DJI Mavic 3 vs Skydio 2: comparativa de seguimiento autónomo en condiciones reales

Introducción

El seguimiento autónomo tiene dos componentes en movimiento: el dron debe seguir siguiendo al sujeto y, al mismo tiempo, evitar obstáculos. Para comparar el DJI Mavic 3 y el Skydio 2 en esos términos, ambos drones volaron de forma consecutiva por exactamente la misma ruta, en las mismas condiciones y a la misma hora del día. El recorrido comenzaba en un campo abierto, ascendía ligeramente, giraba alrededor de un edificio y luego descendía hacia un sendero arbolado, donde la evitación de obstáculos y el seguimiento se pondrían a prueba de verdad.

Ambos drones fueron comprados personalmente, y las pruebas se realizaron durante actividades reales en lugar de condiciones preparadas, incluyendo rodar junto a canales, que sencillamente forman parte del paisaje de los Países Bajos.

Cómo rastrean y evitan obstáculos los dos drones

Ambos drones dependen de sus propios sensores a bordo para el seguimiento y la evitación. Ninguno utiliza el GPS de un mando o de un teléfono para seguir al sujeto; rastrean visualmente a la persona como un objeto y navegan usando sus conjuntos de sensores.

El Mavic 3 ejecuta ActiveTrack 5.0 combinado con APAS 5.0, el sistema avanzado de asistencia al piloto de DJI. Su disposición de sensores incluye dos orientados hacia atrás, dos hacia arriba, dos hacia delante y dos hacia abajo, además de un sensor de detección del suelo. Es notable que los sensores delanteros y traseros están inclinados para cubrir también los laterales, lo que según DJI constituye un campo de visión completo de 360 grados. ActiveTrack 5.0 también permite elegir el ángulo de seguimiento, por ejemplo delante o al lado, algo que antes no era posible de forma fiable.

El Skydio 2, en el mercado desde hace más de dos años, utiliza tres sensores en la parte superior, tres en la inferior y una cámara frontal para el seguimiento del sujeto. No necesita mando en absoluto, aunque se requiere un teléfono para configurar ángulos y posiciones. El Mavic 3 igualmente necesita contigo un mando y un teléfono, no para el seguimiento en sí, sino para acceder a los ajustes.

Algunas notas de configuración de las pruebas: en el Mavic 3, la evitación de obstáculos debe usarse en modo normal, porque el modo sport la desactiva. El ajuste de asistencia de vuelo se configuró en bypass, de modo que el dron rodea los obstáculos en lugar de detenerse. En ActiveTrack, el Mavic 3 puede cambiar de orientación y de altitud, pero no la distancia respecto al sujeto. La grabación está limitada a 4K 60 en este modo; los modos de mayor tasa de fotogramas y el objetivo teleobjetivo no están disponibles.

El accidente y qué lo causó

El Mavic 3 rastreó bien durante la mayor parte del recorrido. Se reposicionó en el lado elegido, sorteó los huecos entre los árboles e incluso ejecutó un cambio de sentido en U con limpieza. Solo perdió al sujeto brevemente una vez, y se recuperó. Pero dos limitaciones hacían que todo fuera más arriesgado: la imposibilidad de alejar más el dron de los árboles y la falta de una opción de teleobjetivo, que obliga a la aeronave a acercarse más al sujeto de lo que requeriría un objetivo más largo.

Hacia el final del recorrido, tras rozar ramas de árboles, el Mavic 3 se estabilizó y luego intentó alcanzar al sujeto agresivamente, estrellándose contra el tronco de un árbol y acabando en un canal. El detalle interesante es que ambos drones rozaron ramas pequeñas durante toda la prueba y ninguno se estrelló directamente por esa causa; ambos son resistentes y se estabilizan tras el contacto. El problema del Mavic 3 aparece cuando se queda atrás. En esos momentos se comporta de forma más arriesgada, y el mapa de radar aparentemente no muestra el obstáculo hasta el último segundo, lo que apunta a un problema de algoritmo o de procesamiento más que a una limitación de los sensores. Es exactamente el tipo de cosa que una actualización de firmware podría corregir.

El dron fue recuperado del agua fría con el gimbal agrietado, aunque sin hélices rotas.

Rendimiento de seguimiento del Skydio 2

En el circuito idéntico, el Skydio 2 trazó una línea visiblemente más inteligente entre los árboles, mantuvo un margen más amplio alrededor de los obstáculos y gestionó el mismo cambio de sentido en U y las transiciones a posición frontal sin incidentes. También rozó ramas en ocasiones, pero se recuperó y continuó el seguimiento. Además, la distancia respecto al sujeto puede ajustarse, lo que facilita mantenerse alejado de las líneas de árboles desde el principio.

Dicho esto, el Skydio 2 no es perfecto. En más de dos años de uso se ha estrellado una o dos veces, y en ocasiones ha perdido el rastro del sujeto, igual que el Mavic 3 lo hizo brevemente aquí. La gran contrapartida es la calidad de imagen: las grabaciones del Mavic 3 eran notablemente más nítidas y limpias que la salida del Skydio 2.

¿Qué dron deberías elegir?

Para la evitación de obstáculos durante el seguimiento autónomo, el Mavic 3 es legítimamente el mejor dron que DJI ha fabricado en esa categoría, un título ganado sobre todo por lo mediocres que eran los modelos anteriores. Su modo de fallo aquí parecía algorítmico y potencialmente corregible con una actualización, lo que sugiere que el lanzamiento de ActiveTrack simplemente se apresuró antes de tiempo.

El Skydio 2 sigue siendo la opción más sólida si la fiabilidad del seguimiento y la distancia ajustable importan más que la calidad de la grabación. El Mavic 3 es la mejor elección si priorizas la calidad de imagen y puedes aceptar la distancia de seguimiento fija y el comportamiento de recuperación más arriesgado hasta que, y a menos que, una actualización de firmware lo solucione. Si el comportamiento de seguimiento cambia en una futura actualización, valdría la pena repetir la prueba.

Conclusión

En un circuito compartido, el Skydio 2 ofreció una evitación de obstáculos y un seguimiento más fiables, mientras que el Mavic 3 produjo grabaciones claramente superiores pero exhibió un fallo arriesgado de recuperación tras los obstáculos. Elige según lo que valores más: un comportamiento autónomo fiable o una mejor calidad de vídeo.