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六款旗舰扫地机器人实测:哪一款值得入驻你家?

我们对六款新旗舰扫地机器人进行了严格测试,以找出在吸尘、拖地、毛发清理和智能功能方面表现最佳的型号。

六台现代扫地机器人整齐排列在抛光混凝土地板上

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引言

扫地机器人市场瞬息万变。距离我们上次评测仅六个月,各大品牌都已推出新款旗舰型号,每款都宣称吸力更强、导航更智能、拖地能力更出色。我们汇集了来自石头科技、Narwhal、追觅、MOVA、科沃斯和3i的六款最受关注的新型号,看看它们能否撼动此前的冠军:石头 Saros 10R 和追觅 X50 Ultra。

我们的测试涵盖了地毯和硬质地板上的吸尘表现、多种真实场景下的拖地性能、毛发清理与防缠绕、物体识别、建图、越障能力,以及应用和智能家居集成。这里没有赞助评测,只有实测结果。

测试方法

为了衡量吸尘性能,我们准备了各10克的大米、亚麻籽壳、盐和面粉混合物,模拟不同类型的污垢和碎屑。每台扫地机都以最大吸力、仅吸尘模式进行两遍清洁。我们在每次清洁前后称量尘盒重量,并在自动集尘过程后再次称重。测试间隙,我们使用有线立式吸尘器彻底清洁。

对于拖地测试,我们模拟了鞋底带入并干涸在地板上的湿泥。我们将10毫升泥浆铺在2英尺乘2英尺的区域,用吹风机吹干,然后让每台扫地机以最大水量进行两遍拖地。我们还在五个位置用辣酱测试了边角拖地能力,并检查了每台扫地机在同时拖地和吸尘时,能否在既有地毯又有硬质地板的房间里不弄湿地毯。

扫地机器人正在清洁铺有地毯的客厅地板,上面散落着碎屑

我们还测量了噪音水平、能耗,以及每台扫地机处理长发和合成宠物绒毛的能力。避障测试使用了一双未系带的鞋子、橡胶狗粪便和一根松散的延长线。最后,我们评估了每台扫地机的应用、语音助手支持以及本地控制选项。

3i P10 Ultra

3i P10 Ultra 是本次测试中最便宜的扫地机,售价649美元。它是一款功能较为基础的扫拖一体机,缺少3i旗舰款S10独特的空气换水系统。

在45分钟的吸尘测试中,P10 Ultra 消耗了26%的电量,收集了25.6克(即64%)的碎屑混合物。自动集尘后,尘盒中仅剩1.1克,其小型空气滤芯几乎完全干净。在硬质地板上,它获得了96%的分数,并在边角清扫测试中以7分并列第一,尽管它采用了较为传统的边刷设计。

P10 Ultra 在避障测试中获得5分,避开了狗粪便和鞋子,但被延长线缠住。它无法越过30毫米的平面门槛。它的应用可用,但不支持通过 Amazon Echo 或 Google Home 进行按房间的语音指令。

追觅 L40S Ultra

追觅 L40S Ultra 售价899美元,比旗舰款 X50 Ultra 便宜不少,但保留了几乎所有功能。主要区别在于缺少可伸缩的激光雷达塔,吸力稍低,为19,000帕。

在测试中,L40S Ultra 清洁了30分钟,消耗23%的电量,收集了25.4克(即63.5%)的碎屑混合物。自动集尘后,剩余4.8克,大部分附着在空气滤芯上。在硬质地板上,它获得了97.5%的分数。得益于新算法,它能在停止、旋转并伸出拖布时实现最大覆盖,边角拖地表现非常出色。

L40S Ultra 在同时吸尘和拖地时,通过在基站自动拆卸拖布,保持了地毯完全干燥。它在避障测试中获得4分,边刷离狗粪便有点太近。它无法越过30毫米的平面门槛。它的应用打磨得很好,并支持按房间的语音指令。

Narwhal Flow

Narwhal Flow 售价1,299美元,是该品牌有史以来吸力最大的扫地机,达到22,000帕。在44分钟的高绒地毯吸尘测试中,它收集了16.2克(即40.5%)的碎屑混合物,仅消耗20%的电量。自动集尘后,仅剩0.6克,空气滤芯出奇地干净,表明其自动集尘系统非常高效。

Narwhal 的真正亮点在于拖地。它采用了全新的滚筒式拖地系统,配备机载清水箱和污水箱,以及一个双倍宽的滚筒。在干涸泥浆测试中,它产生了我们有史以来第一张完全干净的纸巾测试结果,并在第二次运行时复制了这一完美表现。它还在边角拖地测试中拔得头筹,利用超宽的可伸缩滚筒仔细贴合角落并伸入家具下方。

Narwhal 在毛发清理方面也表现出色,在极端测试中清除了100%的毛发和绒毛,几乎没有缠绕。然而,它在避障测试中仅获得3分,被电线绊住并多次碾过狗粪便。它还在同时吸尘和拖地时弄湿了高绒地毯,并且是本次测试中能耗最高的,每次拖地运行消耗0.412千瓦时。它的 Google Home 集成在我们的测试中无法使用。

MOVA V50 Ultra Complete

MOVA V50 Ultra Complete 售价1,399美元,来自一家在2025年CES上首次亮相的新公司,与追觅共享大量技术。它宣传拥有高达24,000帕的吸力,这帮助它收集了26.2克(即65.5%)的碎屑混合物,在吸尘测试中排名第一。然而,如此大的吸力消耗了44%的电量,而且自动集尘后,令人担忧地剩余了8.9克碎屑,严重附着在空气滤芯上。

在硬质地板上,V50 获得了98.5%的分数,并且是本次测试中唯一能够同时越过50毫米门槛的斜坡和平面两侧的扫地机。它还在避障测试中获得了满分6分,与每个物体保持了适当的距离。它的应用打磨得很好,并支持按房间的语音指令。

然而,V50 在边角拖地测试中得分最低,原因是边缘检测不佳和拖布吸水能力差。它还在同时吸尘和拖地时弄湿了高绒地毯,并且是我们见过的第一台在首次拖地时认为泥浆太脏而选择避开大部分区域的扫地机。

科沃斯 X11 OmniCycle

科沃斯 X11 OmniCycle 售价1,499美元,是科沃斯继 X8 和 X9 之后的最新型号。它拥有19,500帕的吸力,比 X8 高出1,500帕。它的地毯测试存在问题:多次卡在沙发下,并且有一次在仅进行周边清洁后就报告完成了整个吸尘任务。在36分钟的清洁中,它仅收集了20.5克(即51.25%)的碎屑混合物,排名倒数第二。

积极的一面是,新的无袋自动集尘系统非常高效,尘盒和滤芯相对干净,仅剩一克灰尘。在硬质地板上,它获得了94.5%的分数。它还能在拖地后直接走到地毯上而不弄湿地毯,尽管没有可拆卸的拖布。

X11 在避障测试中获得4分,起初成功避开了所有物体,但随后直接碾过了狗粪便。它使用前置激光雷达系统,这应该有助于它适应更多家具下方,但它却认为无法钻入净空充足的凳子下方。它的应用拥有与其他产品相同的功能,但使用起来不够便捷。它确实支持 Matter 协议进行本地控制。

石头 Saros Z70

石头 Saros Z70 是市场上技术最先进的扫地机器人,售价2,599美元。它集吸尘、拖地于一体,并配备了一个五轴机械臂,能够识别并移开障碍物。它的22,000帕吸力与价格更低的 Saros 10R 相同,但采用了完全不同的滚刷系统,带有凹槽刀片以避免毛发缠绕。

在31分钟的吸尘测试中,Z70 收集了23.7克(即59.25%)的碎屑混合物,排名第四。自动集尘后,剩余2.7克,几乎全部附着在空气滤芯上。在硬质地板上,它获得了100%的满分。它在避障测试中获得5分,避开了狗粪便和鞋子,但多次移动了延长线。

Z70 的机械臂好坏参半。广告宣传的使用场景,如捡起用过的纸巾和整理袜子,似乎属于个人卫生问题,不需要一台最先进的扫地机来解决。最现实的应用可能是狗狗留下毛绒玩具的情况,但对于儿童玩具,它不太可能捡起非毛绒物品。

Z70 的 StarSight 导航独树一帜,而且仅79mm高,是清洁家具底部的最佳选择。它通过拆卸拖布,在同时吸尘和拖地时保持了地毯完全干燥。它也是唯一一款拥有全功能 Home Assistant 集成的扫地机,并且在没有互联网连接的情况下仍能保持所有机械臂功能,这意味着所有图像处理都在机器人本地完成。

扫地机器人用机械臂从地板上捡起一个小毛绒玩具

毛发清理与防缠绕

毛发缠绕是扫地机器人用户的一大痛点,这些品牌开发了四种不同的解决方案。追觅、MOVA 和 Narwhal 使用单侧连接的锥形滚刷,使毛发沿刷子进入吸尘口。石头使用凹槽刀片将缠绕的毛发切断。科沃斯使用防缠绕滚刷。3i 在基站上有一个刀片,在自动集尘前横跨滚刷。

在我们第一次使用30根真实的12英寸人类头发的测试中,大多数扫地机表现良好。Narwhal 以零缠绕排名第一。追觅和石头各有一根头发缠在轮轴上。科沃斯有两根缠在轮子里。3i 有更多,缠在滚刷上。MOVA 基本无缠绕,但自动集尘系统在拖拽成团的头发时存在问题。

扫地机器人锥形滚刷的特写,上面缠绕着头发

在我们更极端的测试中,使用合成的16英寸蓝色头发和棉球模拟宠物绒毛,结果更加明显。石头基本上没有清理任何宠物绒毛,并将其压入地毯。追觅也表现挣扎,可能将绒毛视为障碍物。科沃斯留下了相当多的残留。MOVA 表现尚可。但 Narwhal 清除了100%的毛发和绒毛,几乎没有缠绕,这是我们在此测试中有史以来最好的表现。

避障与导航

我们设置了一个客厅场景,放置了一双未系带的鞋子、橡胶狗粪便和一根松散的延长线来测试避障能力。MOVA V50 获得了唯一的满分6分,与每个物体保持了适当的距离。3i 和石头各得5分,避开了狗粪便和鞋子,但被电线缠住。科沃斯和追觅各得4分,其中科沃斯直接碾过了狗粪便。Narwhal 以3分垫底,被电线绊住并多次碾过狗粪便。

扫地机器人在硬木地板上绕过一双鞋和一根延长线

导航和建图技术也在不断演进。追觅和3i仍使用传统的顶部激光雷达,而其他品牌已转向前置或后置传感器。在我们的测试中,从360度激光雷达切换后,建图和导航效率最终有所下降。石头的 StarSight 导航独树一帜,它精确知道哪些地方可以清洁,哪些不能。它79mm的高度比追觅和 Narwhal 多出16mm的净空,是清洁家具底部的最佳选择。

机械臂的疑问

石头 Saros Z70 是第一款配备五轴机械臂的扫地机器人,能够识别并移开障碍物。我们的印象好坏参半。一方面,看到新创新令人兴奋。另一方面,广告宣传的使用场景,如捡起用过的纸巾和整理袜子,似乎属于个人卫生问题,不需要一台最先进的扫地机器人来解决。

我们能想到的最现实的应用是狗狗留下毛绒玩具的情况,Z70 可以在清洁前将它们集中放到一个位置。但如果是孩子留下玩具,Z70 不太可能捡起非毛绒玩具。实际上,教孩子自己收拾玩具可能比依赖扫地机更好。

应用、智能家居与隐私

3i 和 Narwhal 的应用可用,而 MOVA、追觅和石头几乎完善了它们的应用,在易用性和可定制功能之间取得了平衡。科沃斯的应用处于中间水平,功能齐全但不够直观。

所有扫地机都支持 Amazon Echo 集成,但3i不支持按房间清洁。对于 Google Home,唯一完全无法使用的是 Narwhal。石头、追觅、MOVA 和科沃斯都支持按房间的清洁指令,而3i仅支持开关指令。

对于 Home Assistant 用户,石头 Z70 是唯一拥有全功能集成的型号。此外,科沃斯和石头都通过 Matter 集成提供某种形式的本地控制,这是久违的。这是一种完全本地的连接,即使扫地机无法访问互联网,也能进行一些基本的定制和清洁。令人印象深刻的是,石头在没有互联网连接的情况下仍能保持所有机械臂功能。

总体购买建议

从总分来看,这些扫地机没有一款明显胜出,其中四款的平均分在3分左右。MOVA V50 Ultra Complete 以平均2.9分排名第一,这得益于其避障和越障能力。但它的售价为1,399美元,比追觅 X50 Ultra 贵200美元,而后者具有相同的越障、避障和拖地能力,但整体吸尘得分更高。

石头 Saros Z70 的平均分为3.2。但如果你不需要机械臂(这个概念很酷,但最终尚未成熟),那么石头 Saros 10R 拥有 Z70 的所有优点,如低矮的家具净空、一流的导航和出色的智能家居集成,而且价格更低。此外,它的吸尘得分更高,防缠绕表现也更好。

六个月后,石头 Saros 10R 仍然是市场上最全面的扫拖一体机。然而,Narwhal Flow 是我们测试过的最好的拖地机器人,且优势明显。尽管它的总分只是平均水平,但如果你主要需求是拖地,并且没有需要吸尘的高绒地毯,那么 Narwhal Flow 是一个轻松的选择。它出色的毛发清理和防缠绕能力只是额外加分项。

追觅 L40S Ultra 也值得考虑,因为它基本上是 X50 Ultra 的预算友好版。如果你不需要超高越障能力或第一人称远程控制等功能,L40S Ultra 能以更低的价格提供非常相似的性能。

结论

这一代扫地机器人在特定领域显示出令人印象深刻的进步,但没有一款型号能在所有测试中占据主导地位。MOVA V50 Ultra Complete 在吸尘和避障方面领先,Narwhal Flow 在拖地方面无与伦比,而石头 Saros Z70 凭借其机械臂突破了扫地机器人的能力边界,尽管该功能尚未完全适合日常使用。

对大多数人来说,上一代的赢家仍然是最明智的选择。石头 Saros 10R 仍然是最全面的选择,追觅 X50 Ultra 仍然是一个强有力的替代品。但如果你有特定需求,比如出色的拖地能力或跨越异常高门槛的能力,那么 Narwhal Flow 和 MOVA V50 Ultra Complete 值得仔细考虑。

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