Recenzja Mammotion Yuka 2000: Robot koszący, który poradzi sobie z dużym trawnikiem i wysoką trawą

Wstęp

Mammotion Yuka 2000 to robot koszący zaprojektowany dla trawników o powierzchni do 2000 metrów kwadratowych, czyli około pół akra. W pudełku znajduje się naprawdę sporo: sama kosiarka, stacja ładująca, jednostka anteny RTK oraz kołki do przymocowania stacji. Konfiguracja wymaga odrobiny cierpliwości, ale po zmapowaniu terenu robot koszy według własnego harmonogramu, zaskakująco cicho.

To, co wyróżnia go na tle większości robotów koszących, to osprzęt tnący. Zamiast pojedynczej wysuniętej tarczy z nożem, używa dwóch obracających się sekcji tnących, więc w danym momencie znacznie większa powierzchnia robota faktycznie kosi. Powinno to oznaczać szybsze kończenie pracy i, potencjalnie, bardziej równomierne koszenie.

Konfiguracja i ładowanie

Pierwsza instrukcja w pudełku brzmi: naładuj urządzenie, zanim zaczniesz cokolwiek innego. Praktyczna wskazówka: przed ładowaniem odwróć kosiarkę i usuń piankę ochronną spodu, która służy wyłącznie do zabezpieczenia w transporcie.

Spód jest ciekawszy niż w większości urządzeń. Kółka są gumowane, a nie plastikowe — dwa tylne wyglądają nieco bardziej przemysłowo, a małe przednie kółko skrętne pozwala na szybkie manewrowanie w ciasnych miejscach. Stację ładującą można przymocować kołkami i warto przetestować, czy wszystko działa, zanim coś trwale zamocujesz. Pozycja stacji ma znaczenie: powinna stać z dala od drzew i innych przeszkód, które mogłyby zakłócać sygnał satelitarny, a hojny 10-metrowy przewód zasilający pomaga ustawić ją tam, gdzie trzeba.

Ładowanie jest proste. Kosiarka piszczy, zielona lampka miga na boku urządzenia podczas ładowania, a migająca lampka na stacji zmienia się w stałe światło po zakończeniu ładowania. Czterokropkowska wskaźnik na kosiarkze pokazuje poziom naładowania, a podczas testów urządzenie pobierało jedynie około 100 watów — skromne zapotrzebowanie.

Mapowanie trawnika

Do rozpoczęcia pracy potrzebna jest dedykowana aplikacja, w pudełku znajdziesz kody QR do pobrania na Apple i Androida. Gdy kosiarka stoi na stacji i jest włączona, mapujesz obwód, prowadząc robota ręcznie za pomocą zdalnego sterowania z telefonu. W trakcie procesu kosiarka komunikuje się z tobą i piszczy, jeśli przez pomyłkę najedziesz na krawędź.

Podczas mapowania musisz pozostawać w odległości około 5–10 metrów od kosiarki, a każdy obszar wystarczy zmapować tylko raz. Robot potrafi zjechać tuż przy krawędź przeszkody, choć przy granicy trawnika nadal trzeba zostawić pewien zapas: pas około 15 cm to najbliżej, jak jest zaprojektowany do koszenia, więc kosa spalinowa lub trymer pozostaje konieczny do wykończenia krawędzi.

Warto uważać podczas mapowania zdalnego, bo kosiarka porusza się szybciej, niż mogłoby się wydawać.

Jakość koszenia

Po zmapowaniu obwodu naciskasz start i kosiarka przejmuje stery. Przed koszeniem najwyraźniej obmacuje teren, a można ustawić ją tak, by zwalniała lub zatrzymywała się po wykryciu obiektów, a nawet podjeżdżała do drzew, zamiast zatrzymywać się z wyprzedzeniem. Na wolnym prostym odcinku jedzie szybko, pokonując około 0,6 metra na sekundę, choć można zmniejszyć prędkość z maksymalnych 6 m/s aż do 0,3 m/s, by uzyskać delikatniejsze wykończenie.

Kosiarka zatrzymuje się i piszczy, gdy coś stoi na jej drodze, wykrywa podniesienie, ogłaszając, że jest zawieszona w powietrzu, a także moment, gdy zostanie przewrócona lub przetoczona. Jeśli zadanie zostanie wstrzymane, aplikacja pozwala je wznowić, wrócić na stację lub uruchomić ponownie.

Podczas testów na bardzo wysokiej, mokrej zimowej trawie, znacznie wyższej niż zalecana, kosiarka i tak ją przecięła, choć większość wysokiej trawy kładła się pod kołami. Na rozsądnie niskiej trawie powinna radzić sobie lepiej. Pas koszenia ma około 20 cm szerokości, więc na większym trawniku trzeba się spodziewać wielu przejazdów. Dostępnych jest też kilka wzorów koszenia, w tym zygzak i szachownica, a kosiarkę można nawet ustawić tak, by wypisała słowa na trawniku.

Jedna osobliwość warta uwagi: kosiarka czasem wracała na stację do ładowania nawet wtedy, gdy wskaźnik baterii pokazywał trzy z czterech kresek, więc należy się spodziewać autonomicznych decyzji, których nie zaplanowałeś.

Czujnik deszczu i codzienne użytkowanie

Czujnik na górze urządzenia wykrywa deszcz. Ustawiona tak, by unikać koszenia na mokro, kosiarka wróciła na stację, gdy w teście polewano ją wodą — to zachowanie, jakiego oczekujesz od maszyny zostawionej na zewnątrz.

Yuka 2000 ma też dwie kamery: jedną z przodu i jedną na górze skierowaną do tyłu. Tylna kamera działa jako funkcja bezpieczeństwa, pozwalając nagrywać każdego, kto próbuje zabrać kosiarkę, a nawet ma małą wycieraczkę, by utrzymać obiektyw w czystości w deszczu i błocie.

Kosiarka jest też cicha. W porównaniu z konwencjonalną kosiarką wydaje bardzo mało hałasu — na tyle, że pobliskie ptaki się nią nie przejmowały. Aplikacja i firmware otrzymują częste aktualizacje, więc funkcjonalność stale się poprawia. Do serii Yuka dostępne jest akcesorium w postaci samoprorządzającego się kosza na trawę, choć w tym teście nie było zamontowane.

Jeśli chcesz zasilać cały system off-grid, przenośna stacja zasilania z panelem słonecznym może zasilać zarówno ładowarkę kosiarki, jak i antenę RTK, umożliwiając w pełni zaplanowane, samowystarczalne koszenie. Jednostkę RTK można umieścić z dala od stacji, tam gdzie odbiór satelitarny jest lepszy.

Co rozważyć przed zakupem

• Do krawędzi nadal potrzebujesz trymera. Kosiarka zostawia obwód 15 cm i radzi sobie słabo z ciasnymi zakątkami.
• Trawa powinna być w miarę krótka przed rozpoczęciem. Bardzo wysoka lub mokra trawa myli czujniki i zostaje przygnieciona przez koła.
• Czasem odbywa niezaplanowane wycieczki na ładowarkę.
• Konfiguracja wymaga użycia aplikacji na smartfonie, a odpowiednie rozmieszczenie stacji i anteny wymaga prób i błędów.

Porady zakupowe

Yuka 2000 ma sens, jeśli masz trawnik do pół akra i chcesz całkowicie zapomnieć o koszeniu. Pozwól mu wykonać kilka przejazdów, żeby trawa się ustabilizowała, odciążaj czujniki, usuwając luźne zanieczyszczenia, a jeśli chcesz, by cały zestaw działał bez prądu z sieci, sparuj go ze stacją zasilania i panelem słonecznym.

Podsumowanie

Mammotion Yuka 2000 zadebiutowało solidnie, mimo że testowano je w najgorszych warunkach, jakie mogła zaoferować zima: zarośniętej, mokrej, błotnistej trawie. Podwójny układ noży, cicha praca, czujnik deszczu i kamery bezpieczeństwa sprawiają, że to naprawdę sprawny autonomiczny robot koszący — pod warunkiem, że zaakceptujesz obowiązek wykańczania krawędzi i lekki proces nauki podczas konfiguracji.