Test autonomicznego robota ogrodowego Yarbo: ciężka maszyna do ogrodu, która kosi, wydmuchuje i ciągnie

Wstęp

Autonomiczny robot ogrodowy Yarbo to jedna z bardziej ambitnych maszyn zewnętrznych, jakie testowaliśmy. To gąsienicowy robot o wadze 134 lb, który sam podjeżdża do stacji, sam się ładuje i radzi sobie z zadaniami od koszenia po odmianie liści, a karta specyfikacji sprzętowej wygląda raczej jak małe pojazd użytkowy niż gadżet ogrodowy. Co więcej, z pudełka wyjechał naładowany do około 55%, dzięki czemu mogliśmy niemal od razu jeździć nim po ogrodzie, sterując kontrolerem w stylu Xbox.

Kluczowe parametry

Liczby są tu naprawdę imponujące jak na robot konsumencki:

• Waga: 134 lb prosto z pudełka, więc do rozpakowania zdecydowanie zaleca się dwie osoby
• Zaczep holowniczy: dołączony w zestawie, z maksymalną masą całkowitą przyczepy 3,500 lb
• Czas ładowania: około trzech godzin
• Czas pracy: do czterech godzin na jednym ładowaniu przy standardowym koszeniu, mniej więcej jedna do półtorej godziny z osprzętem pobierającym dużo energii, np. dmuchawą
• Temperatura pracy: od -13 do 113 stopni F, więc pracuje także w warunkach mroźnych
• Maksymalna powierzchnia: do 31 akrów
• Maksymalna prędkość jazdy: 1,34 mph, co jest rozsądne dla pojazdu gąsienicowego
• Zalecany prześwit zaczepu: od 7,87 do 9,84 cali

Zakres temperatur pracy to zdecydowany wyróżnik. Ponieważ napędzany jest akumulatorem, a nie silnikiem spalinowym, nie traci użytecznego zasięgu tak, jak tracą go liczne produkty akumulatorowe w zimnej pogodzie — co ma ogromne znaczenie, jeśli planujecie używać przystawki do odśnieżania zimą. Akumulator osprzętu jest pobierany z głównego pakietu, a nie z oddzielnej dedykowanej baterii, więc czas pracy spada, gdy dmuchawa działa. Dedykowany akumulator osprzętu, który podwajałby czas pracy, byłby mile widzianą przyszłą funkcją.

Konfiguracja i stacja ładowania

Konfiguracja to najbardziej onieśmielająca część posiadania tego urządzenia. Robot jest ciężki, pudełko zawiera wiele komponentów, a przed startem warto znać kilka luk. Instrukcja wspomina o antenach RTK typu low, ale w zestawie znajdują się tylko dwie anteny RTK typu high. Urządzenie działało dobrze i bez nich, ale ta rozbieżność wprowadza w konsternację. Moduł smart assist montuje się też dość luźno na jednostce centralnej — prawdopodobnie celowo, by mógł przesuwać się pionowo przy montażu przystawek — ale nie daje wrażenia tak pewnego zablokowania, jak można by się spodziewać.

Jednostka data link jest łatwiejsza w obsłudze, niż brzmi, jeśli macie jakiekolwiek doświadczenie z sieciami, a jakość komponentów jest dobra, w tym długi odcinek ekranowanego kabla Cat 5e. Idea polega na zamontowaniu go tam, gdzie ma bezpośrednią widoczność na obszar pracy robota, a następnie podłączeniu go do routera. Bezprzewodowa platforma ładowania to bardziej dopracowana połowa instalacji: ma klasę IP67 przeciwko wodzie i pyłom, jest przystosowana do ładowania od -3 do 113 stopni F i zaprojektowana do stałego życia na zewnątrz. W zestawie są gumowe stopki do betonu oraz szpilki do trawy czy ziemi, a do tego przemyślana pochylnia. Robot sam wjeżdża na nią, gdy akumulator się wyczerpuje, i sam zjeżdża po naładowaniu.

Praktyczna wskazówka: obejrzyjcie filmy wprowadzające, zanim przeczytacie instrukcję. Aplikacja sugeruje, że kontroler to najłatwiejszy sposób na start, ale diody kontrolera zapalają się dopiero po opanowaniu właściwej kombinacji — przytrzymania przycisku nad prawym spustem przy jednoczesnym użyciu joysticka. Ten zabezpieczający projekt ma sens, ale nie jest wyjaśniony w instrukcjach ani w aplikacji. Na montaż, poszukiwania informacji i naukę działania wszystkiego straciliśmy łącznie około trzech godzin.

Wydajność dmuchawy

Moduł dmuchawy nas zaskoczył. Zdecydowanie nie jest to słaba mała przystawka: jest głośny — w dobrym znaczeniu — i działa jak pełnowymiarowa dmuchawa. Dostępne są prędkości od pierwszej do trzeciej, a regulacja kąta odmiania jest przydatna, szczególnie przy przystawce do odśnieżania. W pudełku znajduje się kilka węży i dysz, a fabryczna opcja sprawdziła się świetnie na chodnikach, gdzie nie potrzeba maksymalnej mocy.

Na większych powierzchniach, jak podjazd, trzecia prędkość wykonuje zadanie szybko. Ponieważ maszyna porusza się tempem spacerowym, a jej dmuchawa sięga nisko przy ziemi, czyści powierzchnie dokładniej i sprawniej, niż często potrafi to dmuchawa ręczna. Przy dobrym mapowaniu skonfigurowanym w aplikacji trzymał się dobrze w granicach podjazdu. Spodziewajcie się około półtorej godziny pracy z dmuchawą i nieco dłużej przy niższych prędkościach. Ostrożna uwaga dotycząca liści: liście zbierają się nierównomiernie w zależności od wiatru, w przeciwieństwie do śniegu, więc ciekawiło nas, jak robot poradzi sobie z plamistym pokryciem. Obszary, które zmapowaliśmy, obsłużył dobrze, ale nierównomierny materiał to sytuacja, którą warto obserwować.

Oprogramowanie i wsparcie

Doświadczenie z oprogramowaniem jest solidne. Mapowanie i sterowanie przechodzą sprawnie przez aplikację, a platforma regularnie otrzymuje aktualizacje, co sugeruje, że firma wciąż aktywnie ją rozwija, a nie traktuje jako skończoną. Produkt miejscami wydaje się jednak jeszcze lekko eksperymentalny — głównie jeśli chodzi o materiały instruktażowe: instrukcje, filmy i wskazówki w aplikacji różnią się między modelami i nie do końca się ze sobą pokrywają. Lepszym podejściem dzisiaj jest obejrzenie najpierw wszystkich filmów wprowadzających, a potem sięgnięcie do instrukcji w razie pozostałych wątpliwości.

Konserwacja jest realna, choć nie nadmierna. Gąsienice wymagają smarowania i oliwienia, a istnieją różne typy gąsienic na lato i na zimę — gąsienice all-terrain lepiej pasują do betonu i ziemi, a zimowe są zaprojektowane do śniegu. Większość maszyny objęta jest dwuletnią gwarancją; gąsienice, jako materiały eksploatacyjne, nie. Maszyna dobrze znosi też pracę w deszczu, co jest rzadkością wśród zautomatyzowanego sprzętu zewnętrznego i stanowi realną praktyczną zaletę.

Dla kogo jest ten produkt

To w dużej mierze produkt dla użytkowników domowych, i to nawet dość niszowy. Został zaprojektowany do ustawienia w jednym miejscu, ze stacją ładowania i zmapowanym ogrodem, a nie do uczenia się nowej działki za każdym razem, gdy zostanie przeniesiony. To słaby wybór dla komercyjnych usług ogrodowych przemieszczających się między nieruchomościami, chyba że używają go jako rozwiązania wewnętrznego w jednym lokalizacji. Dla właścicieli dużych nieruchomości, długich podjazdów albo osób chcących połączyć koszenie, odmianie liści i odśnieżanie na jednej platformie — propozycja wartości jest znacznie mocniejsza.

Co wziąć pod uwagę przed zakupem

• Zarezerwujcie czas na konfigurację: spodziewajcie się kilku godzin na montaż, instalację i naukę sterowania
• Ze względu na wagę 134 lb do rozpakowania zaleca się dwie osoby
• Czas pracy spada do około jednej do półtorej godziny przy osprzęcie pobierającym dużo energii
• Dobierzcie odpowiedni typ gąsienic do swojego klimatu i sezonu
• Najpierw obejrzyjcie oficjalne filmy konfiguracyjne; same instrukcje i aplikacja pozostawiają luki
• Instrukcja wspomina o antenach RTK typu low, których nie ma w zestawie

Rada zakupowa

W tej konfiguracji maszyna kosztuje mniej więcej od czterech do pięciu tysięcy dolarów, a cena od czasu do czasu się zmienia. Biorąc pod uwagę, co otrzymujecie — gąsienicowego, odpornego na pogodę, samodziełnie ładującego się robota z naprawdę mocną dmuchawą, wymiennymi przystawkami i udźwigiem holowania 3,500 lb — wartość jest rozsądna. Jest przebudowana i przewymiarowana w sposób budzący zaufanie, a sprzęt wyraźnie wyprzedza papierologię. Jeśli czujecie się na siłach z samodzielną konfiguracją i chcecie jedną maszynę obejmującą wiele pór roku, warto przyjrzeć się jej poważnie.

Podsumowanie

Autonomiczny robot ogrodowy Yarbo to jedna z najzdolniejszych i najambitniejszych maszyn ogrodowych dostępnych obecnie dla użytkowników domowych. Moduł dmuchawy jest o wiele mocniejszy, niż można było się spodziewać, stacja ładowania i zabezpieczenia przed pogodą są przemyślane inżyniersko, a parametry — od udźwigu holowania po zakres temperatur pracy — są wybitne. Głównym kompromisem jest konfiguracja, która wciąż wymaga dopracowania, zarówno w montażu, jak i w dokumentacji. Jeśli instrukcje się poprawią, ta platforma będzie tylko lepsza.