DJI Mavic 3 vs Skydio 2: Porównanie autonomicznego śledzenia w praktyce

Wprowadzenie

Autonomiczne śledzenie składa się z dwóch elementów: dron musi nieustannie podążać za obiektem i jednocześnie omijać przeszkody. Aby porównać DJI Mavic 3 i Skydio 2 pod tym kątem, oba drony były sterowane tył w tył na dokładnie tej samej trasie, w tych samych warunkach i o tej samej porze dnia. Trasa zaczynała się na otwartym polu, lekko się wznosiła, okrążała budynek, a następnie zjeżdżała na aleję wśród drzew, gdzie omijanie przeszkód i śledzenie zostały wystawione na prawdziwą próbę.

Oba drony zostały zakupione z własnych środków, a testy przeprowadzono podczas prawdziwych aktywności, a nie w inscenizowanych warunkach, w tym podczas jazdy wzdłuż kanałów, co po prostu jest częścią krajobrazu w Holandii.

Jak oba drony śledzą i omijają przeszkody

Oba drony polegają przy śledzeniu i omijaniu na własnych czujnikach pokładowych. Żaden nie używa sygnału GPS z kontrolera ani telefonu, aby podążać za obiektem; wizualnie śledzą osobę jako obiekt i nawigują przy pomocy zestawów czujników.

Mavic 3 korzysta z ActiveTrack 5.0 w połączeniu z APAS 5.0, zaawansowanym systemem asysty pilotażu DJI. Układ czujników obejmuje dwa skierowane do tyłu, dwa do góry, dwa do przodu i dwa do dołu, a także czujnik wykrywania gruntu. Co ciekawe, czujniki przednie i tylne są ustawione pod kątem tak, aby obejmowały także boki, co daje — według DJI — pełne pole widzenia 360 stopni. ActiveTrack 5.0 pozwala też wybrać kąt podążania, np. z przodu lub z boku, czego wcześniej nie dało się robić niezawodnie.

Skydio 2, dostępny na rynku od ponad dwóch lat, ma trzy czujniki na górze, trzy na dole oraz kamerę przednią do śledzenia obiektu. W ogóle nie wymaga kontrolera, choć telefon jest potrzebny do ustawiania kątów i pozycji. Mavic 3 podobnie wymaga kontrolera i telefonu przy sobie — nie do samego śledzenia, ale do dostępu do ustawień.

Kilka uwag konfiguracyjnych z testów: w Mavic 3 omijanie przeszkód działa tylko w trybie normalnym, ponieważ tryb sportowy je wyłącza. Ustawienie asysty lotu zostało ustawione na „omijanie”, dzięki czemu dron obejduje przeszkody zamiast się zatrzymywać. W ActiveTrack Mavic 3 może zmieniać orientację i wysokość, ale nie odległość od obiektu. Nagrywanie w tym trybie jest ograniczone do 4K 60; wyższe częstotliwości odświeżania i obiektyw teleobiektywy są niedostępne.

Katastrofa i jej przyczyny

Mavic 3 śledził dobrze przez większość trasy. Przestawiał się na wybraną stronę, nawigował między drzewami, a nawet sprawnie wykonał manewr zawracania. Tylko raz na chwilę stracił obiekt i go odzyskał. Dwa ograniczenia stale zwiększały jednak ryzyko: niemożność odsunięcia drona dalej od drzew oraz brak opcji teleobiektywu, który zmusza aparat do zbliżania się do obiektu bliżej, niż wymagałby dłuższy obiektyw.

Pod koniec trasy, po zahaczeniu o gałęzie, Mavic 3 się ustabilizował, a następnie próbował agresywnie dogonić obiekt i wleciał prosto w pień drzewa, kończąc w kanale. Co ciekawe, oba drony zahaczały o małe gałęzie przez cały test i żaden nigdy nie rozbił się bezpośrednio z tego powodu; oba są odporne i stabilizują się po kontakcie. Problem z Mavic 3 pojawia się, gdy zostaje w tyle. W takich momentach zachowuje się bardziej ryzykownie, a mapa radarowa najwyraźniej nie pokazuje przeszkody do ostatniej sekundy, co wskazuje na problem algorytmiczny lub przetwarzania, a nie na ograniczenie czujników. To dokładnie ten rodzaj usterki, który mógłby naprawić firmware.

Dron wydobyto z zimnej wody z pękniętym gimbal, choć śmigła pozostały całe.

Skuteczność śledzenia Skydio 2

Na identycznej trasie Skydio 2 wybrał wyraźnie mądrzejszą linię między drzewami, zachowywał większy margines wokół przeszkód i poradził sobie z tym samym zawracaniem i przejściami na pozycję z przodu bez incydentów. Też zahaczał o gałęzie, ale wracał do równowagi i kontynuował śledzenie. Odległość od obiektu można także regulować, co ułatwia trzymanie się z dala od linii drzew od samego początku.

Mimo to Skydio 2 nie jest bez skazy. Przez ponad dwa lata użytkowania rozbił się raz czy dwa razy i czasem tracił obiekt z pola widzenia — tak jak Mavic 3 zrobił to tu chwilowo. Większym kompromisem jest jakość obrazu: materiały z Mavic 3 były wyraźnie ostrzejsze i czystsze niż wynik Skydio 2.

Który dron wybrać

Jeśli chodzi o omijanie przeszkód podczas autonomicznego śledzenia, Mavic 3 jest w pełni zasłużenie najlepszym dronem DJI w tej kategorii — tytuł zdobyty głównie dzięki temu, jak słabe były wcześniejsze modele. Sposób awarii wyglądał tu na algorytmiczny i potencjalnie naprawialny w aktualizacji, co sugeruje, że wydanie ActiveTrack mogło zostać po prostu pośpieszone.

Skydio 2 pozostaje lepszym wyborem, jeśli niezawodność śledzenia i regulowana odległość są dla Ciebie ważniejsze niż jakość materiału. Mavic 3 jest lepszym wyborem, jeśli priorytetem jest jakość obrazu i możesz zaakceptować stałą odległość podążania oraz bardziej ryzykowne zachowanie podczas doganiania — dopóki aktualizacja firmware tego nie naprawi, jeśli w ogóle to zrobi. Jeśli zachowanie śledzenia zmieni się w przyszłej aktualizacji, warto powtórzyć test.

Podsumowanie

Na wspólnej trasie Skydio 2 zapewnił bardziej niezawodne omijanie przeszkód i śledzenie, podczas gdy Mavic 3 dał zdecydowanie lepszy materiał wideo, ale ujawnił ryzykowną wadę doganiania po przeszkodach. Wybierz według tego, co cenisz bardziej: niezawodne zachowanie autonomiczne czy lepszą jakość wideo.