Análise do Mammotion Yuka 2000: Um Robô Cortador de Grama que Enfrenta Jardins Grandes e Grama Alta

Introdução

O Mammotion Yuka 2000 é um robô cortador de grama feito para gramados de até 2.000 metros quadrados, ou cerca de meia acre. Ele vem com muita coisa na caixa: o próprio robô, uma base de carregamento, uma unidade de antena RTK e pinos para fixar a base. A configuração exige um pouco de paciência, mas, depois de mapeado, o robô cuida do corte conforme sua própria programação, com um nível de ruído surpreendentemente baixo.

O que o diferencia da maioria dos robôs cortadores é o hardware de corte. Em vez de um único disco de lâmina deslocado, ele usa duas seções rotativas de lâminas, de modo que uma área muito maior do robô está cortando a qualquer momento. Isso deve significar conclusão mais rápida do trabalho e, potencialmente, um corte mais uniforme.

Configuração e Carregamento

A primeira instrução dentro da caixa é carregar o aparelho antes de qualquer outra coisa. Uma dica prática: vire o robô de cabeça para baixo antes de carregar e remova a espuma de embalagem embaixo dele, que existe apenas para protegê-lo durante o transporte.

A parte de baixo é mais interessante do que a da maioria. As rodas são emborrachadas em vez de plásticas, com duas rodas traseiras um pouco mais robustas e uma pequena roda dianteira tipo castor que permite manobras rápidas em espaços apertados. A base de carregamento pode ser fixada com pinos, e vale a pena testar se tudo funciona antes de fixar qualquer coisa permanentemente. A posição da base importa: ela deve ficar longe de árvores e outras obstruções que possam interferir no sinal de satélite, e o generoso cabo de alimentação de 10 metros ajuda a posicioná-la onde for necessário.

O carregamento é simples. O robô emite um bipe, uma luz verde pisca na lateral do aparelho durante o carregamento, e uma luz intermitente na base fica fixa quando o carregamento é concluído. Um indicador de quatro pontos no robô mostra o nível de carga, e, durante os testes, o aparelho consumiu apenas cerca de 100 watts enquanto carregava, um consumo modesto.

Mapeando Seu Gramado

Você vai precisar do aplicativo complementar para começar, com QR codes na caixa para downloads no Apple e no Android. Depois que o robô estiver na base e ligado, você mapeia o perímetro conduzindo o robô manualmente, com controle remoto pelo celular. O robô fala com você durante o processo e emite bipes se você bater em uma borda por engano.

Você precisa ficar a cerca de 5 a 10 metros do robô durante o mapeamento, e só precisa mapear cada área uma única vez. O robô consegue chegar bem perto da borda de obstáculos, embora você ainda precise deixar alguma margem no perímetro: uma faixa de cerca de 15 cm é o mais próximo que ele foi projetado para cortar, então um roçadeira continua sendo necessária para acabar nas bordas.

Vale ser cuidadoso durante a passagem de mapeamento com o controle remoto, porque o robô se move mais rápido do que você pode esperar.

Desempenho de Corte

Depois que o perímetro é mapeado, você aperta iniciar e o robô assume o controle. Antes de cortar, ele parece fazer um levantamento da área, e você pode configurá-lo para desacelerar ou parar quando detectar objetos, até mesmo se aproximando das árvores em vez de parar antes. Em um trecho reto e livre, ele se move rapidamente, cobrindo cerca de 60 cm por segundo, embora você possa reduzir a velocidade do máximo de 6 m/s para até 0,3 m/s para um acabamento mais fino.

O robô para e emite um bipe quando algo está em seu caminho, e ele detecta quando é erguido, anunciando que está suspenso no ar, e quando é virado ou tombado. Se uma tarefa for pausada, o aplicativo permite retomar, voltar à base ou reiniciar.

Em testes com grama de inverno muito alta e molhada, bem além da altura recomendada, o robô ainda assim cortou através dela, embora boa parte da grama alta tenha se dobrado sob as rodas. Em grama em condições razoáveis, ele deve ter um desempenho melhor. O corte tem cerca de 20 cm de largura, então espere múltiplas passadas em um gramado maior. Há também várias opções de padrão de corte, incluindo zigue-zague e tabuleiro de xadrez, e o robô pode até ser configurado para escrever palavras no gramado.

Uma peculiaridade que vale saber: o robô às vezes voltava à base para carregar mesmo quando o indicador de bateria mostrava três de quatro barras, então espere algumas decisões autônomas que você não programou.

Sensor de Chuva e Dia a Dia

Um sensor na parte de cima do aparelho detecta chuva. Configurado para evitar o corte em condições molhadas, ele voltou à base quando água foi despejada sobre ele nos testes, que é o comportamento desejado em uma máquina deixada do lado de fora.

O Yuka 2000 também traz duas câmeras: uma na frente e uma em cima, voltada para trás. A câmera traseira funciona como recurso de segurança, permitindo gravar qualquer pessoa que tente levar o robô, e há até um pequeno limpador de para-brisa para manter a câmera limpa em caso de chuva ou sujeira.

O robô também é silencioso. Comparado a um cortador convencional, ele faz muito pouco ruído, a ponto de os pássaros próximos não se incomodarem. O aplicativo e o firmware recebem atualizações frequentes, então a funcionalidade continua melhorando com o tempo. Existe um acessório de coletor de grama com autovazamento para a linha Yuka, embora ele não tenha sido instalado neste teste.

Se você quiser operar todo o sistema fora da rede elétrica, uma estação de energia portátil com painel solar pode alimentar tanto o carregador do robô quanto a antena RTK, permitindo um corte totalmente programado e autossuficiente. A unidade RTK pode ser posicionada longe da base, onde a recepção de satélite for melhor.

O que Considerar Antes de Comprar

• Você ainda precisa de uma roçadeira para as bordas. O robô deixa um perímetro de 15 cm e tem dificuldade com cantos e recantos apertados.
• A grama deve estar razoavelmente baixa antes de começar. Grama muito alta ou molhada confunde os sensores e é achatada pelas rodas.
• Ocasionalmente, ele faz viagens não programadas de volta ao carregador.
• A configuração exige o uso de um aplicativo de smartphone, e posicionar bem a base e a antena exige um pouco de tentativa e erro.

Recomendação de Compra

O Yuka 2000 faz sentido se você tem um gramado de até meia acre e quer parar de pensar em cortar a grama completamente. Dê a ele algumas passadas para deixar a grama assentar, mantenha a carga de trabalho dos sensores sob controle removendo detritos soltos, e combine-o com uma estação de energia e um painel solar se quiser todo o sistema funcionando sem energia da rede.

Conclusão

O Mammotion Yuka 2000 teve uma primeira impressão sólida apesar de ter sido testado nas piores condições que o inverno podia oferecer: grama alta, molhada e enlameada. O design de lâminas duplas, a operação silenciosa, o sensor de chuva e as câmeras de segurança fazem dele um robô autônomo genuinamente capaz, desde que você aceite a tarefa de aparar as bordas e uma pequena curva de aprendizado durante a configuração.