DJI Mavic 3 对比 Skydio 2:真实场景自主追踪实测对比

前言

自主追踪包含两个关键环节:无人机既要持续跟随拍摄对象,同时还要在追踪过程中避开障碍物。为了在这些条件下对比 DJI Mavic 3 和 Skydio 2,我们把两台无人机在同一时间、同一条件下,在同一航线上先后进行测试。航线从一片开阔的田野出发,略微爬升,绕过一栋建筑,然后下降进入一条两旁种满树木的小径,让避障和追踪功能接受真正的考验。

两台无人机都是自费购买,测试是在真实活动中进行的,而非摆拍条件,包括沿着运河骑行——这在荷兰本来就是日常风景的一部分。

两款无人机如何追踪与避障

两台无人机都依靠自身的机载传感器进行追踪和避障。它们都不借助遥控器或手机的 GPS 来跟随拍摄对象,而是以视觉方式将人作为目标进行追踪,并通过各自的传感器阵列进行导航。

Mavic 3 运行 ActiveTrack 5.0,并搭配 DJI 的高级辅助飞行系统 APAS 5.0。其传感器布局包括两个朝后、两个朝上、两个朝前和两个朝下的传感器,外加一个地景感知传感器。值得注意的是,前后传感器带有一定角度,能同时覆盖侧面,形成 DJI 所描述的完整 360 度视野。ActiveTrack 5.0 还允许你选择跟随角度,例如在前方或侧面,这在以往是难以稳定实现的。

Skydio 2 已上市超过两年,顶部和底部各配备三个传感器,并有一颗前置摄像头用于目标追踪。它完全不需要遥控器,不过设置角度和位置时需要用到手机。Mavic 3 同样需要随身携带遥控器和手机,但不是为了追踪本身,而是为了访问设置。

几次试飞中的几点设置说明:在 Mavic 3 上,避障功能必须在普通模式下使用,因为运动模式会将其关闭。飞行辅助设置设为绕行,这样无人机才会绕过障碍物而不是停下来。在 ActiveTrack 模式下,Mavic 3 可以改变方向和高度,但不能改变与拍摄对象的距离。该模式下的录制上限为 4K 60;更高帧率的模式以及长焦镜头均不可用。

坠机经过及成因

Mavic 3 在大部分航程中追踪表现良好。它会移动到所选的侧面位置,在树木之间的空隙中穿行,甚至干净利落地完成了一次掉头动作。它只有一次短暂丢失目标,并很快恢复。但两个限制因素让风险不断增加:一是无法把无人机调整到离树木更远的位置,二是没有长焦选项,导致机身必须比使用更长焦距时更贴近拍摄对象。

在航程接近尾声时,蹭到树枝之后,Mavic 3 先是稳定下来,随后又试图快速追上目标,结果径直撞上一棵树干,最终落入运河。有意思的是,两台无人机在整场测试中都会偶尔蹭到小树枝,但都没有因此直接坠机;两者的稳定性都不错,接触后都能稳住。Mavic 3 的问题出现在它落后之后。在那些时刻,它的飞行方式变得更冒险,而且雷达地图似乎直到最后一秒才显示障碍物,这更像是算法或处理方面的问题,而非传感器本身的限制。这恰恰是固件更新就能修复的问题类型。

这台无人机最终从冰冷的水中被打捞上来,云台破裂,但桨叶并未折断。

Skydio 2 追踪表现

在完全相同的航线上,Skydio 2 穿过树丛时选择了明显更聪明的路线,与障碍物保持了更大的安全余量,并顺利完成了同样的掉头动作和前方位置的切换。它同样不时蹭到树枝,但都能恢复并继续追踪。它还可以调整与拍摄对象的距离,这让从一开始就远离树线变得更加容易。

话虽如此,Skydio 2 也并非完美。两年多的使用中,它坠机过一两次,也偶尔会丢失目标,就像本次测试中 Mavic 3 的短暂失误一样。更大的取舍在于画质:Mavic 3 的画面明显比 Skydio 2 的输出更清晰、更干净。

该选哪一台无人机

就自主追踪中的避障能力而言,Mavic 3 确实是 DJI 在这个类别中造过最好的一台无人机,这个头衔很大程度上是靠以往机型的糟糕表现衬托出来的。它在本次测试中的失败看起来是算法层面的,而且可能通过更新修复,这说明 ActiveTrack 的发布很可能只是赶工上线了。

如果你更看重追踪的可靠性和可调距离,那么 Skydio 2 仍是更强的选择。如果你优先考虑画质,并且能接受固定的跟随距离,以及在固件更新修复(如果有的话)之前那种更冒险的追赶行为,那么 Mavic 3 是更好的选择。如果未来某次更新改变了追踪行为,重新测试将非常有意义。

结语

在同一航线上,Skydio 2 交出了更可靠的避障和追踪表现,而 Mavic 3 的画质明显更胜一筹,却暴露出避开障碍后追赶时存在风险隐患的缺陷。选择哪一台,取决于你更看重什么:可靠的自主飞行表现,还是更好的视频画质。