Jämförelse av harmoniska drivenheter: ZWO AM3N vs MLAstro SAL-33 vs WarpAstron WD-20P

Inledning

Harmoniska drivenheter, även kallade strain wave-monteringar, blir hela tiden bättre i takt med att konkurrensen mellan tillverkarna hårdnar. Denna jämförelse tittar på tre modeller som har använts under flera månader av riktiga fotograferingssessioner: ZWO AM3N, MLAstro SAL-33 och WarpAstron WD-20P.

Alla tre använder strain wave-kugghjul, vilket gör att monteringshuvudet kan vara mycket mindre och lättare än en traditionell ekvatorialmontering med wormgearing, och alla tre kan köras utan motvikter upp till en viss nyttolast. Den kombinationen gör dem till idealiska resemonteringar för djuprymdsfotografering.

Design och funktioner

Alla tre monteringar kan användas i ekvatoriellt läge, med rörelse i rektascension och deklination för astrofotografering, eller i alt-az-läge för visuell betraktning med ett okular. Ingen av dem har en inbyggd polarjusteringssikte, och ingen erbjuder ännu robotiserad polarjustering, så polarjusteringen hanteras med tredjepartslösningar med elektronik.

Det finns tecken på att marknaden rör sig mot automatisering här. MLAstro arbetar på ett robotiserat polarjusteringspaket för SAL-33 som var planerat från designens början: man skruvar loss fyra skruvar och byter ut alt-az-basen mot robotpaketet när det blir tillgängligt. Helt automatiska polarjusteringskilar börjar också dyka upp på andra håll, med löftet att man inte längre behöver vara fysiskt vid monteringen för att slutföra processen.

Polarjustering

Ingen av dessa monteringar har ett polysikte inbyggt, så i praktiken kommer du att använda mjukvarurutiner som ASIAir eller SharpCap. Dessa tar en serie bilder av natthimlen medan monteringen roterar i rektascension, plattlöser dem för att beräkna ditt polarjusteringsfel och guidar dig sedan genom justering av höjd- och azimutskruvarna med direkt återkoppling. Att få felvärdena under 30 bågsekunder räcker gott för utmärkt guiding på vilken montering som helst, och med tillräcklig övning är det uppnåeligt på alla tre.

Skillnaden ligger i justeringsskruvarna. AM3N har de grövsta gängorna, så ett litet vrid ger ett relativt stort hopp i felvärdet, och det är lätt att skjuta över målet vid de sista justeringarna, särskilt i höjdled. SAL-33 och WD-20P använder finare gängor som gör det märkbart enklare att finjustera de sista bågsekunderna.

För azimutjustering var WD-20P favoriten: gott om utsträckning, superfina gängor och korsformiga rattar som gav klart mest kontroll. För höjdled tar SAL-33 förstaplatsen tack vare sina mycket fina skruvgängor, som MLAstro uppgraderade gratis för alla tidiga ägare av batch ett. Dess utlovarade zero-shift-justering fungerar som beskrivet och låter dig helt åtdraga låsskruvarna och ändå finjustera höjden, även om WD-20P beter sig på liknande sätt. Med vilken av dessa monteringar som helst tenderar man att få ett stabilare resultat om man avslutar justeringen i riktning mot ökande motstånd, vanligtvis uppåt.

Anslutning och styrning

Alla tre monteringar erbjuder både Wi-Fi- och Bluetooth-anslutningar, vilket är praktiskt för att styra monteringen från en telefon eller surfplatta, särskilt för visuella observatörer som använder en app som SkySafari för go-to. MLAstro och ZWO tillhandahåller båda dedikerade gratisappar, MLAstro Hub och Sky Atlas, medan WarpAstron inte verkar ha någon dedikerad mobilapp.

På en Windows-PC finns MLAstro Hub som en fristående skrivbordsapplikation, och WarpAstron erbjuder ett dedikerat Mount PC Tool med många avancerade konfigurationsalternativ. AM3N kan styras via ZWO:s ASI Studio-app eller en ASCOM-drivrutin. För SAL-33 och WD-20P ansluter OnStep-ASCOM-drivrutinen till annan mjukvara men exponerar inte alla konfigurationsalternativ, så de dedikerade apparna är värda att gräva djupare i.

Alla tre monteringar fungerar med ZWO ASIAir. AM3N ansluter automatiskt; för SAL-33 väljer du den vanliga OnStep-drivrutinen, och för WD-20P OnStep electronics-drivrutinen, som fungerar bättre med WarpAstron-monteringar.

De fysiska anslutningarna skiljer sig också åt. SAL-33 använder en USB-port av B-typ på sidan av monteringen och en 12V barrel-kontakt med 2,1 mm mittstift. AM3N erbjuder en USB-kontakt av B-typ på framsidan eller en USB-C-port på baksidan av sadeln. WD-20P använder USB-C för data och en barrel-kontakt med 2,5 mm mittstift som tar emot 12 till 25 volt; den medföljande AC-adaptern är 24V och märkt för 10 ampere.

Varje monterings unika funktioner

WD-20P har sitt P-suffix från power. Dess sadel har två USB-C-portar med power delivery som kan leverera upp till 150 watt när de matas med 24 volt, och WarpAstron säljer en valfri powerhub för ytterligare 169 dollar som ansluts till en sadelport och ger fyra barrel-utgångar på 2,1 mm, fördelade på två 5-ampere-kanaler med totalt 10 ampere, allt i en snygg liten låda med en Synta-stil sökarfäste för montering var som helst på teleskopet. AM3N har också en 12V-strömport och USB-C på baksidan av sadeln, medan SAL-33 medvetet saknar extra sadelportar för att hålla nere kostnaden.

För handkontroll inkluderar AM3N en enkel joystick-stil-kontroller där man håller ned avbrytknappen i cirka tre sekunder för att återföra monteringen till hemposition. WD-20P levereras med en liten handkontroll med USB-C som har flera alternativ men ett begränsat antal fysiska knappar, så det krävs lite inlärning; snabbstartsguiden förklarar det bra. SAL-33 erbjuder en valfri handkontroll för ytterligare 135 dollar.

En annan skillnad: WD-20P använder servomotorer istället för stegmotorer, vilket gör kollisionsdetektering mycket lättare att implementera. Den kan konfigureras och finjusteras i WarpAstron Mount PC Tool, och den slutar spåra när den känner av ett hinder. Före WD-20P var den enda monteringen med automatisk kollisionsstopp den betydligt dyrare Astrophysics Mach 2 GTO.

Nyttolast, vikt och tripoder

Dessa monteringar faller in i tre olika viktklasser och nyttolastklasser. AM3N är den lättaste och mest portabla. WD-20P är den tyngsta med en hårsmån över SAL-33, men den hanterar långt de tyngsta nyttolasterna, vilket ger den bästa förhållandet mellan monteringshuvudets vikt och nyttolast. SAL-33 är den mest avskalade i termer av funktioner och tillbehör, men den erbjuder en nyttolastkapacitet närmare ZWO AM5N.

WarpAstron och MLAstro publicerar nyanserad rådgivning om nyttolast som tar hänsyn till både vikt och momentarm, det vill säga hur långt teleskopets tyngdpunkt sitter från monteringshuvudet, eftersom båda påverkar vridmomentet på motorerna.

Alla tre säljs som enbart monteringshuvuden, och av de tre företagen är det bara ZWO som erbjuder egen tripod: kolfiber-TC40 för ytterligare 350 dollar, som fungerar med alla dessa monteringar, väger cirka 5 lbs och packas ihop så att den ryms i en resväska. För tyngre laster utöver ungefär en 6-tums Newton eller 120mm refraktor är en rejäl kolfibertripod från High Point Scientifics Apertura-linje, märkt upp till 110 lbs, ett bättre val, och Apertura Anchor Pier för strain wave-monteringar är det ultimata stabilitetsalternativet för 800 dollar.

Prestanda under stjärnorna

Den goda nyheten: när man håller sig inom de angivna gränserna för både vikt och momentarm presterar alla tre monteringar utmärkt. Alla kalibrerades bra för guiding, och vid bra seeing fungerade alla bäst med 0,5-sekunders guidaexponeringar.

Det fanns en intressant skillnad. SAL-33 och AM3N reagerade bra på högre guideaggressivitet; AM3N klarade sig till och med fint med ASIAirs standardinställningar på 70 % RA och 100 % dec. WD-20P reagerade inte lika bra på aggressiva inställningar. Den gav bäst resultat med PHD2 på en Windows-PC med Z-filteralgoritmen, som är utformad för att använda korta guidaexponeringar utan att jaga seeingen, och det bekräftades i testerna. Acceptabel guiding är möjlig med WD-20P på ASIAir, bara inte lika förädlad, vilket i praktiken innebär något större stjärn-FWHM vid hög upplösning.

Vilken montering är för dig?

AM3N är den ultimata resemonteringen, särskilt om du flyger och ditt bagage kommer att vägas. Med sitt lätta och stadiga fodral väger hela uppsättningen bara cirka 10 lbs plus 5 lbs för TC40-tripoden, vilket lämnar gott om utrymme i en incheckad väska. Den fungerar också utmärkt med ASIAir eftersom båda kommer från samma tillverkare, och den körde felfritt natt efter natt på en nyligen avlagd resa med en kompakt refraktor och ett objektiv på toppen.

SAL-33 är det bästa värdet på en montering på länge. Den presterade vackert med en 130mm refraktor ombord med motvikt, och till det nuvarande priset på 1 249 amerikanska dollar, med tanke på funktionerna, prestandan och kundtjänsten som erbjuds, är det en självklarhet. Dess öppen källkodsdesign, lätta servicebarhet och planerade uppgraderingsväg för robotiserad polarjustering ger långsiktig appeal.

WD-20P är den mest funktionsrika harmoniska monteringen i gruppen till 3 500 amerikanska dollar. Kollisionsdetekteringen med servomotorer, de moderna USB-C-anslutningarna, den valfria powerhubben och den stora nyttolastgränsen med ett utmärkt nyttolast-till-vikt-förhållande gör den till valet för ett fjärrobservatorium, och den hanterar bekvämt långa refraktorer.

Slutsats

Alla tre strain wave-monteringarna är verkligen kapabla fotograferingsplattformar, och det rätta valet beror på dina prioriteringar. Välj AM3N om flygresor och ASIAir-integration står högst på listan, SAL-33 om du vill ha maximal prestanda per dollar med en uppgraderingsbar design, och WD-20P om du behöver den högsta nyttolasten, power delivery och kollisionsdetektering för fjärr- eller tunga uppsättningar. Vilken du än väljer kommer det att löna sig att ta sig tid över flera nätter för att lära sig monteringens polarjustering och guiding-inställningar i varje astrofoto du fångar.