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3D 打印机用户必备的 9 个 Klipper 升级方案

一份实用的指南,介绍如何通过关键的 Klipper 插件和模块解锁高级功能,如自适应网格、远程监控和自动延时摄影。

配备触摸屏的现代 3D 打印机,电脑显示器上显示着 Klipper 界面

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简介

Klipper 通过提供比传统打印机控制系统更简洁、更快速的固件替代方案,彻底改变了 3D 打印。其原生的网络界面、通过压力提前(pressure advance)和输入整形(input shaping)实现的卓越速度优化,以及更轻的资源占用,使其成为越来越受欢迎的选择。然而,Klipper 的真正威力在于你叠加了正确的升级方案。虽然 OctoPrint 受益于拥有数百个插件的成熟生态系统,但 Klipper 不断增长的模块集合现在通过精简的方法提供了相当的功能。本指南将介绍九个关键的升级方案,它们能解锁高级功能,并使 Klipper 的使用体验显著提升。

开始之前:备份你的配置

在安装任何升级之前,请考虑设置 Klipper Backup。此工具可将你的 Klipper 安装备份到 GitHub,提供版本控制和冗余。虽然在非 Raspberry Pi 主板上进行设置可能具有挑战性,但拥有手动 SD 卡备份是防止升级过程中出现配置错误的必要保险。

第 1 步:安装 KIAUH (Klipper Installation and Update Helper)

KIAUH 是大多数后续升级的基础。这个命令行实用程序简化了 Klipper 工具和插件的安装、更新和管理。安装需要 SSH 访问权限,只需两个命令即可开始,随后使用第三个命令启动界面。一旦安装,KIAUH 就成为你通往后续许多升级的门户,使其成为任何 Klipper 增强之旅中合乎逻辑的第一步。

第 2 步:选择你的网络界面(Mainsail 或 Fluidd)

虽然这不完全算是一个升级,但切换到 Mainsail 相比默认的 Fluidd 界面提供了更精致的用户体验。KIAUH 使这种转换变得无缝,允许你在不同的端口上同时运行两个界面而不会产生冲突。许多 Klipper 打印机出厂时预装了 Fluidd,但 Mainsail 的设计和工作流程吸引了许多用户。选择是个人的,但安装了 KIAUH 后,实验就变得毫无风险。

带有清洁刷附件的 3D 打印机喷嘴特写

用于基本程序的自定义宏

宏是小型 GCode 程序,你可以从网络界面、触摸屏或切片软件中触发它们。它们将重复性任务转化为一键式操作。需要配置的基本宏包括:

  • 打印开始 (Print Start):在打印开始时自动执行热床网格化、喷嘴加热和 LED 状态更改。
  • 打印结束 (Print End):定义打印完成时的清理和冷却序列。
  • 加载/卸载耗材 (Load/Unload Filament):加热喷嘴并自动挤出或缩回耗材,一气呵成。
  • 清洁喷嘴 (Clean Nozzle):对于带有喷嘴刷的打印机,在热床调平等关键操作前自动执行清洁程序。
  • LED 控制 (LED Control):根据打印机状态打开/关闭灯光或更改 RGB 颜色。
  • 相机快照 (Camera Snapshot):通过 USB 触发外部 DSLR 或无反相机,进行高质量的延时摄影。

大多数打印机出厂时都带有基本的“打印开始”宏,但根据你的工作流程自定义这些程序可以节省时间并减少手动干预。语法非常简单,可能性几乎是无限的。

Exclude Object:在作业中途取消单个打印件

Exclude Object 可以说是目前最有影响力的 Klipper 升级。该模块可以识别打印床上的每个对象,并允许你在打印中途取消单个零件,而不会丢失整个作业。当某个对象打印失败时,你可以将其移除,让打印机继续完成其余部分。此功能节省了无数小时的耗材和打印时间,特别是在失败的零件可能会连锁损坏相邻对象的情况下。

安装过程涉及添加配置条目并更新你的切片软件以包含必要的 GCode。回报是巨大的:减少了浪费的打印件,并对多零件作业更有信心。

3D 打印机热床,上面以网格图案排列着多个小型打印件

KAMP: Klipper Adaptive Meshing and Purging

KAMP 在 Exclude Object 的基础上,提供了专注且高效的热床准备工作。KAMP 不会对整个打印板进行网格化,而是分析你的打印内容,仅对实际使用的区域进行网格化。这种方法增加了关键区域的网格点密度,减少了网格化时间,并提高了打印可靠性。自适应清除线也只在需要的地方打印,进一步简化了打印前的序列。

使用 Obico 和 OctoEverywhere 进行远程监控

Obico 和 OctoEverywhere 解决了一个关键问题:当你不在家时监控打印机。这两项服务都通过加密隧道提供安全的远程访问,允许你查看打印机的网络摄像头画面,并从任何地方启动或停止打印。更重要的是,两者都包含基于 AI 的意大利面检测功能,如果喷嘴开始铺设失败的材料,它会提醒你或暂停打印。设置非常简单,两项服务都能与 Klipper 无缝集成。

电脑显示器显示带有实时摄像头画面的 Klipper 网络界面

延时摄影:自动打印记录

Klipper 的延时摄影模块模仿了 OctoPrint 的 Octolapse 插件,通过在每一层开始时将打印头停在特定位置,自动创建流畅的延时视频。配置比 OctoPrint 的对应插件更简单,该模块适用于板载网络摄像头或外部 USB 摄像头。结果是无需手动干预即可获得专业质量的打印记录。

gPhoto2 和 GCode Shell Command:外部相机集成

对于寻求广播级延时摄影的内容创作者和爱好者来说,gPhoto2 实现了你的 Raspberry Pi 或类似主板与 DSLR 或无反相机之间通过 USB 的通信。GCode Shell Command 则允许你通过 GCode 触发相机快照。虽然安装比其他升级更复杂且需要相机兼容性,但回报是令人惊叹的高分辨率延时视频。将这些工具与延时摄影模块结合使用,可以创造出带有停放打印头的丝滑流畅画面,非常适合在线分享你的作品。

Klipper Screen:触摸屏控制界面

Klipper Screen 将你的打印机转变为触摸屏控制设备,无需为了日常任务而走回电脑前。你可以直接从打印机上启动打印、加载和卸载耗材、触发自定义宏以及调整设置。对于多打印机设置或打印机放置在远离办公桌的地方,仅此一项升级就值得投资购买兼容的屏幕。BigTreeTech 提供了一系列兼容大多数打印机设计的屏幕尺寸和外形规格。

显示带有宏按钮的 Klipper 界面的 3D 打印机触摸屏

结论

这九个升级代表了将 Klipper 从一个功能强大的固件转变为一个真正强大的平台的核心增强功能。从 KIAUH 开始,添加像 Exclude Object 和 KAMP 这样的关键模块,然后根据你的需求叠加远程监控和延时摄影功能。通过 Klipper Screen 进行的触摸屏控制完善了整个体验,提供了媲美甚至超越传统 OctoPrint 设置的便利性和控制力。Klipper 的模块化特性意味着你可以按照自己的节奏采用这些升级,构建一个专为你特定打印目标而定制的系统。

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