DJI Mavic 3 vs Skydio 2: 自律追跡の実戦比較

はじめに

自律追跡には2つの要素があります。ドローンが被写体を追い続けることと、その際に障害物を回避することです。DJI Mavic 3とSkydio 2をこの観点から比較するため、両機をまったく同じルートで、同じ条件、同じ時間帯に続けて飛行させました。コースは開けた野原からスタートし、わずかに上昇して建物を回り、その後並木道へと降りていく構成で、障害物回避と追跡機能が本格的な試練にさらされる区間です。

両機ともに自腹で購入したもので、テストは演出なしの実際のアクティビティの中で行いました。運河沿いの走行も含まれていますが、オランダでは運河は単なる日常の風景の一部です。

2機の追跡と障害物回避の仕組み

両機とも、追跡と回避はそれぞれの機体に搭載されたセンサーに頼っています。コントローラーやスマートフォンのGPSを使って被写体を追うのではなく、被写体をオブジェクトとして視覚的に追跡し、センサー群を使って飛行経路を判断します。

Mavic 3はActiveTrack 5.0と、DJIの高度な操縦支援システムであるAPAS 5.0を組み合わせています。センサー構成は、後方2つ、上方2つ、前方2つ、下方2つに加えて地面検知センサーを備えます。注目すべきは、前方と後方のセンサーが側面もカバーするように角度付けされており、DJIが説明する「完全な360度の視野」を実現している点です。さらにActiveTrack 5.0では、前方や側方など追従アングルを選択できるようになりました。これは以前は安定してできなかったことです。

発売から2年以上が経過しているSkydio 2は、上部に3つ、下部に3つのセンサーと、被写体追跡用の前面カメラを使用します。コントローラーはまったく不要で、アングルやポジションの設定にだけスマートフォンが必要です。Mavic 3も同様にコントローラーとスマートフォンが必要ですが、追跡そのもののためではなく、設定にアクセスするためです。

テスト中に確認できた設定上の注意点をいくつか。Mavic 3では、障害物回避を利用するには通常モードを使う必要があります。スポーツモードでは無効になるためです。フライトアシスタンスの設定は「バイパス」にし、障害物の前で停止するのではなく迂回するようにしました。ActiveTrackでは、Mavic 3は向きと高度を変えられますが、被写体との距離は変更できません。このモードでの撮影は4K 60までに制限され、より高いフレームレートのモードや望遠レンズは使用できません。

クラッシュの顛末とその原因

Mavic 3は飛行の大半で良好な追跡を見せました。指定した側に回り込み、木々の間を通過し、Uターンもきれいにこなしました。被写体を見失ったのは一瞬だけで、すぐに復帰しています。ただし、2つの制限がリスクを高め続けました。ドローンを木々からさらに離して配置できないことと、望遠レンズのオプションがないことです。長焦点レンズがあればもっと離れた位置から撮れるはずのシーンで、機体を被写体の近くに置かざるを得なくなります。

飛行の終盤、木の枝に接触した後、Mavic 3はいったん安定したものの、その後一気に追いつこうとしてまっすぐ木の幹に突っ込み、運河に落ちてしまいました。興味深いのは、テスト中に両機とも小さな枝に接触していたのに、それが直接の原因で墜落したことは一度もない点です。どちらもタフで、接触後も姿勢を立て直します。Mavic 3の問題は、遅れを取った後に現れます。その瞬間の飛行はリスキーになり、レーダーマップには障害物が直前まで表示されないように見えました。これはセンサーの限界ではなく、アルゴリズムや処理の問題を示唆しています。まさにファームウェアのアップデートで解決しうる種類のものです。

ドローンは冷水から回収しましたが、ジンバルが割れ、プロペラは無事でした。

Skydio 2の追跡性能

同一コースで、Skydio 2は木々の間を明らかにスマートなラインで抜け、障害物の周りにより広いマージンを保ち、同じUターンや前方ポジションへの切り替えを無事にこなしました。こちらも時々枝に接触しましたが、復帰して追跡を続けています。被写体との距離を調整できるため、そもそも並木から離れた位置を保つのが容易です。

とはいえ、Skydio 2も完璧ではありません。2年あまりの使用で1、2回墜落しており、被写体を見失うこともありました。これはMavic 3が今回一瞬見せたのと同じ現象です。より大きなトレードオフは画質です。Mavic 3の映像は、Skydio 2の出力よりも明らかにクリアできれいでした。

どちらを選ぶべきか

自律追跡中の障害物回避という点では、Mavic 3はDJIがこれまで作った中で間違いなくベストのドローンです。ただしその評価は、過去のモデルの性能がいかに低かったかによるものが大きい。今回の失敗パターンはアルゴリズム的に見え、アップデートで修正可能な可能性があり、ActiveTrackのリリースが単に予定より早く急がれただけなのかもしれません。

追跡の信頼性と距離調整が画質より重要なら、Skydio 2がより有力な選択肢です。Mavic 3は、画質を優先し、固定の追従距離とリスキーな追いつき動作を、ファームウェアのアップデートで改善されるかどうかに関わらず許容できるなら、より良い選択です。将来のアップデートで追跡挙動が変わった場合は、再テストする価値があります。

まとめ

同じコースでの比較では、Skydio 2がより信頼できる障害物回避と追跡を提供した一方、Mavic 3は明らかに優れた映像を記録したものの、障害物通過後の危険な追いつき動作という欠陥を露呈しました。信頼できる自律挙動とより良い画質、どちらを重視するかで選ぶとよいでしょう。