谐波减速赤道仪横向对比：ZWO AM3N vs MLAstro SAL-33 vs WarpAstron WD-20P

前言

谐波减速赤道仪，也称为 strain wave 赤道仪，随着厂商之间的竞争日趋激烈而不断进步。本次对比涵盖三款经过数月实际拍摄使用的型号：ZWO AM3N、MLAstro SAL-33 和 WarpAstron WD-20P。

三者都采用谐波减速齿轮，使赤道仪本体比传统蜗轮蜗杆式赤道仪小得多、轻得多，而且在一定承重范围内都可以不使用配重运行。这种组合使它们成为深空摄影的理想便携赤道仪。

设计与功能

三款赤道仪都可以使用赤道仪模式，以赤经和赤纬运动进行天文摄影，也可以使用地平式模式配合目镜进行目视观测。它们都没有内置极轴镜，也尚未提供自动极轴校准功能，因此极轴校准需要依靠第三方电子方案来完成。

市场正在朝自动化方向发展的迹象已经出现。MLAstro 正在为 SAL-33 开发一套从设计之初就已规划好的自动极轴校准套件：套件上市后，只需拧下四颗螺丝，把地平式底座换成该套件即可。全自动化极轴校准楔也开始在其他地方出现，承诺你无需守在赤道仪旁就能完成整个过程。

极轴校准

这些赤道仪都没有内置极轴镜，所以实际使用中你要借助 ASIAir 或 SharpCap 这类软件流程。它们会在赤道仪旋转赤经的过程中拍摄一系列夜空影像，通过解析星点来计算极轴偏差，然后通过实时反馈引导你调整高度角和方位角螺丝。把误差数值降到 30 角秒以内，对任何赤道仪来说都足以获得极佳的导星表现，只要练习足够，三款都能做到。

区别在于调整螺丝。AM3N 的螺纹最粗，稍微转动一下误差数值就会大幅跳动，最终微调时很容易过冲，尤其是高度角方向。SAL-33 和 WD-20P 采用更细的螺纹，让最后那几个角秒的校准明显更容易。

方位角调整方面，WD-20P 是我们的最爱：行程充足、螺纹极细，十字形旋钮提供的操控感遥遥领先。高度角方面，SAL-33 拔得头筹，得益于它非常精细的螺丝螺纹——MLAstro 还免费为所有早期第一批用户进行了升级。它宣传的“零位移”调整机制确如所言：你可以把锁定螺丝完全拧紧，依然能够微调高度角，不过 WD-20P 的表现也类似。使用任何一款时，朝阻力增大的方向结束调整（通常是向上），结果往往更稳定。

连接与控制

三款赤道仪都提供 Wi-Fi 和 Bluetooth 无线连接，方便用手机或平板控制赤道仪，对于使用 SkySafari 之类 App 进行 go-to 定位的目视观测者尤其好用。MLAstro 和 ZWO 都提供专属的免费手机 App——MLAstro Hub 和 Sky Atlas，而 WarpAstron 似乎没有专属手机 App。

在 Windows 电脑上，MLAstro Hub 提供独立桌面应用，WarpAstron 则提供功能丰富的专属 Mount PC Tool，包含许多高级配置选项。AM3N 可以通过 ZWO 的 ASI Studio 应用或 ASCOM 驱动程序控制。对于 SAL-33 和 WD-20P，OnStep ASCOM 驱动程序可以连接其他软件，但不会暴露所有配置选项，所以值得深入研究它们的专属应用。

三款赤道仪都能与 ZWO ASIAir 配合使用。AM3N 自动连接；SAL-33 需要选择普通的 OnStep 驱动，WD-20P 则选择 OnStep electronics 驱动，它在 WarpAstron 赤道仪上表现更好。

物理接口方面也有所不同。SAL-33 在赤道仪侧面使用 B 型 USB 接口，以及 12V 2.1mm 中心针桶形电源接口。AM3N 在前端提供 B 型 USB 接口，或在鞍座后部提供 USB-C 接口。WD-20P 使用 USB-C 传输数据，以及一个接受 12 至 25 伏电压的 2.5mm 中心针桶形接口；随附的 AC 电源适配器规格为 24V 10 安培。

各款赤道仪的亮点功能

WD-20P 的后缀 P 代表电源（Power）。它的鞍座上有两个 USB-C 供电接口，在输入 24 伏时最高可输出 150 瓦特，WarpAstron 另外以 169 美元售卖一个可选电源集线器，可插入其中一个鞍座接口，提供四个 2.1mm 桶形输出，分成两路各 5 安培的通道，总计 10 安培，全部装在一个小巧精致的盒子里，还带一个 Synta 式寻星镜座，可以安装到望远镜的任何位置。AM3N 的鞍座后部同样有 12V 电源接口和 USB-C，而 SAL-33 为了压低成本，刻意不在鞍座上增设任何接口。

手控方面，AM3N 附带一个基础摇杆式控制器，长按取消键约三秒即可让赤道仪回到 home 位置。WD-20P 随附一个小型 USB-C 手柄，选项不少但实体按键有限，需要一点学习成本；快速入门指南讲得很清楚。SAL-33 的手柄则需要另购，加价 135 美元。

另一个差异点：WD-20P 使用伺服电机而非步进电机，这让碰撞检测的实现容易得多。它可以在 WarpAstron Mount PC Tool 中配置和微调，并在感应到障碍物时停止跟踪。在 WD-20P 之前，唯一具备自动碰撞停机的赤道仪是贵得多的 Astrophysics Mach 2 GTO。

承重、重量与三脚架

这三款赤道仪分属三个不同的重量与承重级别。AM3N 最轻便、最容易携带。WD-20P 比 SAL-33 略重，但可承载数倍于对手的负重，拥有最佳的本体重量与承重之比。SAL-33 的功能与随附配件最精简，承重能力却接近 ZWO AM5N。

WarpAstron 和 MLAstro 发布了细致的承重指南，同时考虑重量与力臂——即望远镜重心距离赤道仪本体的距离，因为两者都会影响电机承受的扭矩。

三款都是单独出售赤道仪本体，三家公司中只有 ZWO 提供自家三脚架：碳纤维 TC40，加价 350 美元，适用于这三款中的任何一款，重约 5 lbs，可收纳进行李箱。若要承载超过约 6 英寸牛顿式或 120mm 折射镜的重型器材，High Point Scientific 旗下 Apertura 系列的承重型碳纤维三脚架（最高额定承重 110 lbs）是更好的选择，而专为谐波减速赤道仪设计的 Apertura Anchor Pier 则是极致稳定之选，售价 800 美元。

星空下的实测表现

好消息是：只要把重量和力臂都控制在规格范围内，三款赤道仪的表现都非常出色。它们的导星校准都很顺利，在良好视宁度下，使用 0.5 秒导星曝光时表现最佳。

有一个有趣的差别。SAL-33 和 AM3N 对较高的导星激进度响应良好；AM3N 甚至在 ASIAir 默认的 70% RA 和 100% dec 设置下表现也不错。WD-20P 对激进设置的响应就没那么好。它在 Windows 电脑上搭配 PHD2 并使用 Z filter 算法时表现最佳——该算法专为使用短导星曝光而不追视宁度而设计，实测也验证了这一点。WD-20P 在 ASIAir 上也能达到可接受的导星效果，只是没那么精细，实际表现为高分辨率下的星点 FWHM 略大。

哪一款适合你？

AM3N 是终极旅行赤道仪，尤其是当你需要搭飞机、行李会被称重时。搭配轻巧坚固的箱子，整套设备仅重约 10 lbs，加上 TC40 三脚架的 5 lbs，在托运行李中还能留出大量空间。由于与 ASIAir 同出一门，两者的配合也非常出色，在最近一次旅行中，它搭载紧凑折射镜和相机镜头，连续多个晚上运行毫无瑕疵。

SAL-33 是许久以来性价比最高的赤道仪。它搭载 130mm 折射镜并使用配重时表现出色，以目前 1,249 美元的定价来看，考虑到它的功能、性能和客户服务，绝对是毫无疑问的选择。其开源设计、易于维修保养，以及规划中的自动极轴校准升级路径，进一步增添了长期吸引力。

WD-20P 是这组当中功能最丰富的谐波赤道仪，售价 3,500 美元。伺服电机碰撞检测、现代化的 USB-C 接口、可选电源集线器，以及出色的承重重量比带来的大承重上限，使它成为远程天文台的理想之选，而且它能轻松驾驭长筒折射镜。

结语

这三款谐波减速赤道仪都是真正称职的拍摄平台，如何选择取决于你的优先考量。如果你最看重航空旅行和 ASIAir 整合，选 AM3N；如果追求每一分钱的最大性能并希望设计可升级，选 SAL-33；如果需要最高承重、供电能力和碰撞检测来搭建远程或重型配置，选 WD-20P。无论你选哪一款，花上几个晚上熟悉赤道仪的极轴校准和导星设置，都会在你拍下的每一张天文照片中得到回报。