DJI Mavic 3 vs Skydio 2：真實環境自動追蹤比較

簡介

自動追蹤有兩個關鍵環節：無人機既要持續跟隨目標，同時又要避開障礙物。為了在同一標準下比較 DJI Mavic 3 與 Skydio 2，兩款無人機在同一條完全相同的航線上、相同環境、相同時段背靠背飛行。航線由一片開闊田野開始，稍為爬升，繞過一幢建築物，然後下降到一條綠樹成蔭的小徑，避障與追蹤功能正是在這裡受到真正的考驗。

兩款無人機均為自費購買，測試是在真實活動中進行，而非擺拍場景，包括沿運河旁騎行——這在荷蘭根本就是日常風景的一部分。

兩款無人機的追蹤與避障方式

兩款無人機都依靠自身的機載感應器進行追蹤和避障。兩者都不使用控制器或手機的 GPS 來跟隨目標，而是以視覺方式將人物作為物件追蹤，並利用本身的感應器陣列導航。

Mavic 3 運行 ActiveTrack 5.0，配合 DJI 的高級飛行員輔助系統 APAS 5.0。其感應器佈局包括兩個向後、兩個向上、兩個向前和兩個向下的感應器，另加一個地面偵測感應器。值得注意的是，前後感應器的角度設計也能覆蓋側面，形成 DJI 所稱的完整 360 度視野。ActiveTrack 5.0 還可讓你選擇跟隨角度，例如前方或側面，這在以往並非穩定可行。

Skydio 2 已推出超過兩年，頂部有三個感應器，底部三個，另加一個用於目標追蹤的前置鏡頭。它完全不需要控制器，但需要手機來設定角度和位置。Mavic 3 同樣需要隨身攜帶控制器和手機，不是為了追蹤本身，而是為了進入設定。

測試中的幾項設定備註：Mavic 3 的避障功能必須在普通模式下使用，因為運動模式會將其關閉。飛行輔助設定為 bypass，讓無人機繞過障礙物而不是停下。在 ActiveTrack 模式下，Mavic 3 可以改變方位和高度，但無法改變與目標的距離。此模式下錄影僅限 4K 60；更高幀率模式與長焦鏡頭均不可用。

墜機事故及其成因

Mavic 3 在大部分行程中追蹤表現良好。它會移動到所選的側面位置，穿越樹木之間的空隙，甚至乾淨利落地完成一個 U 形轉彎。全程只曾短暫失去目標一次，並且成功恢復追蹤。但有兩個限制令風險不斷增加：無法把無人機推得離樹木更遠，以及缺乏長焦選項，迫使機身比使用更長焦距鏡頭時更貼近目標。

行程接近尾聲時，Mavic 3 在擦到樹枝後先穩定下來，然後嘗試急速追趕，直接撞上一根樹幹，最後跌入運河。有趣的是，整個測試過程中兩款無人機都曾擦到小樹枝，但都沒有因此直接墜機；兩者都十分耐用，接觸後都能恢復穩定。Mavic 3 的問題出現於它落後之後。在這些時刻它的飛行方式更為冒險，而且雷達地圖似乎要到最後一刻才顯示障礙物，這指向演算法或處理上的問題，而非感應器限制。這正是韌體更新能夠修復的問題。

該無人機最終從冰冷的水中尋回，雲台破裂，但槳葉沒有折斷。

Skydio 2 追蹤表現

在同一條航線上，Skydio 2 在樹木間選擇了明顯更聰明的飛行路線，與障礙物保持更大的距離，同樣的 U 形轉彎和前方位置轉換都順利完成，毫無意外。它有時也會擦到樹枝，但能夠恢復並繼續追蹤。與目標的距離也可以調整，令它一開始就更容易避開樹木線。

話雖如此，Skydio 2 並非完美無缺。在兩年多的使用中，它曾墜機一至兩次，也曾偶爾失去目標，與 Mavic 3 今次的短暫失蹤一樣。更大的取捨在於畫質：Mavic 3 的影片明顯比 Skydio 2 的輸出更清晰乾淨。

應該選擇哪款無人機

就自動追蹤時的避障而言，Mavic 3 確實是 DJI 在此類別中出品過最好的無人機——這個稱號主要是因為過往型號表現太差而得來的。它今次的失敗模式看來是演算法問題，並有機會透過更新修復，暗示 ActiveTrack 的推出可能只是過於倉卒。

如果追蹤可靠性和可調距離比影片質素更重要，Skydio 2 仍然是較強的選擇。如果你優先考慮畫質，並能接受固定的跟隨距離，以及其在追趕時較冒險的行為——直至（亦除非）韌體更新解決問題——那 Mavic 3 是較佳選擇。如果日後更新改變了追蹤行為，值得再作一次測試。

結論

在同一條航線上，Skydio 2 提供了更可靠可靠的避障與追蹤，而 Mavic 3 的影片質素明顯較佳，卻暴露出避障後追趕的危險缺陷。請根據你更重視哪一方面來選擇：可靠的自動行為，還是更好的影片質素。