DJI Mavic 3 vs Skydio 2:避障与追踪对比

引言

在 DJI Mavic 3 和 Skydio 2 之间做选择,曾经是在两种截然相反的理念之间做选择。Skydio 打造的无人机,其存在的全部意义就是自主追踪和避障,而它在这方面确实出色得不得了。DJI 则长期以来为空中摄影打造了极为优秀的无人机,但它在主动追踪和避障方面的记录一直较弱。Mavic 3 是 DJI 试图通过更大的传感器阵列来缩小这一差距的尝试。

本次对比专门聚焦于避障和目标追踪,使用的是量产机型的实拍素材。它有意略过更广泛的 功能配置:简而言之,Skydio 2 在避障和追踪方面非常出色,而在其他方面表现平平;DJI 无人机在拍摄方面依然强劲,但在自主飞行方面历来落后。

传感器硬件:八颗对阵全套

Mavic 3 配备了八颗专用避障传感器:顶部两颗、朝后两颗、朝前两颗、底部两颗,底部还有额外的地面检测组件。Skydio 2 采用了不同的方案:顶部三颗、底部三颗,再加上机鼻相机承担大部分工作。

老实说,结论是:传感器的原始数量远不如系统如何使用它们重要。正如测试所示,这一原则在两个方向上都成立。

避障:Mavic 3 的反应

被要求向前飞过树木之间的狭窄缝隙时,Mavic 3 起初会抗拒,然后找到一个它觉得放心的缝隙再穿过去。调转方向再试一次,它可能会选择爬升越过树木,判断从上方通过是更安全的路线,而你仍在持续按前进。在每个场景中,它都始终如一地在两个选项中二选一:越过或绕过。

它的谨慎程度随距离成比例变化。当距离物体大约四米以内时,它会减速到约 12 km/h;三米以内时则降到约 10 km/h,大致相当于快步走的速度,且与方向无关。值得注意的是,更早的 Mavic Air 2S 在相同环境下能够以全速骑行速度跟随骑行者,因此 Mavic 3 在现阶段的速度容忍度显得更加保守。

这款无人机对更刁钻的角度也处理得不错。侧向滑入树枝时,它会自动向前漂移绕开;在昏暗的暮色光线下,即使曝光提高了一整档,向上飞入稀疏几乎光秃的树枝也会被坚决拒绝。缺少顶部传感器的 Mavic Air 2S 则直接撞进同样的树枝,随后陷入麻烦。不过它并非完全胆小:将它对准树与路灯之间的窄缝,它会短暂犹豫,然后在最后一刻闪身穿过,这个行为与 Skydio 在狭窄空间中那种”放手一搏”的作风颇为相似,令人忍俊不禁。

边避障边追踪:速度限制问题

发布时,Mavic 3 没有 ActiveTrack。ActiveTrack 5.0 预定在一月的固件更新中推出,因此本次对比中的所有追踪都是完全手动完成的,以匹配 Skydio 2 自主飞行的路线。ActiveTrack 5.0 承诺了三项关键升级:追踪期间整机全方位避障、可设定无人机从哪一侧或哪个角度跟随,以及与目标之间更远的距离和更高的高度。

手动操作时,一切归结为速度限制。沿着两旁种满树木的运河跟随一名骑行者时,无人机会以 12 km/h 爬行,直到脱离障碍物,然后以 20 km/h 追上,只需持续按住左摇杆即可从侧面干净地追踪。避障弹窗会引导无人机绕过较大的树木,同时保持与目标的距离,拍出相当干净的画面。

问题出在树林里。在前面提到的同一条小径上,无人机的速度上限只有约 8 km/h,四周传感器不断触发,而骑行者即使以轻松的踏频也轻松把它甩开。核心问题在于避障气泡:DJI 目前只提供三个选项(关闭、刹车或绕行),而且 Mavic 3 要保持大约三到四米的缓冲距离才允许全速飞行,相比之下 Skydio 的气泡更紧凑,只有一米,只要气泡内无障碍就能快速移动。DJI 自己的发布素材显示该无人机能以远高于步行的速度跟随山地车手,因此更快的性能已在承诺之中,但就今天而言,速度容忍度是主要短板。

Skydio 2:自主飞行的主场

这正是 Skydio 2 展示其存在意义的地方。只需轻点一次目标,它就开始跟随,无需进一步操作。一名以大约 36 至 40 km/h 巡航的骑行者被流畅地追踪,转弯由它自行处理,当骑行者停下再重新出发时,无人机毫不犹豫地追上,从未差点撞到任何东西。

它并非完美无缺:被要求从骑行者左侧的狭窄位置跟随时,它最终判定那个角度不可行,转而从后方进入跟随。但正是这种判断力——选择安全的跟随位置而不是硬闯——让它如此有效。简而言之,它在完成工作时不会撞上任何东西,而这正是它最擅长的事。

高级返航:今天已经可用

Mavic 3 从第一天起就可用的一项功能是高级返航。传统的返航会先爬升到设定的高度,飞越过去,然后下降。而高级版本会在 A 点和 B 点之间选择最稳妥的路线。

被放置在约 160 米外的树冠下时,无人机拒绝爬升,而是从树枝间的一个侧口袋钻出,避开较大的树丛,转向返航点,然后出发。它并不完美:到达返航点上方时,它拒绝穿过一个被堵住的口袋下降,并报告该地点不适合降落,需要手动降落。沿小径后退约 40 至 50 米时,它正确地径直沿小径飞行,而不是按原路先出去再折返,不过在判定降落的入口点不可行之后,它最终从树冠上方退出。两种情况下都没有发生坠机,而且这一行为表明 DJI 要求降落区域有固定的进入高度,这一点还有明显的改进空间。

还有一点值得知道:变焦镜头不会用于 ActiveTrack 或任何自动拍摄模式,只会使用主相机。这实在令人失望,因为更长的焦距在追踪镜头中能带来强烈得多的速度感,而 DJI 多年来一直在远逊于此的相机上运行 ActiveTrack。

购买建议

眼下,买家仍面临老一套的取舍:一台自主性极佳但在其他方面都很弱的无人机,或一台全能极佳但自主性仍在成熟的无人机。Mavic 3 的避障确实令人印象深刻,并在每一次故意撞击测试中幸存下来,甚至能在暮色光线中绕开细枝。如果 ActiveTrack 5.0 推出后,DJI 能达到 Skydio 自主性的哪怕 80%,它将适合很多人。在此之前,如果你最看重自主运动追踪,Skydio 2 仍是更稳妥的选择;如果你想要一台全能强劲的航拍无人机,并且能等到一月的固件更新,Mavic 3 就是值得关注的那一台。

结论

Mavic 3 标志着 DJI 在避障方面的真正进步:八颗传感器、自信的缝隙寻找能力,以及已经运作良好的高级返航,主要受制于保守的速度限制和对 ActiveTrack 的等待。Skydio 2 仍然拥有纯粹的自主飞行和追踪。等 ActiveTrack 固件推出后,一场完整的正面交锋应该能决定哪种理念最终胜出。