DJI Mavic 3 vs Skydio 2 : comparaison de l'évitement d'obstacles et du suivi

Introduction

Choisir entre le DJI Mavic 3 et le Skydio 2 revenait autrefois à choisir entre deux philosophies opposées. Skydio construit des drones dont la raison d’être est le suivi autonome et l’évitement d’obstacles, et il est exceptionnellement doué précisément pour cela. DJI, de son côté, fabrique depuis longtemps des drones remarquables pour la cinématographie aérienne, mais son bilan en matière de suivi actif et d’évitement a été plus fragile. Le Mavic 3 est la tentative de DJI de combler cet écart avec un ensemble de capteurs bien plus vaste.

Cette comparaison se concentre spécifiquement sur l’évitement d’obstacles et le suivi de sujet, à partir de séquences réelles réalisées avec des appareils de série. Elle fait délibérément l’impasse sur les ensembles de fonctionnalités plus larges : en résumé, le Skydio 2 est très bon en évitement et en suivi, et médiocre pour le reste, tandis que les drones DJI restent solides pour le tournage et ont historiquement pris du retard en autonomie.

Matériel de capteurs : huit contre tout

Le Mavic 3 embarque huit capteurs dédiés à l’évitement d’obstacles : deux sur le dessus, deux orientés vers l’arrière, deux orientés vers l’avant et deux sur le dessous, avec des éléments supplémentaires de détection du sol en dessous. Le Skydio 2 adopte une approche différente, avec trois capteurs sur le dessus, trois sur le dessous, plus sa caméra frontale qui assure l’essentiel du travail.

Voici le constat honnête : le nombre brut de capteurs compte bien moins que la manière dont le système les utilise. Comme le montrent les tests, ce principe se vérifie dans les deux sens.

Évitement d’obstacles : comment réagit le Mavic 3

Lorsqu’on lui demande de voler en avant à travers un passage étroit entre des arbres, le Mavic 3 résiste d’abord, puis trouve une ouverture qui lui convient et s’y engouffre. Retournez-le et réessayez : il peut alors monter au-dessus des arbres, jugeant que passer par-dessus est la trajectoire la plus sûre, tandis que vous continuez à pousser vers l’avant. Dans tous les scénarios, il choisit systématiquement l’une de deux options : par-dessus ou par le côté.

Sa prudence s’adapte à la proximité. Une fois à environ quatre mètres d’un objet, il ralentit à environ 12 km/h, et en dessous de trois mètres, il tombe à environ 10 km/h, soit le rythme d’une marche rapide, quelle que soit la direction. Fait notable, un Mavic Air 2S avait été capable de suivre un cycliste à pleine vitesse de cyclisme dans le même cadre, ce qui suggère que la tolérance de vitesse du Mavic 3 est plus conservatrice à ce stade.

Le drone gère aussi bien des angles plus délicats. Glisser latéralement vers des branches le fait automatiquement dévier vers l’avant pour les contourner, et voler vers des branches fines, presque nues, est fermement refusé, même à la lumière crépusculaire avec une exposition poussée d’un cran entier. Le Mavic Air 2S, dépourvu de capteurs supérieurs, fonçait droit dans ces mêmes branches, et dans les ennuis ensuite. Il n’est pas pour autant totalement timide : pointé vers un passage étroit entre un arbre et un lampadaire, il hésite brièvement, puis esquive et passe au dernier moment, une bizarrerie étonnamment similaire au comportement « on y va quand même » de Skydio dans les endroits exigus.

Suivi avec évitement : le problème de la limite de vitesse

Au lancement, le Mavic 3 ne dispose pas d’ActiveTrack. ActiveTrack 5.0 est prévu pour une mise à jour du firmware en janvier, de sorte que tout le suivi dans cette comparaison a été effectué entièrement en manuel, en reproduisant les routes volées de façon autonome par le Skydio 2. ActiveTrack 5.0 promet trois améliorations clés : un évitement d’obstacles complet sur l’ensemble du drone pendant le suivi, la possibilité de choisir de quel côté ou sous quel angle le drone suit le sujet, et des distances et hauteurs bien plus grandes par rapport au sujet.

En manuel, tout se joue sur les limites de vitesse. En suivant un coureur le long d’un canal bordé d’arbres, le drone avance à 12 km/h jusqu’à s’éloigner des obstacles, puis rattrape à 20 km/h et suit proprement sur le côté, en maintenant simplement le stick gauche. Les alertes d’évitement d’obstacles dévient le drone autour des plus grands arbres tout en préservant sa distance, donnant une prise de vue franchement propre.

Le problème apparaît sous les arbres. Sur le même sentier mentionné plus tôt, le drone plafonne vers 8 km/h avec des capteurs se déclenchant de tous les côtés, tandis que le coureur s’éloigne simplement, même à une allure tranquille. Le cœur du problème, c’est la bulle d’évitement : DJI n’offre actuellement que trois options (désactivé, freiner, ou contourner), et le Mavic 3 conserve une marge d’environ trois à quatre mètres avant d’autoriser la pleine vitesse, contre une bulle plus resserrée d’un mètre chez Skydio qui lui permet de se déplacer vite tant que cette bulle reste dégagée. Les séquences de lancement de DJI montrent le drone suivant un vététiste bien au-delà de la vitesse de marche, donc de meilleures performances sont promises, mais pour l’instant, les tolérances de vitesse constituent la principale faiblesse.

Skydio 2 : l’autonomie dans son élément

C’est ici que le Skydio 2 montre pourquoi il existe. Touchez le sujet une fois et il suit tout simplement, sans autre intervention. Un coureur roulant à environ 36 à 40 km/h est suivi en douceur, les virages sont gérés de lui-même, et lorsque le coureur s’arrête puis repart, le drone rattrape sans hésiter, sans jamais frôler le moindre obstacle.

Il n’est pas parfait : lorsqu’on lui demande de suivre depuis la gauche du coureur dans un espace étroit, il finit par juger cet angle non viable et se place plutôt derrière. Mais ce jugement — choisir une position de suivi sûre plutôt que foncer tête baissée — est précisément ce qui le rend si efficace. Bref, il fait son travail sans percuter quoi que ce soit, et c’est exactement là où il excelle.

Retour au point de départ avancé : déjà disponible aujourd’hui

Une fonctionnalité du Mavic 3 disponible dès le premier jour est le retour au point de départ avancé. Le retour classique monte à une altitude définie, traverse et descend. La version avancée choisit plutôt l’itinéraire le plus prudent entre le point A et le point B.

Posé sous une canopée d’arbres à environ 160 mètres, le drone refuse de monter, sort par une poche latérale dans les branches, évite les amas plus importants, se dirige vers le point de départ et s’en va. Ce n’est pas parfait : en arrivant au-dessus du point de départ, il a refusé de descendre à travers une poche obstruée et a signalé que le site ne convenait pas à l’atterrissage, nécessitant un atterrissage manuel. Repoussé le long d’un sentier sur environ 40 à 50 mètres, il a correctement volé tout droit le long du sentier plutôt que de refaire l’aller-retour, bien qu’il ait fini par sortir au-dessus des arbres après avoir jugé le point d’entrée d’atterrissage non viable. Aucun crash ne s’est produit dans les deux cas, et ce comportement suggère que DJI exige une altitude d’entrée fixe pour les zones d’atterrissage, un domaine offrant une marge d’amélioration évidente.

Une dernière réserve à connaître : l’objectif zoom ne sera pas utilisé pour ActiveTrack ni pour aucun mode de prise de vue automatisé, seulement la caméra principale. C’est vraiment dommage, car une focale plus longue produit une sensation de vitesse bien plus forte dans les plans de suivi, et DJI fait tourner ActiveTrack sur des caméras bien moindres depuis des années.

Conseils d’achat

Pour l’instant, les acheteurs restent confrontés à l’ancien compromis : un drone superbement autonome mais faible pour tout le reste, ou un drone polyvalent excellent dont l’autonomie est encore en maturation. L’évitement d’obstacles du Mavic 3 est vraiment impressionnant et a survécu à chaque tentative de crash volontaire, en esquivant jusqu’aux brindilles à la lumière crépusculaire. Si DJI parvient à livrer ne serait-ce que 80 % de l’autonomie du Skydio une fois ActiveTrack 5.0 disponible, il conviendra à beaucoup de monde. D’ici là, si le suivi sportif autonome est votre priorité, le Skydio 2 reste le choix le plus sûr ; si vous voulez un drone caméra polyvalent performant et que vous pouvez attendre le firmware de janvier, le Mavic 3 est celui à surveiller.

Conclusion

Le Mavic 3 marque une vraie progression pour DJI en matière d’évitement d’obstacles, avec huit capteurs, une recherche d’ouverture assurée et un retour au point de départ avancé déjà bien opérationnel, freiné principalement par des limites de vitesse conservatrices et l’attente d’ActiveTrack. Le Skydio 2 garde toujours la mainmise sur l’autonomie pure et le suivi. Un duel complet une fois le firmware ActiveTrack livré devrait trancher quelle philosophie l’emporte enfin.