DJI Mavic 3 vs Skydio 2: 障害物回避とトラッキングを徹底比較

はじめに

DJI Mavic 3とSkydio 2のどちらを選ぶかは、かつて正反対の2つの思想のどちらを選ぶかという話でした。Skydioは自律追従と障害物回避を存在理由のすべてとするドローンを作っており、まさにその分野で卓越した性能を持っています。一方のDJIは、空撮向けの優れたドローンを長年作り続けてきましたが、アクティブな追従や回避の実績はやや弱かったのです。Mavic 3は、はるかに大きなセンサーアレイによってその差を埋めようとするDJIの試みです。

この比較では、障害物回避と被写体追従に絞り、量産機による実環境の映像を使って検証します。あえて幅広い機能セットは省きます。端的に言えば、Skydio 2は回避と追従に非常に優れる一方、それ以外は平凡であり、DJIのドローンは撮影では依然として強力ですが、自律性では歴史的に出遅れていた、ということです。

センサーハードウェア:8個対・そのほか全部

Mavic 3には、障害物回避専用センサーが8個搭載されています。上部に2個、後方に2個、前方に2個、底部に2個、さらに下面には地面検出用のセンサーが追加されています。Skydio 2は異なるアプローチを採り、上部に3個、底部に3個のセンサーに加え、機首のカメラが大きな役割を担っています。

正直な結論はこうです。センサーの数そのものより、システムがそれをどう使うかのほうがはるかに重要だということ。テストが示すように、この原則はどちらの方向にも当てはまります。

障害物回避:Mavic 3の反応はどうか

木々の間の狭い隙間を前進して通過するよう求めると、Mavic 3は最初は拒み、その後自分が安心できる隙間を見つけてすり抜けます。向きを変えて再挑戦すると、今度は木々の上に登って「越えるほうが安全」と判断することもあります。前進を指示し続けているのに、です。どのシナリオでも、一貫して「越える」か「回り込む」かの2択を選びます。

その慎重さは距離に応じて変化します。物体から約4メートル以内に入ると約12 km/hまで減速し、3メートル未満では方向に関係なく、ほぼ速歩相当の約10 km/hまで落ちます。注目すべきは、ひとつ前の世代のMavic Air 2Sが同じ環境で自転車の全速力に追従できたことです。この時点でのMavic 3の速度許容値は、より保守的に見えます。

扱いにくい角度もうまく処理します。横方向に枝へ進んでも、自動的に前へずれて枝を回り込みます。また、葉がほとんどない細い枝に向かって上昇しようとすると、薄暮の低照度で露出を1段押し上げた状態でも、断固として拒否されます。上面センサーを持たないMavic Air 2Sは、同じ枝にまっすぐ突っ込み、その後トラブルになりました。ただし、臆病すぎるわけではありません。木と街灯の間の狭い隙間に向けると、一瞬ためらった後、ぎりぎりの瞬間にスッと抜けていきます。これは、Skydioの「狭い場所でも強行突破」する挙動と面白いほど似ています。

回避しながらの追従:速度制限の問題

発売時点で、Mavic 3にはActiveTrackが搭載されていません。ActiveTrack 5.0は1月のファームウェアアップデートで提供される予定のため、この比較での追従はすべて手動で行い、Skydio 2が自律飛行したのと同じルートをたどりました。ActiveTrack 5.0は3つの大きな改良を予告しています。追従中に機体全体で障害物回避を行うこと、ドローンがどちら側から・どの角度で追いかけるかを指定できること、そして被写体からより遠い距離・高い高度でも対応できることです。

手動操縦では、話は速度制限に尽きます。並木沿いの運河でライダーを追うと、ドローンは12 km/hで這うように進み、障害物から離れると20 km/hで追い付き、左スティックを押し続けるだけで横からきれいに追従します。障害物回避のポップアップが大きな木の周りにドローンを誘導しつつ距離を保つため、実にクリーンなショットになります。

問題が顕在化するのは木の中です。先述の同じトレイルでは、全方向でセンサーが作動し、ドローンは約8 km/hが上限。一方、ライダーは余裕のあるペースでも、そのままペダルを踏んで離れていってしまいます。根本原因は回避バブルです。DJIの現在の選択肢は「オフ・ブレーキ・迂回」の3つのみで、Mavic 3は全速力を許可するまでに約3〜4メートルのバッファを保ちます。一方Skydioは1メートルのタイトなバブルを持ち、バブル内がクリアである限り高速移動を許容します。DJI自身の発表映像では、ウォーキング速度をはるかに超える速度でマウンテンバイカーを追う様子が映っています。つまり高速性能は約束されていますが、現時点では速度許容値が最大の弱点です。

Skydio 2:得意分野での自律性

ここで、Skydio 2がなぜ存在するのかがわかります。被写体を一度タップするだけで、あとは追従し、追加の入力は一切不要です。約36〜40 km/hでクルージングするライダーを滑らかに追跡し、コーナーも自力で処理します。ライダーが停止して再スタートしても、ドローンは躊躇なく追い付き、しかも一度も何かに接触しそうになりません。

完璧ではありません。狭い場所でライダーの左側からの追従を指示すると、最終的にその角度では無理と判断し、後方から追従する形に切り替えます。しかしこの判断力、つまり突っ込み続けるのではなく安全な追従ポジションを選ぶことこそが、Skydio 2をこれほど効果的にしているのです。要するに、何にもぶつからずに任務を遂行する。それこそが、この機の十八番なのです。

アドバンスド・ホーム帰還:すでに今日から使える

Mavic 3が初日から使える機能のひとつが、アドバンスド・ホーム帰還です。従来のホーム帰還は、設定高度まで上昇し、横移動してから降下します。アドバンスド版は、A地点とB地点の間で最も賢明なルートを選びます。

約160メートル離れた樹冠の下に置いたドローンは、上昇を拒み、枝の隙間から横方向に脱出し、大きな枝の塊を避け、家の方向へ向きを変えて飛び去ります。完璧ではありません。ホーム地点の上空に到着した際、塞がれた隙間を降りることを拒み、着陸に不適と報告したため、手動着陸が必要になりました。また、約40〜50メートルの小道沿いに後退させたケースでは、往復して引き返すのではなく小道に沿ってまっすぐ飛ぶという正しい判断をしましたが、着陸への進入ポイントが無理と判断した後、結局は木の上に出てしまいました。いずれの場合もクラッシュは発生せず、この挙動から、DJIは着陸ゾーンに対して固定の進入高度を要求していると推測されます。ここは明らかに改善の余地がある部分です。

もうひとつ知っておくべき注意点があります。ズームレンズはActiveTrackや自動ショットモードでは使われず、メインカメラのみが使用されるということ。これは実に残念な点です。長い焦点距離のほうが追従ショットでの速度感がはるかに強まるのに、DJIは何年もの間、はるかに劣るカメラでActiveTrackを動かしてきたのですから。

購入アドバイス

現時点で、買い手は依然として古いトレードオフに直面しています。自律性は超一流だが他は弱いドローンか、総合力は超一流だが自律性がまだ発展途上のドローンか。Mavic 3の障害物回避は本当に見事で、薄暮の中で小枝を避けて回り込むなど、意図的なクラッシュテストをすべて生き延びました。ActiveTrack 5.0の提供時に、Skydioの自律性の80パーセントでも再現できれば、多くの人に合う機体になるでしょう。それまでの間、自律的なスポーツ追従が最優先なら、Skydio 2が依然として安全な選択です。総合力の高いカメラドローンを求め、1月のファームウェアまで待てるなら、Mavic 3が注目の1機です。

まとめ

Mavic 3は、8個のセンサー、確信を持った隙間抜け、すでに良好に動作するアドバンスド・ホーム帰還により、DJIの障害物回避における実質的な前進を示しました。足かせとなっているのは、主に保守的な速度制限と、ActiveTrackを待つ時間です。純粋な自律性と追従は、依然としてSkydio 2の独壇場です。ActiveTrackファームウェアが提供された後の本格的な直接対決が、どちらの思想が最終的に勝つかを決めるはずです。