ハーモニックドライブ赤道儀比較:ZWO AM3N vs MLAstro SAL-33 vs WarpAstron WD-20P

はじめに

ハーモニックドライブ赤道儀(ストレインウェーブ赤道儀とも呼ばれます)は、メーカー間の競争が激化するにつれて着実に進化し続けています。この比較記事では、数か月にわたる実際の撮影セッションで使用した3機種、ZWO AM3N、MLAstro SAL-33、WarpAstron WD-20Pを取り上げます。

3機種ともストレインウェーブギアを採用しており、従来のウォームギア式赤道儀よりマウントヘッドを格段に小型・軽量化できます。さらに、一定の積載量までカウンターウェイトなしで運用可能です。この組み合わせにより、深天野撮影用のトラベルマウントとして理想的な存在となっています。

デザインと機能

3機種とも赤道儀モード(天体撮影用に赤経・赤緯方向へ駆動)でも、アイピースでの目視観測用の経緯台モードでも使用できます。いずれも内蔵の極軸合わせスコープはなく、ロボットによる極軸合わせ機能もまだ搭載されていないため、極軸合わせはサードパーティ製の電子式ソリューションで行うことになります。

ここには市場が自動化へ向かう兆しが見られます。MLAstroはSAL-33向けに、設計初期段階から計画されていたロボット極軸合わせキットを開発中です。キットが入手可能になったら、ネジ4本を外して経緯台ベースをロボットキットに交換するだけです。完全自動化された極軸合わせ用ウェッジも他社から登場し始めており、プロセス完了のためにマウントの前に物理的に立ち会う必要がなくなると謳っています。

極軸合わせ

これらのマウントには極軸望遠鏡が内蔵されていないため、実際にはASIAirやSharpCapなどのソフトウェアルーティンを使うことになります。これらはマウントが赤経方向に回転する間に夜空を複数枚撮影し、プレートソルビングで極軸ずれを算出、ライブフィードバックを見ながら高度・方位のadjustmentネジを調整する手順を案内してくれます。ずれを30秒角未満にできれば、どのマウントでも優れたガイド精度が得られます。十分な練習をすれば3機種すべてで達成可能です。

違いはadjustmentネジにあります。AM3Nはネジピッチが最も荒く、少し回しただけでずれの数値が比較的大きく変動するため、最終調整での行き過ぎが起きやすく、特に高度方向で顕著です。SAL-33とWD-20Pはより細かいネジピッチを採用しており、最後の数秒角まで詰める作業が明らかにやりやすいです。

方位調整ではWD-20Pが一番のお気に入りでした。可動域が広く、極めて細かいネジピッチ、そして十字型ノブにより他の比べものにならないほどの操作性を実現しています。高度調整では、非常に細かいネジピッチのおかげでSAL-33がトップです。このネジはMLAstroが初期ロットのオーナー全員に無料でアップグレードしたものです。宣伝されているゼロシフトadjustmentは説明どおりに機能し、ロックネジを完全に締め込んだまま高度の微調整ができます(ただしWD-20Pも同様の動作をします)。いずれのマウントでも、抵抗が増える方向、通常は上方向へ調整を仕上げると、より安定した結果が得られる傾向があります。

接続性とコントロール

3機種ともWi-FiとBluetoothの両方の無線接続に対応しており、スマートフォンやタブレットからマウントを制御するのに便利です。SkySafariのようなアプリを使ってゴートゥーを行う目視観測者には特に有用です。MLAstroとZWOは専用の無料モバイルアプリ(MLAstro HubとSky Atlas)を提供していますが、WarpAstronには専用モバイルアプリが見当たりません。

Windows PCでは、MLAstro Hubはスタンドアロンのデスクトップアプリケーションとして利用でき、WarpAstronは多くの高度な設定オプションを備えた専用のMount PC Toolを提供しています。AM3NはZWOのASI StudioアプリまたはASCOMドライバで制御できます。SAL-33とWD-20Pの場合、OnStepのASCOMドライバは他のソフトウェアと接続できますが、すべての設定オプションを公開しているわけではないため、専用アプリを掘り下げてみる価値があります。

3機種すべてZWO ASIAirで動作します。AM3Nは自動的に接続され、SAL-33では標準のOnStepドライバを、WD-20PではOnStepエレクトロニクスドライバを選択します(後者はWarpAstronマウントとの相性が良いです)。

物理的な接続も異なります。SAL-33はマウント側面にBタイプUSBポートを備え、電源はセンターピン2.1mmのDCバレルコネクタ(12V)です。AM3Nは前面にBタイプUSBコネクタ、またはダドリング後部にUSB-Cポートを備えています。WD-20Pはデータ通信用にUSB-Cを使い、電源は12〜25ボルトに対応するセンターピン2.5mmのバレルコネクタで、付属のACアダプタは24V・10A定格です。

各マウントの際立った特徴

WD-20Pの「P」はパワーの頭文字です。そのダドリング部には最大150ワット(24V入力時)を供給できるUSB-C Power Deliveryポートが2つ搭載され、WarpAstronはオプションで169ドルのパワーハブを販売しています。これはダドリング部のポートに接続し、2.1mmバレル出力4系統を合計10A・2系統各5Aに分けて供給するもので、シンタースタイルのファインダーシュー付きのスタイリッシュな小型ボックスに収められ、望遠鏡の好きな場所に取り付けられます。AM3Nにもダドリング後部に12V電源ポートとUSB-Cがあり、一方SAL-33はコストを抑えるためにあえてダドリング部に追加ポートを設けていません。

ハンドコントローラーについては、AM3Nには基本的なジョイスティック式コントローラーが付属し、キャンセルボタンを約3秒間長押しするとホームポジションに戻ります。WD-20Pには複数のオプションを備えながら物理ボタンが限られた小型のUSB-Cハンドコントローラーが付属し、慣れが必要ですが、クイックスタートガイドがわかりやすく説明しています。SAL-33では135ドル追加でオプションのハンドコントローラーを選べます。

もう一つの違いは、WD-20Pがステッピングモーターではなくサーボモーターを採用している点で、これにより衝突検知の実装が格段に簡単になります。WarpAstron Mount PC Toolで設定や微調整が可能で、障害物を感知するとトラッキングを停止します。WD-20P以前、自動衝突停止機能を備えたマウントははるかに高価なAstrophysics Mach 2 GTOだけでした。

積載量、重量、三脚

これらのマウントは重量と積載量の異なる3クラスに分けられます。AM3Nが最も軽くて持ち運びやすいマウントです。WD-20PはSAL-33よりわずかに重いものの、断トツの積載量をこなせるため、マウントヘッド重量に対する積載量の比率が最も優れています。SAL-33は機能と付属品が最も絞り込まれている一方、ZWO AM5Nに近い積載能力を備えています。

WarpAstronとMLAstroは、重量とモーメントアーム(鏡筒の重心がマウントヘッドからどれだけ離れているか)の両方を考慮したきめ細かい積載ガイダンスを公表しています。どちらもモーターへのトルクに影響するためです。

3機種ともマウントヘッド単体で販売されており、3社の中で独自の三脚を提供しているのはZWOだけです。カーボンファイバー製TC40は追加350ドルで、どのマウントにも使え、重量は約5lbs、スーツケースに収まるコンパクトさです。おおよそ6インチニュートンや120mm屈折望遠鏡を超える重い搭載には、High Point ScientificのAperturaラインのヘビーデューティーカーボンファイバー三脚(耐荷重最大110lbs)がより良い選択肢で、ストレインウェーブマウント用のApertura Anchorピア(800ドル)は究極の安定性を提供します。

星空下でのパフォーマンス

良いニュースは、重量とモーメントアームの両方を仕様範囲内に収めれば、3機種とも見事なパフォーマンスを発揮したことです。すべてガイド用のキャリブレーションが良好に完了し、良いシーイング条件では0.5秒のガイド露出で最高の成績を収めました。

ただ一つ興味深い違いがありました。SAL-33とAM3Nは高いガイドアグレッシブネス設定によく反応し、AM3NはASIAirのデフォルト設定(RA 70%、Dec 100%)でも十分な結果を出しました。WD-20Pはアグレッシブな設定にはそれほどよく反応しませんでした。Windows PC上のPHD2でZフィルターアルゴリズムを使用したときに最良の結果が得られました。このアルゴリズムはシーイングを追いかけない短いガイド露出を使うよう設計されており、テストでもその効果が確認されました。WD-20PはASIAirでも許容範囲のガイドは可能ですが、洗練度は一歩劣り、実用上は高解像度時に星のFWHMがわずかに大きくなることを意味します。

どのマウントがあなた向きか?

AM3Nは究極のトラベルマウントです。特に飛行機での移動で、荷物の重量を気にする必要がある場合に最適です。軽量で頑丈なケースを含めシステム全体の重量は約10lbs、TC40三脚が5lbsで、受託手荷物に十分な余裕をもって収まります。ASIAirと同じメーカー製ということもあり相性は抜群で、最近の旅行ではコンパクト屈折望遠鏡とカメラレンズを載せて、夜ごとに完璧に動作しました。

SAL-33は久々に出会ったコストパフォーマンスに優れたマウントです。カウンターウェイト使用で130mm屈折望遠鏡を載せても見事な性能を発揮し、現在の価格1,249米ドルを考えれば、機能・性能・カスタマーサポートを総合すると迷う余地はありません。オープンソース設計、メンテナンスのしやすさ、計画中のロボット極軸合わせアップグレードパスも長期的な魅力を加えています。

WD-20Pはこのグループの中で最も機能が充実したハーモニックマウントで、価格は3,500米ドルです。サーボモーターによる衝突検知、モダンなUSB-C接続、オプションのパワーハブ、そして優れた積載量対重量比による大きな積載上限により、リモート天文台向けの第一候補であり、長い屈折望遠鏡も余裕をもって搭載できます。

まとめ

3機種とも、実力ある天体撮影プラットフォームであり、どれを選ぶかはあなたの優先順位次第です。航空機での移動とASIAir統合が最優先ならAM3N、 updグレード可能な設計で最大の性能対価格を求めるならSAL-33、最大積載量・電源供給・衝突検知が必要なリモートやヘビーデューティー環境ならWD-20Pを選びましょう。どれを選んでも、数晩かけて極軸合わせとガイド設定を学ぶ時間は、撮影するすべての天体写真に必ず報われます。