避開了路徑上的所有障礙物，但有時會用角落撞到障礙物，偶爾會勾到電線等物品。Samsung 最大的弱點是清潔速度。它花了 100 到 110 分鐘才完全清潔我們的辦公室空間，明顯高於平均的 50 到 60 分鐘。

在多數情況下，長時間清潔不是大問題，尤其是配備自動集塵充電座與「充電後繼續」等易用功能。此外，它具備應用程式連線功能，提供多種實用的操作選項。

遺珠之憾

我們測試了許多掃地機器人，雖然我們選出了自認絕對最佳的名單，但還有許多裝置與我們選出的機型不相上下。

最佳價值：iRobot Roomba i7+

Roomba i7+ 推出時，是當時我們所見最先進的掃地機器人之一。如今它在功能與能力上已顯老態，但純粹的吸塵效能依然不遜色。在我們的測試中，它清除了 99% 的碎屑，表現令人驚豔，與更昂貴的 Roomba S9+ 同級。它在長髮與寵物毛髮處理上表現較差，但配備自動集塵底座，維護更方便。此外，應用程式體驗極佳，具備完整的地圖功能。

最佳長髮處理：Shark Matrix

作為 Shark 最新的掃地機器人，Shark Matrix 本身表現穩健。在我們的測試中，它清除了 97.3% 的碎屑，並在我們迄今測試過的所有掃地機器人中，長髮處理表現名列前茅。在我們的測試中，只有 6.7% 的長髮纏繞在滾刷上。它還配備自動集塵充電座，且該充電座採用無袋集塵盒。這能降低長期維護成本，因為你無需擔心更換集塵袋。

最佳免動手維護：Ecovacs Deebot X1 Omni

Ecovacs Deebot X1 Omni 是另一個穩健的選擇，只是略遜於較新的 T10 Omni。它也具備許多與 T10 Omni 相同的功能。X1 配備自動集塵、清洗、補水與烘乾座、內建語音助理 Yiko，以及光學迴避技術。它的清潔效能出色，碎屑清除率達 96.5%，並具備拖地功能。

購買建議

選購掃地機器人時，最重要的因素是清潔效能。這份名單上的所有機器人在我們的碎屑清除測試中都高於 95.8%，因此你可以放心，任何一款都能讓你的地板保持乾淨。不過，當你考量自身特定需求時，差異就會更加明顯。

如果你有寵物，Roomba Combo j7+、Roomba S9+ 與 Roborock S7 MaxV Ultra 在寵物毛髮處理上都有出色表現，其中 Combo j7+ 的清除率最高，達 95%。如果你家中有長髮，Shark Matrix 是明顯的贏家，只有 6.7% 的頭髮纏繞在滾刷上。

如果你想要最「免動手」的體驗，請尋找功能不僅限於清空集塵盒的充電座。Ecovacs 機器人與 Roborock S8 Pro Ultra 的充電座能清洗與烘乾抹布，為你處理大部分日常維護工作。Roborock S7 MaxV Ultra 能清洗抹布，但缺乏加熱烘乾功能。

如果你的地板混合地毯與硬質地板，請考慮配備升降式抹布的機器人，例如 Roborock S8 Pro Ultra、Roborock S7 MaxV Ultra 或 Roomba Combo j7+。這些機器人在偵測到地毯時會升起抹布，因此不會將潮濕髒污的拖布拖過你的地毯。

如果你的預算有限，Roomba i7+ 以 99% 的碎屑清除率提供極佳的價值，雖然它缺乏一些較新的功能，如障礙物迴避與拖地。Roomba Combo j7+ 的價格也明顯低於這份名單上的其他機型，這要歸功於它較簡單的充電座。

結論

在測試了 84 款掃地機器人後，我們選出了 2023 年最佳六款。Roborock S8 Pro Ultra 憑藉近乎完美的清潔效能、出色的易用性，以及能處理大部分日常維護工作的充電座，奪下榜首。Roomba S9+ 是強勁的效能機型，角落清潔表現出色；而 Roborock S7 MaxV Ultra 則以較低的價格提供許多與 S8 相同的功能。

Ecovacs Deebot T10 Omni 配備多項實用功能，包括強悍的充電座與內建語音助理。Roomba Combo j7+ 帶來 iRobot 的最新功能，包括升降式抹布與障礙物迴避。Samsung JetBot AI+ 則提供穩健的效能與多種智慧功能。

對於尋找更經濟實惠選項的人，Roomba i7+ 依然提供令人驚豔的純粹吸塵效能，Shark Matrix 擅長長髮處理，而 Ecovacs Deebot X1 Omni 則以略低的價格提供許多與 T10 Omni 相同的功能。無論你從這份名單中選擇哪一款機器人，都可以放心它能讓你的地板保持乾淨。