中阶扫地机器人 2026：七款机型实测对比旗舰标准

引言

在选择中阶扫地机器人和旗舰机型时，通常归结为一个简单的问题：你真正放弃了什么？为了回答这个问题，我们测试了来自 Yuthi、Roomba、SwitchBot、3i、Dream、MUA 和 Roborock 的七款扫地机器人，价格从 300 美元到 600 美元不等。每款都经过了与旗舰机型相同的测试项目，涵盖地毯和硬地板吸尘、毛发拾取与防缠绕、硬地板拖地以及物体识别。

结果令人惊讶。在几个关键领域，这些中阶机型甚至超越了价格高得多的旗舰机型。但也存在明显的取舍，尤其是在物体避障和智能家居功能方面。以下是每款机型的具体表现。

测试方法

为了衡量地毯吸尘性能，我们混合了 10 克盐、亚麻籽和米粒，模拟不同大小的灰尘和碎屑。将混合物撒在高绒地毯上，每台扫地机器人以最高吸力设置进行两次单房间清洁。在清洁前后以及自动集尘过程后，分别称量尘盒重量。

对于硬地板吸尘，使用了相同的 40 克混合物，历史上所有扫地机器人在这项测试中表现都很好。这一批也不例外，所有机器人都拾取了 99% 到 100% 的碎屑。

Yuthi OmniC20

Yuthi OmniC20 通常售价约为 349 美元，配备单个传统滚刷（橡胶和软毛刷）、固定边刷和 7,000 帕斯卡吸力。在地毯测试中，它清洁了 31 分钟，使用了 24% 的电量，拾取了 55.5% 的碎屑混合物。自动集尘后，尘盒中残留 1.2 克，主要是卡在网状预过滤器和主过滤器褶皱中的面粉。

Yuthi 在角落清洁方面表现出色，利用其紧凑的机身，旋转整个机器人主体，钻入橱柜下方和角落。它本有望获得满分，但在最后一刻改变了清洁策略，跳过了冰箱下方的碎屑堆。在毛发拾取压力测试中，传统的软毛刷完全被缠绕。

Roomba Plus 405

Roomba Plus 405 售价 398 美元，是 Roomba 新系列的一部分，采用了更传统的扫地机器人设计。它放弃了 Roomba 专利的双滚刷，改用单个软滚刷、固定边刷和 7,000 帕斯卡吸力。Roomba 清洁了 20 分钟，使用了 26% 的电量，拾取了 50% 的碎屑混合物。自动集尘后，尘盒中残留 3.2 克，包括一些卡在过滤器中的面粉和大量松散碎屑。

Roomba 的橡胶滚刷将毛发引导到侧面，然后进入刷子，功能完全符合设计。在采用这种刷子设计的机型中，Roomba 的整体地毯拾取效果似乎最好，但滚刷上缠绕的毛发也最多。在角落清洁方面，Roomba 又大又笨拙，随机跳过大部分清洁区域，甚至没有尝试清理两堆碎屑，仅获得八分中的两分。

SwitchBot S20

SwitchBot S20 售价 399 美元，采用单个橡胶主刷、固定边刷和 10,000 帕斯卡吸力。它只清洁了 16 分钟，但使用了 28% 的电量，拾取了 53.8% 的碎屑混合物。自动集尘后，尘盒中残留 1.3 克，自动集尘过程很好地清除了超大空气过滤器中的所有细面粉。

在物体避障测试中，SwitchBot 完全避开了狗粪，只轻轻碰了一下鞋子和延长线，同时绕开它们进行清洁。它在角落清洁中最大的问题是机身太大，无法钻到凳子下方，而且边刷不够长，无法触及内角，最终得分八分中的四分。

3i P10 Ultra

3i P10 Ultra 售价 474 美元，采用传统的单滚刷（橡胶和软毛）、固定边刷和 18,000 帕斯卡吸力。在地毯测试中，它的清洁时间最长，为 35 分钟，仅使用 24% 的电量，拾取了 59.8% 的混合物，当时跃居第一。自动集尘后，尘盒中仅残留 1.5 克碎屑，几乎全是卡在空气过滤器中的面粉。

3i 在压力测试中拾取了几乎所有合成毛发，表现出色。然而，尽管其基座配备了刀片，旨在自动集尘前切断缠绕在刷子上的毛发，但测试后刷毛完全被毛发缠结。这些缠结的刷毛使其无法拾取大量宠物绒毛。3i 在角落清洁中也获得了八分中的六分，利用其加长边刷设计完全清洁了三堆碎屑。

Dream L40S Ultra CE

Dream L40S Ultra CE 典型售价为 499 美元，属于 Dream L40 系列，该系列名称相似但功能完全不同。我们测试的型号包括 Dream 的 Tricut 刷，有助于防止毛发缠绕，配备固定边刷和 13,000 帕斯卡吸力。它清洁了 23 分钟，使用了 25% 的电量，拾取了令人印象深刻的 76% 的碎屑混合物，轻松跃居第一。自动集尘后，尘盒中残留 3.7 克，全部是卡在空气过滤器中的碎屑，该过滤器没有预过滤网。

得益于 Tricut 刷，Dream 在毛发拾取和防缠绕方面达到了旗舰水平。在压力测试中，它拾取了大部分绒毛和毛发，Tricut 刷在将合成毛发切成小段方面效果中等。它的轮子上缠绕了相当多的毛发，但刷子本身保持相对清洁。

MUA P50 Ultra

同样售价 499 美元的 MUA P50 Ultra 是 Dream 的姊妹品牌，共享许多相同的设计和技术。它采用传统的单橡胶滚刷、可升降和伸缩的边刷，以及 19,000 帕斯卡吸力。清洁 28 分钟，使用 26% 的电量后，拾取了 77% 的碎屑混合物，以 1% 的优势领先 Dream，位居第一。自动集尘后，尘盒中残留 5.3 克碎屑，尘盒设计与 Dream 完全相同，确实需要网状预过滤器。

MUA 有一个伸缩边刷，理论上应该能更深入地清洁角落，但由于使用了伸缩边刷，它没有采用其他机器人使用的停止旋转方法来贴合角落。最终角落清洁得分为八分中的五分。其橡胶滚刷功能完全符合设计，将毛发引导到侧面，然后进入刷子。

Roborock Q Revo S5V

这批中最贵的扫地机器人是 Roborock Q Revo S5V，通常售价 549 美元。它采用 Roborock 的 Duo Divide 滚刷系统、固定边刷和 12,000 帕斯卡吸力。它只清洁了 16 分钟，使用了 17% 的电量，拾取了 64.5% 的碎屑混合物，总体排名第三。它在自动集尘方面表现不佳，过程结束后尘盒中残留 5.3 克灰尘，全部是卡在空气过滤器中的亚麻籽和面粉。

得益于 Duo Divide 滚刷系统，Roborock 在毛发拾取和防缠绕方面达到了旗舰水平。在压力测试中，它对宠物绒毛的处理尚可，但将大部分合成毛发留在了地毯上。然而，机器人本身几乎没有缠绕毛发。在角落清洁方面，固定边刷设计加上更好的导航，获得了八分中的七分，完全清洁了除冰箱下方外的所有碎屑堆。

毛发拾取与防缠绕

在毛发拾取测试中，我们首先在浴室地板上放置了 30 根 12 英寸长的真人头发，任务合理。单次清洁后，我们仔细检查了地板和机器人，看是否有未进入尘盒的毛发。大多数旗舰机型都能轻松通过这项测试，要么零缠绕，要么只有一根直发。在这批机型中，只有 Dream L40S Ultra CE 和 Roborock Q Revo S5V 达到了这一水平。

我们还进行了一个更不合理的压力测试，使用 1 克 16 英寸长的合成蓝色头发和两个棉球撕成的绒絮来模拟宠物绒毛。整体拾取表现最好的是 Dream，拾取了大部分绒毛和毛发。Roborock 次之，将大部分合成头发留在地毯上，但机器人本身几乎没有缠绕。3i 拾取了几乎所有合成头发，但之后刷毛完全被毛发缠结。Yuthi 的传统软毛刷完全被缠绕。Roomba、MUA 和 SwitchBot 的橡胶滚刷将毛发引导到侧面，然后进入刷子，这意味着根据家中毛发量，大约需要每月清理一次。

拖地性能

为了模拟真实的拖地条件，我们将 10 毫升泥浆铺在 2 英尺乘 2 英尺的区域，并用吹风机吹干。每台机器人以最大水量进行两次拖地和吸尘组合清洁。结果令人惊讶：MUA P50 Ultra 和 Dream L40S Ultra CE 的纸巾几乎完全干净，这是我们之前只在更昂贵的旗舰机型上见过的。

在角落拖地测试中，我们在厨房的五个不同位置涂抹了辣酱。只有 Roborock 能够将伸缩拖布与有效导航相结合，清洁所有污渍，获得满分 10 分。Dream 通过仔细的边缘旋转获得 9 分。3i 和 MUA 获得 8 分。Roomba、SwitchBot 和 Yuthi 表现极差，大多用边刷碾过污渍，弄得一团糟。

在抬起拖布以避免将脏水带到地毯上方面，Roborock 和 3i 都有在拖布弄湿前先吸尘地毯的选项，保持地毯完全干燥。Dream 和 MUA 也有类似选项，但它们仍然会在开始前在基座清洗拖布，导致地毯变湿。Roomba 是最差的，在组合吸尘和拖地过程中，地毯被彻底浸湿。

物体识别与避障

为了测试物体避障，我们设置了一个客厅，放置了一双未系鞋带的鞋子、一些橡胶狗粪和一根松散的延长线。只有两款机器人得分不错。3i P10 Ultra 避开了狗粪和鞋子，但碾过了延长线。SwitchBot S20 完全避开了狗粪，只轻轻碰了一下鞋子和延长线。其他所有机器人都直接碾过狗粪，并移动了延长线和鞋子。Yuthi 甚至被延长线卡住，仅获得六分中的一分。

与旗舰机型相比，这些分数并不高。几款旗舰机型在这项测试中获得了满分六分。如果你经常有东西掉在地上可能被碾过，那么旗舰机型仍然值得考虑。

应用程序与智能家居功能

除了 Roomba 之外，所有这些机器人的应用程序都非常相似，提供了许多出色的地图绘制、定点清洁和清洁自定义选项。Roomba 的应用程序比旧版有所改进，但仍明显逊于市场上的其他应用程序，既过于简单又过于复杂。

旗舰机型上越来越常见的一个功能是使用前置摄像头遥控机器人。在这批机型中，只有 3i P10 Ultra 具备此选项，尽管大多数机器人都有前置 RGB 摄像头，理论上可以用于此功能。智能家居集成目前参差不齐。所有品牌至少支持某种形式的 Amazon Echo，大多数支持按房间清洁。Google Home 支持也不一致。对于 Home Assistant 集成，Roborock 肯定可用且功能齐全，SwitchBot 通过 Matter 工作，Dream 需要 Xiaomi Mi Home 应用而不是 Dream Home 应用。如果仅本地控制是必须的，SwitchBot 和 Roborock 通过 Matter 集成是唯一完全本地的选项。

总体购买建议

如果你正在寻找一款真正吸尘和拖地效果好的扫地机器人，Dream L40S Ultra CE 和 MUA P50 Ultra 目前在吸尘性能方面位列过去三年测试的所有机器人的第一和第二名。它们在拖地性能上也并列第一。两者之间，Dream 目前功能更好，但 MUA 未来有潜力更好，因为它同时拥有伸缩边刷和伸缩拖布，但需要更新运动算法以更好地利用它们。

如果将排名标准扩展到包括电池寿命、防缠绕、地毯拖地行为和智能家居集成，Roborock Q Revo S5V 明显领先，是一款非常能干的机器人，售价 550 美元。

有三种情况你可能仍然应该购买旗舰机型。首先，如果你需要最先进的物体避障，因为地上经常有东西，可以考虑具有出色物体避障功能的旗舰机型。其次，如果你家里有大量宠物毛发，最好的毛发拾取和防缠绕得分来自一款同时也是出色拖地机的旗舰机型。第三，如果你的房间之间有较大的门槛，一些旗舰机型在跨越不合理的地面过渡方面表现最佳。这批机型中没有一款能越过 30 毫米的门槛，更不用说一些旗舰机型能越过的 50 毫米门槛了。

结论

是否应该购买中阶扫地机器人而不是旗舰机型，答案比以往更加复杂。在纯粹的吸尘和拖地性能方面，这些中阶机型实际上比许多旗舰机型表现更好。Dream L40S Ultra CE 和 MUA P50 Ultra 是表现出色的机型，可与更昂贵的选项相媲美。Roborock Q Revo S5V 在考虑防缠绕、角落清洁和智能家居功能时，提供了最佳的整体方案。

主要的妥协在于物体避障，这些机型都无法达到旗舰水平，以及一些特定领域，如门槛跨越和将拖布留在基座的能力。如果这些功能对你很重要，旗舰机型仍然值得投资。否则，300 美元到 600 美元的价格区间提供了卓越的价值，几乎没有真正的妥协。