Polski · Drones
DJI Mavic 3 vs Skydio 2: Porównanie omijania przeszkód i śledzenia obiektu
Skupione porównanie dwóch zupełnie różnych dronów: sprawdzamy, jak nowy zestaw czujników Mavica 3 wypada na tle autonomii Skydio 2 w rzeczywistych scenariuszach omijania przeszkód i śledzenia.
Wstęp
Wybór między DJI Mavic 3 a Skydio 2 kiedyś sprowadzał się do wyboru między dwiema skrajnie odmiennymi filozofiami. Skydio buduje drony, których całym powodem istnienia jest autonomiczne śledzenie i omijanie przeszkód — i w tym jednym zadaniu jest wyjątkowo dobry. DJI z kolei od lat tworzy znakomite drony do fotografii i filmowania z powietrza, ale jego dotychczasowe osiągnięcia w aktywnym śledzeniu i omijaniu przeszkód były słabsze. Mavic 3 to próba zamknięcia tej luki przez znacznie większą liczbę czujników.
To porównanie koncentruje się konkretnie na omijaniu przeszkód i śledzeniu obiektu, z wykorzystaniem materiałów z rzeczywistych lotów egzemplarzy produkcyjnych. Świadomie pomija szerszy zestaw funkcji: w skrócie — Skydio 2 jest bardzo dobry w omijaniu i śledzeniu, a w wielu innych zadaniach przeciętny, podczas gdy drony DJI pozostają mocne w filmowaniu, lecz historycznie ustawały w kwestii autonomii.
Sprzęt czujnikowy: osiem kontra wszystko
Mavic 3 ma osiem dedykowanych czujników omijania przeszkód: dwa na górze, dwa skierowane do tyłu, dwa do przodu i dwa na spodzie, z dodatkowymi elementami wykrywania gruntu pod spodem. Skydio 2 stawia na inne podejście: trzy czujniki na górze, trzy na dole, a największą pracę wykonuje kamera w nosie.
Szczera konkluzja jest taka: sama liczba czujników ma znacznie mniejsze znaczenie niż to, jak system ich używa. Jak pokazują testy, ta zasada sprawdza się w obu kierunkach.

Omijanie przeszkód: jak reaguje Mavic 3
Gdy poprosimy go o lot do przodu przez wąską szczelinę między drzewami, Mavic 3 początkowo stawia opór, po czym znajduje przejście, z którym czuje się komfortowo, i przenika przez nie. Jeśli obrócimy go i spróbujemy ponownie, może zamiast tego wznieść się nad drzewa, uznając, że przelot z góry to bezpieczniejsza linia — a przez cały czas nadal trzymamy drążek do przodu. W każdym scenariuszu konsekwentnie wybiera jedną z dwóch opcji: nad albo wokół.
Jego ostrożność skaluje się wraz z bliskością przeszkody. Od około czterech metrów od obiektu zwalnia do ok. 12 km/h, a poniżej trzech metrów zwalnia do ok. 10 km/h — mniej więcej tempem energicznego spaceru — niezależnie od kierunku. Warto zauważyć, że wcześniejszy Mavic Air 2S potrafił w tym samym otoczeniu podążać za kolarzem z pełną prędkością kolarską, więc tolerancja prędkości Mavica 3 wydaje się na tym etapie bardziej konserwatywna.
Dron radzi sobie dobrze też pod bardziej wymagającymi kątami. Przesuwanie bokiem w stronę gałęzi powoduje automatyczne ominięcie ich z przodu, a wznoszenie w gęstych, niemal gołych gałęziach jest stanowczo odmawiane, nawet przy słabym świetle o zmierzchu, z ekspozycją podniesioną o pełny stopień. Mavic Air 2S, pozbawiony czujników górnych, leciał prosto w te same gałęzie — a następnie w kłopoty. Nie jest jednak zupełnie tchórzliwy: skierowany na ciasną szczelinę między drzewem a latarnią przez chwilę się waha, po czym w ostatniej sekundzie przemyka przez nią — zabawnie podobny maner do zachowania Skydio w stylu “siejemy z Full Gazem” w ciasnych miejscach.
Śledzenie z omijaniem przeszkód: problem limitu prędkości
Na dzień premiery Mavic 3 nie ma ActiveTrack. ActiveTrack 5.0 ma trafić do drona w aktualizacji firmware w styczniu, więc całe śledzenie w tym porównaniu prowadzone było w pełni ręcznie, po trasach flownowanych autonomicznie przez Skydio 2. ActiveTrack 5.0 obiecuje trzy kluczowe ulepszenia: pełne omijanie przeszkód wokół całego drona podczas śledzenia, możliwość ustawienia strony lub kąta, z jakiego dron podąża, oraz znacznie większe odległości i wysokości od obiektu.
Ręcznie cała historia sprowadza się do limitów prędkości. Śledząc rowerzystę wzdłuż kanału obsadzonego drzewami, dron czołga się z prędkością 12 km/h, dopóki nie oddali się od przeszkód, po czym dogania go z prędkością 20 km/h i śledzi czysto z boku, przy samym przytrzymanym lewym drążku. Wyskakujące powiadomienia omijania przeszkód przepychają dron wokół większych drzew, zachowując przy tym dystans — efekt to naprawdę czysty ujęcie.

Problem pojawia się w drzewach. Na wspomnianej wcześniej trasie dron osiąga maksimum ok. 8 km/h przy czujnikach alarmujących ze wszystkich stron, podczas gdy rowerzysta po prostu odjeżdża — nawet w spokojnym tempie. Sednem problemu jest bąbel omijania: DJI obecnie oferuje tylko trzy opcje (wyłączone, hamowanie lub ominięcie), a Mavic 3 utrzymuje bufor około trzech do czterech metrów, zanim pozwoli na pełną prędkość — w porównaniu z ciaśniejszym, jednometrowym bąblem Skydio, który pozwala mu poruszać się szybko, dopóki bąbel pozostaje wolny od przeszkód. Własne materiały premierowe DJI pokazują drona śledzącego rowerzystę górskiego z prędkością znacznie przekraczającą tempo spaceru, więc szybsze działanie jest obiecane, ale na dziś tolerancje prędkości to główna słabość.
Skydio 2: autonomia w swoim żywiole
Tu Skydio 2 pokazuje, po co istnieje. Dotknij obiektu raz i po prostu leci za nim, bez dalszych poleceń. Rowerzysta jadący ok. 36–40 km/h jest śledzony płynnie, zakręty pokonuje samodzielnie, a gdy rowerzysta zatrzymuje się i rusza ponownie, dron dogania go bez wahania, nigdy niemal nie dotykając żadnej przeszkody.

Nie jest to bez skazy: gdy poproszono go o podążanie z lewej strony rowerzysty w ciasnym miejscu, ostatecznie stwierdził, że ten kąt nie jest możliwy, i włączył się z tyłu. Ale właśnie ten osąd — wybór bezpiecznej pozycji podążania zamiast nieustępliwego pchania się naprzód — czyni go tak skutecznym. Krótko mówiąc: wykonuje swoje zadanie, nie rozbijając się o nic, i dokładnie w tym jest wybitny.
Zaawansowany Return to Home: już dziś dostępny
Jedną z funkcji Mavica 3 dostępną od pierwszego dnia jest Advanced Return to Home. Klasyczny return to home wznosi się na zadaną wysokość, przeleciał nad i zniża. Wersja zaawansowana zamiast tego wybiera najbardziej rozsądną trasę między punktem A a punktem B.
Posadzony pod koronami drzew ok. 160 metrów dalej, dron odmawia wznoszenia, wychodzi przez boczną dziurę w gałęziach, omija większe kępy, skręca w stronę domu i rusza. Nie jest to idealne: po dotarciu nad punkt startu odmówił zniżania przez zablokowaną dziurę i zgłosił, że miejsce nie nadaje się do lądowania, wymagając lądowania ręcznego. Cofnięty o ok. 40–50 metrów wzdłuż ścieżki poprawnie poleciał prosto wzdłuż niej, zamiast zawracać, choć ostatecznie wyleciał ponad drzewami, uznając, że punkt wejścia do lądowania nie jest możliwy. W obu przypadkach nie doszło do kraks, a zachowanie sugeruje, że DJI wymaga stałej wysokości wejścia dla stref lądowania — to obszar z wyraźnym polem do poprawy.

Jeszcze jedno zastrzeżenie, o którym warto wiedzieć: obiektyw zmiennoogniskowy nie będzie używany w ActiveTrack ani w żadnych automatycznych trybach ujęć — tylko główna kamera. To prawdziwy ubytek, bo dłuższa ogniskowa daje znacznie silniejsze poczucie prędkości w ujęciach śledzących, a DJI od lat uruchamia ActiveTrack na znacznie słabszych kamerach.
Porady zakupowe
Na dziś kupujący wciąż stają wobec starego dylematu: znakomicie autonomiczny dron słaby we wszystkim innym albo znakomity dron uniwersalny, którego autonomia jeszcze dojrzewa. Omijanie przeszkód w Mavic 3 robi naprawdę mocne wrażenie i przetrwało każdą próbę sprowokowanej kraksy, omijając nawet patyki przy świetle zmierzchu. Jeśli DJI dostarczy choćby 80% autonomii Skydio, gdy ActiveTrack 5.0 wejdzie, będzie odpowiadał wielu osobom. Do tego czasu, jeśli priorytetem jest autonomiczne śledzenie sportów, Skydio 2 pozostaje bezpieczniejszym wyborem; jeśli chcesz mocnego uniwersalnego drona z kamerą i możesz poczekać na styczniowy firmware, Mavic 3 jest tym do obserwowania.
Podsumowanie
Mavic 3 wyznacza realny postęp DJI w omijaniu przeszkód: osiem czujników, pewne znajdowanie przejść i zaawansowany return to home działający już dziś dobrze — a hamują go głównie konserwatywne limity prędkości i oczekiwanie na ActiveTrack. Skydio 2 nadal rządzi w czystej autonomii i śledzeniu. Pełne starcie na表面 po wypuszczeniu firmware ActiveTrack rozstrzygnie, która filozofia ostatecznie wygrywa.

