DJI Mavic 3 vs Skydio 2:障礙避讓與追蹤比較

引言

以往在 DJI Mavic 3 與 Skydio 2 之間作選擇,其實是兩種截然相反哲學之間的抉擇。Skydio 打造的無人機,其存在意義就是自主追蹤與障礙避讓,而它在這方面的表現亦相當出色。另一方面,DJI 長久以來一直製造出色的航拍無人機,但它在主動追蹤與避障方面的往績則較弱。Mavic 3 正是 DJI 憑藉更龐大的感應器陣列來收窄這個差距的嘗試。

本篇比較專注於障礙避讓與主體追蹤,使用量產機的實拍片段,並刻意略過更廣泛的功能設定:簡言之,Skydio 2 在避障與追蹤上非常出色,但其他方面只屬一般;而 DJI 無人機在拍攝上依然強勁,但在自主飛行上歷來較落後。

感應器硬件:八顆對陣全方位

Mavic 3 配有八顆專用避障感應器:頂部兩顆、後向兩顆、前向兩顆、底部兩顆,機底另有額外的地面偵測部件。Skydio 2 則採取不同路線,頂部三顆、底部三顆,加上機鼻鏡頭分擔大部分工作。

坦白說,真正的重點是:感應器的實際數量,遠不及系統如何運用它們重要。正如測試所示,這個原則在兩個方向都成立。

障礙避讓:Mavic 3 的反應

被要求向前飛越樹木之間的窄縫時,Mavic 3 起初會抗拒,然後找到一個它認為安全的空隙並穿越而過。調頭再試一次,它可能會改為爬升至樹木之上,判定「從上方越過」是更安全的路線,而你仍在持續向前推進。在每個場景中,它始終只在兩個選項中二選一:越過或繞過。

它的謹慎程度會隨距離縮放。距離物件約四米以內時,它會減速至約 12 km/h;三米以下則降至約 10 km/h,大約是輕快步行的速度,而且不論方向。值得注意的是,較早前的 Mavic Air 2S 在相同環境下,能以單車全速跟隨單車手,所以 Mavic 3 在現階段的速度容忍度似乎更為保守。

這款無人機處理刁鑽角度同樣出色。側移撞向樹枝時,它會自動向前飄移繞過;即使是在昏暗的暮色中,並將曝光推足一級,它也堅決拒絕向上飛入稀疏且幾近光禿的樹枝之中。缺乏頂部感應器的 Mavic Air 2S,卻直接撞進同樣的樹枝,然後陷入麻煩。不過它也並非全然膽小:當它被指向樹木與路燈之間的一道窄縫時,會短暫猶豫,然後在最後一刻閃身而過,這個有趣的小習性與 Skydio 在狹窄位置「豁出去衝」的行為頗為相似。

邊避障邊追蹤:速度上限問題

在發佈時,Mavic 3 並沒有 ActiveTrack。ActiveTrack 5.0 預定於一月韌體更新中推出,因此本比較中的所有追蹤均以全手動方式完成,並重現 Skydio 2 自主飛行的路線。ActiveTrack 5.0 承諾三大升級:追蹤期間全機全方位避障、可設定無人機從哪一側或哪個角度跟隨,以及與主體保持更遠的距離與高度。

手動模式下,關鍵就在於速度上限。沿兩旁植樹的運河跟隨騎手時,無人機以 12 km/h 緩行,直至脫離障礙物後以 20 km/h 追上,只需按住左搖桿即可從側面乾淨俐落地追蹤。避障彈出提示會引導無人機繞過較大的樹木,同時保持距離,拍出相當乾淨的畫面。

問題在樹林中浮現。在前述同一條小徑上,無人機的速度上限約為 8 km/h,感應器四面八方不斷觸發,而騎手即使只是輕鬆地踩踏,也輕易把它拋離。核心問題在於避障氣泡:DJI 目前只提供三個選項(關閉、煞停或繞過),而 Mavic 3 需要保持約三至四米的緩衝才允許全速飛行;相比之下,Skydio 的氣泡更緊湊,僅約一米,只要氣泡內淨空,它便能快速移動。DJI 自己的發佈片段顯示無人機能以遠高於步行的速度跟隨越野單車手,所以更快的表現已作出承諾,但現階段速度容忍度是主要弱點。

Skydio 2:自主飛行的主場

這正是 Skydio 2 展示其存在價值之處。輕按主體一次,它便直接跟隨,無需任何後續輸入。騎手以約 36 至 40 km/h 巡航時,它能流暢地追蹤,過彎亦自行處理;當騎手停下再出發時,無人機毫不遲疑地追上,而且從未接近撞上任何東西。

它並非完美無瑕:在狹窄位置被要求從騎手左側跟隨時,它最終判定該角度不可行,改為從後方切入跟隨。但這種判斷力——選擇安全的跟隨位置,而不是硬闖——正是它如此有效的關鍵。簡言之,它完成任務之餘不會撞上任何東西,而這正是它最擅長之處。

進階返航:現已推出

Mavic 3 由首日起新增的功能之一是進階返航(Advanced Return to Home)。傳統返航會先爬升至設定高度、橫越飛行、然後下降。進階版本則改為在 A 點與 B 點之間選取最穩妥的路線。

被放置在約 160 米外樹冠之下的無人機,選擇不向上爬升,而是從樹枝間的側面缺口離開,繞過較大的樹叢,轉向回家方向並飛出。它並不完美:當飛抵回家點上空時,它拒絕下降穿越一個被阻塞的缺口,並回報該位置不適合降落,需要手動降落。沿一條小徑向後倒退約 40 至 50 米後,它正確地直接沿小徑飛行,而不是原路折返,但最終在判定降落入口不可行後,從樹木上方離開。兩種情況均沒有發生碰撞,而行為顯示 DJI 要求降落區有固定的進入高度,這方面仍有明顯的改進空間。

另一個值得留意的注意事項:變焦鏡頭將不會用於 ActiveTrack 或任何自動拍攝模式,只會使用主鏡頭。這確實令人失望,因為較長的焦距在追蹤畫面中能帶來強烈得多的速度感,而且 DJI 多年來一直在遜色得多的鏡頭上運行 ActiveTrack。

購買建議

目前,買家仍然面對這個老問題:一款自主飛行極佳但其他方面均弱的無人機,或一款全能表現出色但自主能力仍在成熟的無人機。Mavic 3 的障礙避讓確實令人印象深刻,並在每次刻意撞擊測試中倖存,甚至在暮色光線下繞開小樹枝。如果 DJI 能在 ActiveTrack 5.0 推出後,實現 Skydio 自主能力的哪怕八成,它將適合很多人。在那之前,如果自主運動追蹤是你的首要要求,Skydio 2 仍是較穩妥的選擇;如果你想要一款全能強勁的航拍無人機,而且能等到一月韌體更新,Mavic 3 則是值得留意的機型。

結論

Mavic 3 標誌著 DJI 在障礙避讓上的實質進步:八顆感應器、自信地尋找空隙,以及進階返航已運作良好,主要受制於保守的速度上限,以及對 ActiveTrack 的等待。Skydio 2 依然在純粹自主飛行與追蹤上稱王。待 ActiveTrack 韌體推出後,一場完整的正面對決,應能一錘定音,判斷哪種哲學最終勝出。