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2026年最佳机器人割草机:实测13款型号的真实性能

我们测试了13款机器人割草机,涵盖电池续航、切割质量、导航、避障和边缘修剪,以找出适合不同庭院和预算的最佳选择。

一排机器人割草机整齐排列在修剪整齐的绿色草坪上

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引言

机器人割草机作为新奇科技玩具与真正实用的家用电器之间的差距正在迅速缩小。在测试了13款型号的电池续航、切割质量、导航、避障、边缘修剪和地形处理能力后,与上一代产品相比,性能差异可谓天壤之别。这篇综述将分析哪些割草机真正准备好被广泛采用,哪些仍需改进。

我们如何测试这些机器人割草机

每台割草机都被放置在一块0.1英亩的开阔后院中进行测试,草坪混合了百慕大草、圣奥古斯丁草和少量三叶草。我们测量了电池续航、割草能力、切割质量、导航精度、避障性能、边缘修剪表现,以及每台设备处理崎岖地形和陡坡的能力。测试庭院还包括侧院、近期树木移除留下的覆盖物堆,以及一个包含大树枝、棕榈叶和带洒水器的水管的障碍物赛道。

机器人割草机在混合草种的庭院草坪上割草

电池性能差异显著。最便宜的割草机MOVA Lidex Ultra 1000割草2小时,消耗85%的电量完成了54%的草坪,然后充电。它在一小时五分钟内充满电,然后完成剩余工作,总割草时间为6小时28分钟。相比之下,Navamo X430仅用48分钟就完成了同样的0.1英亩任务,仅消耗22%的电量,成为效率方面的明显领先者。

首选:Navamo X430

Navamo X430的额定割草能力为1英亩,在测试中以仅22%的电量在48分钟内完成了0.1英亩的任务。这意味着其估计的真实世界割草能力约为0.4英亩,远超其他型号。它可以在大约1小时45分钟内割完整个庭院,消耗约55%的电量。

使用两个三刀片切割盘,切割质量评分为7/10。被切割的草叶非常干净,但X430遗漏了约10%经过的草叶。降低移动速度可能会改善这一点,但应用程序目前不提供该调整。

X430使用带RTK的GPS作为主要导航,包装盒内附带本地RTK天线,如果你不想使用免费的Net RTK服务。在测试中,它是唯一一款从未抱怨信号弱或偏离路线的GPS割草机。它还顺利通过了侧院测试,完全保持在边界内,其避障能力出色,甚至能避开花园水管。

亚军:MOVA Lidex Ultra 3000 AWD

MOVA Lidex Ultra 3000 AWD的广告割草能力为0.75英亩,在测试中以34%的电量在1小时50分钟内完成。其估计的真实世界割草能力约为0.26英亩。

其两个六刀片切割盘的切割质量评分为8/10,切割干净,无撕裂,遗漏的草叶极少。3D LiDAR导航创建了极其详细的庭院地图,系统视野惊人地远,能够处理大型开阔场地。

主要缺点是较旧的四轮驱动系统,前轮为全向轮。每次离开充电座时都会进行原地转弯,如果充电座位于草坪上,几乎肯定会在前方形成一块裸露区域。避障得分低于平均水平,但在实践中,这台割草机就像一只蜜獾。即使碾过某些东西,它几乎不会卡住,会继续前进完成工作。

最全能:Robbo Rockmo X1 LiDAR

Robbo Rockmo X1 LiDAR的广告割草能力为半英亩,在测试中以79%的电量在2小时5分钟内完成。其单个六刀片切割轮的切割质量评分为8/10,切割非常干净,但遗漏了一些草叶。

这台割草机拥有所有正确的部件:3D LiDAR导航、独立前轮转向、良好的避障能力和良好的切割质量。它避开了障碍物赛道中的树枝和洒水器,但确实碾过了水管。较新的四轮驱动系统配备独立转向前轮,是对草坪最温和的选择,尤其是在使用垂直原地转弯方式时。

全球发布已推迟到8月,这可能与可选边缘切割模块的开发有关。Rockmo的其他方面似乎都已完善,准备就绪。对于中小型郊区庭院,等待到8月购买这款割草机可能是值得的。

最佳切割质量:Eavax Goat A3000 LiDAR Pro

Eavax Goat A3000 LiDAR Pro是A3000的升级版,A3000是去年测试中唯一推荐的割草机。其广告割草能力为0.75英亩,在测试中以52%的电量在1小时52分钟内完成。

其两个错位三刀片切割盘的切割质量评分为8.5/10,是剃刀式刀片割草机中最好的。即使在草坪最差的区域也能提供干净的切割,在检查区域没有遗漏的草叶。错位切割盘很少遗漏草叶,无需任何修改或更换额外部件即可提供锋利、干净的切割。

新的绳式修剪附件在运行时是最有效的边缘修剪解决方案,可以紧贴路缘、甲板下方和灌溉系统周围。然而,它有时会过于靠近边缘,将修剪器线轴摩擦到路缘上,导致内部修剪线断裂。这一代的绳式修剪功能尚未完全成熟。

主要缺点是两轮驱动系统。经过一年多的使用,之前的A3000大约每十次割草就有一次会卡在树枝、路缘或山坡上。在地形测试中,A3000 Pro滑入道路,行驶了一会儿,然后自行返回充电座。如果这发生在靠近水的后院,它可能会自己开进湖里。

最佳覆盖潜力:Limo One Plus

Limo One Plus的额定割草能力为1.1英亩,是本次测试中最高的。使用默认设置,它仅用55分钟就完成了割草任务,消耗了35%的电量。

其传统割草机风格的覆盖刀片在真正切割草时产生了惊人的切割质量,评分为9.5/10。不幸的是,这种情况并不常见。出厂时,Limo的出口挡板几乎不让草屑排出,导致刀盘迅速堵塞,电机停止切割。出口组件可以用几颗螺丝拆卸,但这并不能完全消除电机过载问题。

最糟糕的是,Limo似乎不知道其电机何时过热并停止工作。当刀片停止时,它继续移动,行驶20到30英尺后刀片才重新启动,随机留下大片未切割的草坪。唯一的缓解方法是选择最慢的移动速度、最慢的刀片速度和最大的路径重叠,这会显著降低电池续航和割草能力,同时降低切割质量。

考虑到刀盘堵塞、电机过热、履带噪音大以及制造质量问题的报告,Limo One Plus目前的状态无法推荐给任何人,尽管其设计很有前景。

模块化选项:Yarbo Yseries Lawnmower Pro

Yarbo Yseries Lawnmower Pro更像是一台机器人拖拉机,而不仅仅是割草机。核心单元加上Lawnmower Pro模块售价5,499美元,其他模块如吹叶机或吹雪机每个约1,000美元。

其广告割草能力最高可达6英亩,但在测试中以34%的电量在1小时20分钟内完成了0.1英亩的任务。其估计的真实世界割草能力约为0.27英亩。要达到接近6英亩的能力,它需要更开阔的空间,因为在典型庭院中,它至少花费三分之一的时间使用多点智能转弯来减少履带和超过200磅重量对草坪的损害。

双直刀片的切割质量远低于预期,草叶看起来被压碎和撕裂,而不是被切割。Yarbo建议仅在冷季型草(如肯塔基蓝草、黑麦草和羊茅)上使用直刀片,而不是本次测试中使用的百慕大草和圣奥古斯丁草混合物。

吹叶机附件确实有用,自动化了一项需要时间和耐心的工作。然而,它最适合直线路径,将碎屑吹到一侧。在拐角处,它会规划出疯狂的路径,效率显著降低。

一个突出的特点是:Yarbo始终可以通过应用程序远程控制,即使没有Bluetooth连接。如果它卡住或失去GPS信号,你可以远程将其驾驶到安全区域。然而,对于大多数住宅用途,Yarbo太大,且过于依赖GPS,无法有效工作。

导航:LiDAR、GPS与摄像头系统对比

机器人割草机主要有三种导航方式:带RTK的GPS、LiDAR和VSLAM摄像头定位。大多数割草机使用组合方式,但它们的性能并不相同。

带RTK的GPS通过至少三颗中地球轨道卫星进行三角定位。原始GPS数据可能偏差3到5米,因此本地RTK站作为锚点,将定位精度提高到约1到3厘米。Net RTK服务通过大型远程站网络提供偏移数据,设置更容易,但该服务可能不会永远免费。

在测试中,基于GPS的机器人尽管有其他导航系统作为后备,但始终存在导航问题。Yarbo最依赖强GPS信号,由于信号差,拒绝映射房屋一侧。Limo割出了边界,撞上了混凝土垫。Airseeker Tron在失去GPS锁定后,自行转向房屋地基。Landroid在视觉模式下工作,但看起来像有人在黑暗房间里双手前伸地走动。

机器人割草机在侧院导航的特写,带有LiDAR传感器圆顶

使用3D LiDAR作为定位方法的机器人在侧院导航时完全没有问题。MOVA和Eavax都让你看到其LiDAR系统创建的3D地图,这些地图极其详细。在达到LiDAR定位能力的极限之前,你更可能遇到Wi-Fi或电池问题。

一个有趣的案例是Navamo i215,它宣传LiDAR导航,但使用单平面2D LiDAR而不是3D圆顶。在映射侧院后,它最终进入了邻居的院子,可能是由于PVC围栏的反射导致计算错误。重新映射修复了错误,但这引发了关于2D LiDAR在户外应用中是否最终处于劣势的问题。

避障:真实障碍物测试

设置了一个包含大树枝、棕榈叶和带洒水器的水管的障碍物赛道。结果差异巨大。

Yarbo直接碾过棕榈叶,然后碾过洒水器并将其撞碎。Airseeker Tron在树枝上将自己抬起,触发了错误。Limo将棕榈叶卡在了一个覆盖刀片中,需要人工干预。

MOVA Lidex Ultra 1000、Eavax O1000 Pro和A3000 Pro直接碾过所有障碍物,但从未卡住。它们的剃刀式切割盘在碾过物体时造成的损害远小于Limo和Yarbo。MOVA Lidex Ultra 3000避开了洒水器,但没有避开棕榈叶或树枝。

Mimotion Luba 3和Robbo Rockmo X1表现出色,避开了树枝和洒水器,但碾过了水管。Navamo X430和Mimotion Yuka Mini 2甚至能够避开花园水管,这非常令人印象深刻。

机器人割草机在草坪上避开花园水管和洒水器

有些机器人避障过度。Landroid Vision Cloud和Navamo i215避开了所有障碍物,但也将覆盖物区域检测为问题区域并避开,这不是理想的行为。

牵引力与地形处理

机器人的驱动系统分为四种类型。带脚轮的两轮驱动机器人包括经济实惠的MOVA Lidex Ultra 1000、Mimotion Yuka Mini 2、Eavax O1000 Pro、Navamo i215,以及更昂贵的Eavax A3000 Pro。所有两轮驱动机器人都未能完成陡坡和覆盖物堆测试。它们都在不同位置卡住,A3000 Pro滑入道路,然后自行返回充电座。

第二种是Luba系列使用的四轮驱动系统,后轮是主驱动轮,前轮是动力全向轮。Luba 3和MOVA Lidex Ultra 3000都使用该系统,轻松通过了覆盖物堆和山坡。然而,该系统对草坪的损害潜力最大,尤其是在原地旋转时。

第三种是较新的四轮驱动系统,前轮既作为附加驱动轮,又作为转向系统,能够独立旋转至与机器人垂直。Landroid Vision Cloud、Robbo Rockmo X1和Navamo X430都拥有这种驱动系统。它们在覆盖物或山坡上都没有问题,该系统是对草坪最温和的选择。

第四种是履带式,由Limo和Yarbo使用。它们在覆盖物或山坡上都没有问题,但它们的切割刀盘悬在履带系统前方,看起来有点笨拙。它们还需要使用多点转弯以避免撕裂草坪,这需要更长的时间。

机器人割草机在覆盖覆盖物和树木碎片的陡峭草坡上攀爬

边缘修剪与附加功能

这些割草机都无法进行传统意义上的边缘修剪,即创建方形边界。相反,它们会修剪到草坪边界附近。Navamo X430在没有专用边缘修剪系统的机器人中切割最接近边缘,刀片外侧距割草机边缘约3英寸。

Eavax Goat O1000 Pro和A3000 Pro拥有实际的绳式修剪器,带有自适应边界,利用摄像头系统尽可能靠近边缘。工作时,这是最有效的边缘修剪解决方案,可以紧贴路缘和甲板下方。然而,它有时会过于靠近,导致内部修剪线断裂。

覆盖性能整体不佳。Airseeker Tron的塑料螺旋桨大多将树叶打碎成一两片,第一个螺旋桨使用了不到一个月。Yarbo的覆盖量小得惊人。Limo One Plus的覆盖性能最好,但仅限于修改切割刀盘之后。覆盖还会显著增加噪音,可能在安静时段打扰邻居。

总体购买建议

终极机器人割草机应该具备大电池、3D LiDAR导航、带独立前轮转向的四轮驱动、有效的基于摄像头的避障、低维护的边缘切割解决方案,以及可能的覆盖刀片。这样的机器人目前还不存在。

Navamo X430以显著优势位居第一。它拥有最高的实际割草能力、出色的避障能力、最佳的驱动系统类型和不错的边缘性能。唯一阻碍它的是GPS作为主要导航类型,尽管它从未抱怨过信号,也从未偏离路线。

MOVA Lidex Ultra 3000非常接近完美,拥有非常好的续航、3D LiDAR导航、良好的切割质量和不错的边缘性能。其较旧的驱动系统可能对庭院造成磨损,但它基本上是一台能克服任何困难的蜜獾。

Robbo Rockmo X1拥有所有正确的部件,可能是有史以来最通用的割草机。如果你拥有中小型郊区庭院,等待到8月全球发布可能是值得的。

Eavax Goat A3000 Pro拥有剃刀式刀片割草机中最好的切割质量,以及可用的绳式修剪器,但两轮驱动对许多人来说是一个决定性因素。经济实惠的两轮驱动割草机都经常卡住,除非你能接受每隔几周处理一次卡住的机器人,否则很难推荐。

Limo One Plus目前状态一团糟,尽管设计有前景。Yarbo对于大多数住宅用途来说太大,且过于依赖GPS,尽管其模块化概念和远程控制能力确实有趣。

结论

机器人割草机已经取得了长足的进步,几款型号现在真正准备好被广泛采用。Navamo X430以最佳的真实世界割草能力、导航可靠性和避障能力组合领先。MOVA Lidex Ultra 3000和Robbo Rockmo X1是强有力的替代选择,尤其是如果你更喜欢LiDAR导航。Eavax Goat A3000 Pro提供最佳的切割质量,但受限于其驱动系统。对于大多数房主来说,选择取决于庭院大小、地形,以及你对一台能简单完成工作而不卡住的割草机的重视程度。

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