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Antbot M9 Pro 評測:能在其他機器人割草機放棄之處繼續作業的緊湊型割草機

Antbot M9 Pro 結合 RTK、360 度光達與雙鏡頭,即使在大樹下與障礙物周圍也能持續割草。以下是我們實際測試的表現心得。

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前言

Antbot M9 Pro 是 Antbot 最新的智慧機器人割草機,旨在解決多數機器人割草機的共同痛點:在大樹下失去定位。它不只依賴 RTK 衛星定位,還加入了 360 度光達模組與雙前鏡頭,並包裝在 Antbot 稱為 Holosense 的導航系統之中。最終成品是一台緊湊型割草機,無論是開闊草坪還是綠樹成蔭的花園都適用。

在實際花時間安裝、為草坪建圖並讓它作業之後,M9 Pro 以安靜的運轉、精準的定位以及真正整潔的修剪成果令人印象深刻。

Holosense 導航:光達、鏡頭與 RTK

最大的賣點就是 Holosense,這是 Antbot 結合 RTK 衛星定位、機身頂部 360 度光達感測器與前鏡頭的方案。純 RTK 割草機在天線看不到天空時容易迷航,而 M9 Pro 則能退而依靠光達與視覺判斷自身位置,包括在樹冠覆蓋之下。

障礙物處理能力同樣令人信服。割草機會辨識即將撞上的物體、停下、繞道而行,並在障礙物移除後返回切割那塊區域。測試期間,我們刻意在它的路徑上放置一個噴霧瓶,結果被處理了兩次:一次它繞過障礙並在完全相同的路線上恢復切割,另一次則直接轉 180 度,稍後再回來處理該區域。

近距離特寫機器人割草機的光達圓頂與前方鏡頭

硬體與做工

開箱的第一印象是 M9 Pro 組裝得相當合理扎實。它使用 Antbot 標準切割盤,底下配有五片小型刀片,能帶來乾淨俐落的切割效果,而厚實的輪胎也具備十足的抓地力。這一點比聽起來更重要:在濕草地上,輪子打滑會讓割草機失去抓地力、迷失自身位置,甚至完全罷工。

機身緊湊,重量也輕到可以單手搬運繞行花園,對一般大小的花園來說非常實用。如果你不想翻閱完整說明書,快速入門指南涵蓋了所有必要資訊。

安裝與建圖

Antbot 宣稱 3 分鐘快速安裝,實際做起來也確實不複雜。充電座固定在房屋旁邊,可以安裝在室內或遮蔽處以增加安全保障。變壓器可以放進防水箱,底座與戶外插座之間的線纜則可藏在碎石或邊條之下。

RTK 天線配有三叉式底座,應放置在有高度且天空視野開闊的位置,例如抬高花圃。指示燈會隨時回報狀態:紅燈代表無訊號、閃爍代表正在搜尋衛星、恆亮綠燈則代表可以開始作業。

RTK 天線架設在抬高花圃中,天空視野開闊

所有設定都透過 Antbot App 完成。你透過 Bluetooth 與 Wi-Fi 連線、更新韌體,然後把手機當作遙控器,駕駛割草機繞行區域來為草坪建圖。如果第一次建圖不夠完美,App 允許你返回調整邊界,增刪小範圍區域。你可以建立任意多個分區、為它們命名,並為每個分區個別設定切割模式、高度與方向。

切割表現

第一個感受到的就是它的安靜。在草屑從機身後方噴出之前,甚至很難判斷切割盤是否在轉。這讓清晨或夜間割草變得可行而不會打擾鄰居,而且即使沒有滾輪,割草機也會自然在草坪上留下條紋。

切割高度可從 30 mm 調整到最高 70 mm,並具備高效割草方向設定,還能選擇以不同角度切割同一區域。與前次路徑偏離約 40 度進行切割,能產生看起來真正專業的十字交叉紋路。

以兩個交叉方向修剪出整齊條紋的草坪

整個測試過程中,定位精準度都非常出色。割草機一路切到建圖邊界為止,從未迷失位置,返回充電座也毫無問題。測試中途電量低於 10% 時,它會自動返回充電座——不過一旦割草機全天候運作且隨時保持滿電,這個行為就不那麼重要了。

M9 Pro 的日常使用

設定完成後,M9 Pro 幾乎不需要你操心。每週啟動兩次,就連雜草叢生的粗糙地面也能變成像樣的草坪,刀片會抑制較大的雜草,同時草皮逐漸茂密。幾個小時、幾個不同方向的來回之後,草坪看起來真的保養得宜,而你在 App 裡只需點幾下即可。

緊湊的機器人割草機停在房屋牆邊的充電座上

購買前須考量的重點

Holosense 系統是選擇 M9 Pro 的主要原因,如果你的花園有樹木或陰影會讓純 RTK 割草機失去定位,它的價值就最大。如果你的草坪完全開闊,更簡單、更便宜的定位系統或許就夠了。安裝時需要一個天空視野良好的 RTK 天線放置點,而且和任何機器人割草機一樣,頭幾週耐心微調切割高度與方向,它就會回報你更好的成果。

購買建議

對一般大小的花園來說,M9 Pro 取得了不錯的平衡:緊湊、輕到方便搬運、安靜到適合夜間切割,而且精準到能一路切到建圖邊緣。它在 7 月底上市,現在透過一般通路應該都能輕鬆買到。如果你的首要需求是一台能在大樹下與障礙物周圍持續作業、無需監管的割草機,這款值得列入你的候選名單。

結論

Antbot M9 Pro 是一台低調出色的機器人割草機。Holosense 導航讓它在樹蔭下與刻意設置的障礙物周圍始終保持正軌,切割乾淨、條紋分明,日常操作幾乎不費吹灰之力。對任何擁有一般大小花園的人來說,尤其是有樹木的花園,這是輕而易舉的推薦之選。

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