Comparativo de Montantes Harmonic Drive: ZWO AM3N vs MLAstro SAL-33 vs WarpAstron WD-20P

Introdução

Os montantes harmonic drive, também chamados de montantes strain wave, continuam evoluindo à medida que a competição entre os fabricantes se intensifica. Este comparativo analisa três modelos que foram utilizados ao longo de vários meses de sessões reais de imagem: a ZWO AM3N, a MLAstro SAL-33 e a WarpAstron WD-20P.

Todos os três usam engrenagens strain wave, o que permite que o cabeçote do montante seja muito menor e mais leve do que uma montagem equatorial tradicional com parafuso sem-fim, e todos podem operar sem contrapesos até uma certa carga útil. Essa combinação os torna montantes de viagem ideais para astrofotografia de céu profundo.

Design e Recursos

Todos os três montantes podem ser usados no modo equatorial, movendo-se em ascensão reta e declinação para astrofotografia, ou no modo altazimutal para observação visual com ocular. Nenhum deles inclui um luneta de alinhamento polar embutida, e nenhum oferece alinhamento polar robótico ainda, então o alinhamento polar é feito com métodos eletrônicos de terceiros.

Há sinais de que o mercado está caminhando para a automação nesse aspecto. A MLAstro está desenvolvendo um kit de alinhamento polar robótico para a SAL-33 que foi planejado desde o início do projeto: basta desenroscar quatro parafusos e trocar a base altazimutal pelo kit robótico quando ele estiver disponível. Cunhas de alinhamento polar totalmente automatizadas também estão começando a aparecer em outros lugares, prometendo que você não precisará mais estar fisicamente no montante para concluir o processo.

Alinhamento Polar

Nenhum desses montantes tem um polar scope embutido, então, na prática, você usará rotinas de software como ASIAir ou SharpCap. Elas capturam uma série de imagens do céu noturno enquanto o montante gira em ascensão reta, fazem o plate-solving para calcular o erro de alinhamento polar e, em seguida, guiam você no ajuste dos parafusos de altitude e azimute com feedback em tempo real. Manter os números de erro abaixo de 30 arco-segundos é suficiente para uma excelente guiagem em qualquer montante, e com prática suficiente isso é alcançável nos três.

A diferença está nos parafusos de ajuste. A AM3N tem as roscas mais grossas, então um pequeno giro produz um salto relativamente grande no número de erro, e é fácil passar do ponto durante os ajustes finais, principalmente na altitude. A SAL-33 e a WD-20P usam roscas mais finas, o que torna o acerto dos últimos arco-segundos visivelmente mais fácil.

Para o ajuste de azimute, a WD-20P foi a favorita: bastante curso, roscas superfinais e botões em estilo cruzado que ofereceram de longe o maior controle. Para altitude, a SAL-33 fica em primeiro lugar graças às suas roscas de parafuso muito finas, que a MLAstro aprimorou gratuitamente para todos os primeiros proprietários do lote um. Seu ajuste anunciado sem deslocamento funciona como descrito, permitindo apertar totalmente os parafusos de travamento e ainda assim fazer ajuste fino de altitude, embora a WD-20P se comporte de maneira semelhante. Em qualquer um desses montantes, finalizar o ajuste na direção de aumento da resistência, geralmente para cima, tende a resultar em algo mais estável.

Conectividade e Controle

Todos os três montantes oferecem conexões sem fio Wi-Fi e Bluetooth, que são úteis para controlar o montante por um celular ou tablet, especialmente para observadores visuais que usam um app como o SkySafari para os go-tos. A MLAstro e a ZWO fornecem aplicativos móveis gratuitos dedicados, MLAstro Hub e Sky Atlas, enquanto a WarpAstron aparentemente não tem um aplicativo móvel dedicado.

Em um PC com Windows, o MLAstro Hub está disponível como um aplicativo de mesa independente, e a WarpAstron oferece um Mount PC Tool dedicado com muitas opções avançadas de configuração. A AM3N pode ser controlada pelo aplicativo ASI Studio da ZWO ou por um driver ASCOM. Para a SAL-33 e a WD-20P, o driver OnStep ASCOM se conecta a outros softwares, mas não expõe todas as opções de configuração, por isso vale a pena explorar os aplicativos dedicados.

Todos os três montantes funcionam com o ZWO ASIAir. A AM3N se conecta automaticamente; para a SAL-33 você seleciona o driver OnStep simples, e para a WD-20P o driver OnStep electronics, que funciona melhor com montantes WarpAstron.

As conexões físicas também diferem. A SAL-33 usa uma porta USB tipo B na lateral do montante e um conector de alimentação barrel de 12V 2,1mm com pino central. A AM3N oferece um conector USB tipo B na frente ou uma porta USB-C na parte de trás da sela. A WD-20P usa USB-C para dados e um conector barrel de 2,5mm com pino central que aceita de 12 a 25 volts; o adaptador AC incluído é de 24V com capacidade de 10 amperes.

Recursos de Destaque de Cada Montante

A WD-20P ganha seu sufixo P de power (potência). Sua sela traz duas portas USB-C power delivery que podem fornecer até 150 watts quando alimentadas com 24 volts, e a WarpAstron vende um power hub opcional por mais US$ 169 que se conecta a uma porta da sela e fornece quatro saídas barrel de 2,1mm, divididas em dois canais de 5 amperes com 10 amperes no total, tudo em uma elegante caixinha com um trilho de finder no estilo Synta para montagem em qualquer ponto do telescópio. A AM3N também tem uma porta de alimentação de 12V e USB-C na parte de trás da sela, enquanto a SAL-33 propositalmente não tem portas extras na sela para manter o custo baixo.

Para controle manual, a AM3N inclui um controlador básico em estilo joystick, no qual segurar o botão de cancelar por cerca de três segundos retorna o montante à posição home. A WD-20P vem com um pequeno controle remoto USB-C que tem várias opções, mas um conjunto limitado de botões físicos, então exige certa aprendizagem; o guia de início rápido explica bem. A SAL-33 oferece um controle manual opcional por mais US$ 135.

Outro diferencial: a WD-20P usa servomotores em vez de motores de passo, o que facilita muito a implementação da detecção de colisão. Ela pode ser configurada e ajustada no WarpAstron Mount PC Tool, e interrompe o rastreamento quando detecta um obstáculo. Antes da WD-20P, o único montante com parada automática por colisão era o Astrophysics Mach 2 GTO, muito mais caro.

Carga Útil, Peso e Tripés

Esses montantes se enquadram em três classes diferentes de peso e carga útil. A AM3N é a mais leve e portátil. A WD-20P é a mais pesada por um fio em relação à SAL-33, mas lida de longe com as maiores cargas úteis, o que lhe confere a melhor relação peso-do-cabeçote/carga-útil. A SAL-33 é a mais enxuta em recursos e itens incluídos, mas oferece uma capacidade de carga útil mais próxima da ZWO AM5N.

A WarpAstron e a MLAstro publicam orientações detalhadas de carga útil que levam em conta tanto o peso quanto o braço de momento, ou seja, a distância do centro de gravidade do telescópio em relação ao cabeçote do montante, já que ambos afetam o torque sobre os motores.

Todos os três são vendidos apenas como cabeçotes de montante, e, das três empresas, somente a ZWO oferece seu próprio tripé: o TC40 de fibra de carbono, por mais US$ 350, que funciona com qualquer um desses montantes, pesa cerca de 2,3 kg e desmonta para caber em uma mala. Para cargas mais pesadas além de aproximadamente um Newtoniano de 6 polegadas ou um refrator de 120mm, um tripé robusto de fibra de carbono da linha Apertura da High Point Scientific, classificado até 50 kg, é uma escolha melhor, e o Apertura Anchor Pier para montantes strain wave é a opção definitiva de estabilidade, por US$ 800.

Desempenho Sob as Estrelas

A boa notícia: quando mantidos dentro dos limites especificados tanto de peso quanto de braço de momento, os três montantes performam lindamente. Todos calibraram bem para a guiagem, e com boa seeing todos tiveram melhor desempenho com exposições de guiagem de 0,5 segundo.

Houve uma diferença interessante. A SAL-33 e a AM3N responderam bem a valores mais agressivos de guiagem; a AM3N até se saiu bem com os valores padrão do ASIAir de 70% em RA e 100% em dec. A WD-20P não respondeu tão bem a configurações agressivas. Ela entregou os melhores resultados com o PHD2 em um PC com Windows usando o algoritmo de filtro Z, projetado para usar exposições curtas de guiagem sem perseguir a seeing, e isso se confirmou nos testes. Uma guiagem aceitável é alcançável com a WD-20P no ASIAir, apenas menos refinada, o que na prática significa FWHMs de estrelas ligeiramente maiores em alta resolução.

Qual Montante é Para Você?

A AM3N é o montante de viagem definitivo, especialmente se você vai de avião e sua bagagem será pesada. Com sua maleta leve e resistente, o conjunto completo pesa apenas cerca de 4,5 kg, mais 2,3 kg do tripé TC40, sobrando bastante espaço em uma mala despachada. Ele também funciona excelentemente com o ASIAir, já que ambos vêm do mesmo fabricante, e funcionou impecavelmente noite após noite em uma viagem recente com um refrator compacto e uma lente de câmera por cima.

A SAL-33 é o melhor custo-benefício em um montante em muito tempo. Ela performou lindamente com um refrator de 130mm a bordo usando um contrapeso e, pelo preço atual de US$ 1.249, dados os recursos, o desempenho e o atendimento ao cliente oferecidos, é uma escolha óbvia. Seu design de código aberto, a facilidade de manutenção e o caminho planejado de upgrade para alinhamento polar robótico agregam apelo de longo prazo.

A WD-20P é o montante harmonic mais cheio de recursos do grupo, por US$ 3.500. A detecção de colisão com servomotores, as conexões USB-C modernas, o power hub opcional e o alto limite de carga útil com uma ótima relação carga/peso fazem dela a escolha para um observatório remoto, e ela lida confortavelmente com refratores longos.

Conclusão

Todos os três montantes strain wave são plataformas de imagem genuinamente capazes, e a escolha certa depende das suas prioridades. Escolha a AM3N se viagens aéreas e integração com o ASIAir estiverem no topo da sua lista, a SAL-33 se você quiser o máximo de desempenho por dólar com um design atualizável, e a WD-20P se você precisar da maior carga útil, fornecimento de energia e detecção de colisão para montagens remotas ou pesadas. Qualquer que seja a sua escolha, dedicar tempo ao longo de várias noites para aprender o alinhamento polar e as configurações de guiagem do montante trará retorno em cada astrofoto que você capturar.