Recensione Mammotion Yuka 2000: un robot tagliaerba che gestisce grandi prati ed erba alta

Introduzione

Il Mammotion Yuka 2000 è un robot tagliaerba progettato per prati fino a 2.000 metri quadrati, ovvero circa mezzo acro. Arriva con tanto nel pacco: il robot stesso, una base di ricarica, un’unità antenna RTK e dei picchetti per fissare la base. La configurazione richiede un po’ di pazienza, ma una volta mappato il prato, il robot gestisce il taglio secondo il proprio programma con una sorprendente silenziosità.

Ciò che lo distingue dalla maggior parte dei robot tagliaerba è l’hardware di taglio. Invece di un singolo disco lama decentrato, utilizza due sezioni rotanti di lame, così un’area molto più ampia del robot taglia in ogni momento. Questo dovrebbe significare un lavoro completato più rapidamente e, potenzialmente, un taglio più uniforme.

Configurazione e ricarica

La prima istruzione all’interno della confezione è di caricare l’unità prima di fare qualsiasi altra cosa. Un consiglio pratico: girare il robot prima della ricarica e rimuovere la schiuma da imballaggio sotto di esso, che serve solo a proteggerlo durante il trasporto.

La parte inferiore è più interessante della media. Le ruote sono gommate anziché di plastica, con due ruote posteriori leggermente più industriali e una piccola ruota piroettante anteriore che consente manovre rapide negli spazi stretti. La base di ricarica può essere fissata con i picchetti, e conviene verificare che tutto funzioni prima di fissare qualcosa in modo permanente. La posizione della base è importante: deve stare lontano da alberi e altri ostacoli che potrebbero interferire con il segnale satellitare, e il generoso cavo di alimentazione da 10 metri aiuta a collocarla dove serve.

La ricarica è semplice. Il robot emette un bip, una luce verde lampeggia sul fianco dell’unità durante la ricarica, e una luce lampeggiante sulla base diventa fissa al termine della carica. Un indicatore a quattro puntini sul robot mostra il livello di carica, e durante i test l’unità ha assorbito solo circa 100 watt in ricarica, un consumo modesto.

Mappatura del prato

Per iniziare serve l’app companion, con codici QR nella confezione per i download Apple e Android. Una volta agganciato e acceso il robot, si mappa il perimetro guidando manualmente il robot con il telecomando dal telefono. Il robot parla durante il processo, emettendo un bip se si urta un bordo per errore.

Bisogna restare entro circa 5-10 metri dal robot durante la mappatura, e ogni area va mappata una sola volta. Il robot può arrivare fino al bordo degli ostacoli, anche se sarà comunque necessario lasciare un margine al confine: una fascia di circa 15 cm è la distanza minima a cui è progettato per tagliare, quindi un decespugliatore resta necessario per rifinire i bordi.

Vale la pena fare attenzione durante il passaggio di mappatura con telecomando, perché il robot si muove più velocemente di quanto ci si aspetti.

Prestazioni di taglio

Una volta mappato il perimetro, si preme avvia e il robot prende il controllo. Prima di tagliare, sembra esplorare l’area, e si può impostare perché rallenti o si fermi quando rileva oggetti, persino avvicinandosi agli alberi invece di fermarsi prima. Su un percorso rettilineo libero si muove velocemente, coprendo circa 2 piedi al secondo, anche si può ridurre la velocità dal massimo di 6 m/s fino a 0,3 m/s per una rifinitura più precisa.

Il robot si ferma ed emette un bip quando qualcosa si trova sul suo percorso, e rileva quando viene sollevato, annunciando che è sospeso in aria, e quando viene capovolto o ribaltato. Se un’attività è in pausa, l’app consente di riprendere, tornare alla base o riavviare.

Nei test su erba invernale molto lunga e bagnata, ben oltre l’altezza consigliata, il robot l’ha comunque tagliata, anche se gran parte dell’erba alta si è piegata sotto le ruote. Su un prato in condizioni ragionevoli dovrebbe fare meglio. Il percorso di taglio è largo circa 8 pollici, quindi aspettatevi più passaggi su un prato grande. Esistono anche diverse opzioni di schema di taglio, tra cui a zigzag e a scacchiera, e il robot può persino essere impostato per scrivere parole sul prato.

Un peculiarità da conoscere: il robot a volte tornava alla base per ricaricarsi anche quando l’indicatore della batteria mostrava tre tacche su quattro, quindi aspettatevi alcune decisioni autonome non programmate.

Rilevamento pioggia e vita quotidiana

Un sensore sulla parte superiore dell’unità rileva la pioggia. Impostato per evitare il taglio in condizioni bagnate, è tornato alla base quando gli è stata versata addosso dell’acqua durante i test, che è il comportamento desiderato per una macchina lasciata all’esterno.

Il Yuka 2000 monta anche due telecamere: una sul davanti e una sulla parte superiore rivolta all’indietro. La telecamera posteriore funge da funzione di sicurezza, permettendo di registrare chiunque tenti di portare via il robot, e c’è persino un piccolo tergicristallo per mantenere pulita la telecamera in caso di pioggia o sporco.

Il robot è anche silenzioso. Rispetto a un tagliaerba convenzionale, produce pochissimo rumore, tanto che gli uccelli vicini non si sono disturbati. L’app e il firmware ricevono frequenti aggiornamenti, quindi la funzionalità continua a migliorare nel tempo. Esiste un accessorio cesto erba auto-svuotante per la gamma Yuka, sebbene non fosse installato durante questo test.

Se si vuole far funzionare l’intero sistema off-grid, una centralina elettrica portatile con un pannello solare può alimentare sia il caricabatterie del robot sia l’antenna RTK, consentendo un taglio completamente programmato e autosufficiente. L’unità RTK può essere collocata lontano dalla base dove la ricezione satellitare è migliore.

Cosa considerare prima dell’acquisto

• Serve comunque un decespugliatore per i bordi. Il robot lascia un perimetro di 15 cm e fatica con angoli e intercapedini strette.
• L’erba dovrebbe essere ragionevolmente corta prima di iniziare. L’erba molto lunga o bagnata confonde i sensori e viene schiacciata dalle ruote.
• Occasionalmente fa viaggi non programmati di ritorno al caricabatterie.
• La configurazione richiede l’uso di un’app per smartphone, e posizionare bene base e antenna richiede un po’ di tentativi ed errori.

Consigli per l’acquisto

Il Yuka 2000 ha senso se avete un prato fino a mezzo acro e volete smettere di pensare al taglio dell’erba del tutto. Dategli qualche passaggio per far assestare l’erba, tenete gestibile il carico di lavoro dei sensori rimuovendo i detriti sciolti, e abbinate una centralina elettrica con pannello solare se volete l’intera configurazione funzionante senza alimentazione dalla rete.

Conclusione

Il Mammotion Yuka 2000 ha dato una solida prima impressione pur essendo stato testato nelle peggiori condizioni che l’inverno potesse offrire: erba incolta, bagnata e fangosa. Il design a doppia lama, il funzionamento silenzioso, il rilevamento della pioggia e le telecamere di sicurezza lo rendono un robot tagliaerba autonomo davvero capace, a condizione di accettare la seccatura della rifinitura dei bordi e una certa curva di apprendimento durante la configurazione.