DJI Mavic 3 vs Skydio 2: Comparação Prática de Rastreamento Autônomo

Introdução

O rastreamento autônomo tem duas partes móveis: o drone precisa continuar seguindo o sujeito e, ao mesmo tempo, desviar de obstáculos. Para comparar o DJI Mavic 3 e o Skydio 2 nesses termos, ambos os drones foram voados em sequência, exatamente na mesma rota, nas mesmas condições e na mesma hora do dia. O percurso começava em um campo aberto, subia levemente, fazia a volta em um prédio e descia para um caminho ladeado por árvores, onde o desvio de obstáculos e o rastreamento seriam realmente testados.

Ambos os drones foram comprados pessoalmente, e os testes foram feitos durante atividades reais, e não em condições encenadas, incluindo pedaladas ao lado de canais, o que simplesmente faz parte da paisagem na Holanda.

Como os Dois Drones Rastreiam e Desviam

Ambos os drones dependem de seus próprios sensores embarcados para rastrear e desviar. Nenhum deles usa GPS de um controle ou celular para seguir o sujeito; eles rastreiam visualmente a pessoa como um objeto e navegam usando seus conjuntos de sensores.

O Mavic 3 roda o ActiveTrack 5.0 combinado com o APAS 5.0, o sistema avançado de assistência ao piloto da DJI. Sua configuração de sensores inclui dois voltados para trás, dois para cima, dois para frente e dois para baixo, além de um sensor de detecção de solo. Notavelmente, os sensores dianteiros e traseiros são inclinados para também cobrir os lados, proporcionando o que a DJI descreve como um campo de visão completo de 360 graus. O ActiveTrack 5.0 também permite escolher o ângulo de acompanhamento, como na frente ou ao lado, o que antes não era possível de forma confiável.

O Skydio 2, no mercado há mais de dois anos, usa três sensores em cima, três embaixo e uma câmera frontal para rastrear o sujeito. Ele não requer controle algum, embora um celular seja necessário para definir ângulos e posições. O Mavic 3, de forma semelhante, precisa de controle e celular com você, não para o rastreamento em si, mas para acessar as configurações.

Algumas observações de configuração dos voos: no Mavic 3, o desvio de obstáculos deve ser usado no modo normal, porque o modo esportivo o desativa. A configuração de assistência de voo foi definida como desvio, para que o drone contorne os obstáculos em vez de parar. No ActiveTrack, o Mavic 3 pode mudar a orientação e a altitude, mas não a distância do sujeito. A gravação é limitada a 4K 60 nesse modo; os modos de taxa de quadros mais alta e a lente teleobjetiva ficam indisponíveis.

A Colisão e o Que a Causou

O Mavic 3 rastreou bem durante a maior parte do percurso. Ele se reposicionou no lado escolhido, navegou por espaços entre árvores e até realizou uma manobra de U de forma limpa. Perdeu o sujeito apenas uma vez, brevemente, e se recuperou. Mas duas limitações tornavam tudo mais arriscado: a impossibilidade de afastar mais o drone das árvores e a falta de uma opção teleobjetiva, que força a aeronave a ficar mais perto do sujeito do que uma lente mais longa exigiria.

Perto do fim do percurso, após tocar galhos de árvores, o Mavic 3 se estabilizou e então tentou alcançar o sujeito de forma agressiva, voando direto contra o tronco de uma árvore e acabando em um canal. O detalhe interessante é que ambos os drones tocaram galhos pequenos ao longo do teste e nenhum deles caiu diretamente por causa disso; ambos são resistentes e se estabilizam após o contato. O problema com o Mavic 3 aparece depois que ele fica para trás. Nesses momentos, ele se comporta de maneira mais arriscada, e o mapa de radar aparentemente não mostra o obstáculo até o último segundo, o que aponta para um problema de algoritmo ou de processamento, e não uma limitação de sensor. É exatamente o tipo de coisa que uma atualização de firmware poderia corrigir.

O drone foi recuperado da água fria com o gimbal trincado, mas sem hélices quebradas.

Desempenho de Rastreamento do Skydio 2

No mesmo percurso, o Skydio 2 traçou uma linha visivelmente mais inteligente entre as árvores, manteve uma margem maior ao redor dos obstáculos e realizou o mesmo U e as transições para a posição frontal sem incidentes. Ele também tocou galhos em alguns momentos, mas se recuperou e continuou rastreando. A distância do sujeito também pode ser ajustada, o que facilita manter distância das linhas de árvores desde o início.

Dito isso, o Skydio 2 não é perfeito. Em mais de dois anos de uso, ele caiu uma ou duas vezes e, ocasionalmente, perdeu o rastreio do sujeito, da mesma forma que o Mavic 3 fez brevemente aqui. A maior desvantagem é a qualidade de imagem: as imagens do Mavic 3 eram notavelmente mais nítidas e limpas do que a saída do Skydio 2.

Qual Drone Você Deve Escolher

Em desvio de obstáculos durante o rastreamento autônomo, o Mavic 3 é legitimamente o melhor drone que a DJI já fez nessa categoria, um título conquistado principalmente pelo quão ruins eram os modelos anteriores. Seu modo de falha aqui pareceu algorítmico e potencialmente corrigível em uma atualização, sugerindo que o lançamento do ActiveTrack pode simplesmente ter sido apressado antes da hora.

O Skydio 2 continua sendo a escolha mais forte se a confiabilidade do rastreamento e a distância ajustável importam mais do que a qualidade das imagens. O Mavic 3 é a melhor opção se você prioriza a qualidade de imagem e aceita a distância fixa de acompanhamento e o comportamento de alcance mais arriscado até que — ou a menos que — uma atualização de firmware resolva o problema. Se o comportamento de rastreamento mudar em uma atualização futura, um novo teste valeria a pena.

Conclusão

Em um percurso compartilhado, o Skydio 2 entregou um desvio de obstáculos e um rastreamento mais confiáveis, enquanto o Mavic 3 produziu imagens claramente superiores, mas revelou uma falha arriscada de alcance após obstáculos. Escolha com base no que você valoriza mais: comportamento autônomo confiável ou melhor qualidade de vídeo.