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2026 年最佳機器人割草機:13 款機型實測真實效能

我們測試了 13 款機器人割草機,涵蓋電池續航、割草品質、導航、障礙物迴避與邊緣修剪,為不同庭院與預算找出最佳選擇。

一排機器人割草機整齊排列在修剪整齊的綠色草坪上

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引言

機器人割草機從新奇的科技玩具到真正實用的家用電器,之間的差距正在迅速縮小。在測試了 13 款機型的電池續航、割草品質、導航、障礙物迴避、邊緣修剪與地形處理後,與前代產品相比,性能差異可謂天壤之別。這篇評測將分析哪些割草機真正準備好被廣泛採用,哪些仍需改進。

我們如何測試這些機器人割草機

每台割草機都被送到一個開闊的 0.1 英畝後院,混合種植了百慕達草、聖奧古斯丁草和少許三葉草。我們測量了電池續航、割草能力、割草品質、導航精準度、障礙物迴避、邊緣修剪表現,以及每台機器處理崎嶇地形和陡峭坡度的能力。測試場地還包括側院、近期移除樹木留下的覆蓋物堆,以及一個設有大型樹枝、棕櫚葉和附灑水器水管的障礙賽道。

機器人割草機正在修剪混合草種的後院草坪

電池性能差異顯著。最便宜的割草機 MOVA Lidex Ultra 1000 割了 2 小時,用了 85% 的電池完成 54% 的草坪,然後充電。它花了 1 小時 5 分鐘充到 100%,接著完成剩餘工作,總割草時間為 6 小時 28 分鐘。相比之下,Navamo X430 僅用 48 分鐘就完成了同樣的 0.1 英畝任務,只用了 22% 的電池,成為效率的明顯領先者。

首選:Navamo X430

Navamo X430 的額定割草能力為 1 英畝,在測試中以 48 分鐘完成 0.1 英畝,僅使用 22% 的電池。這換算成實際續航能力約為 0.4 英畝,是本次測試中遙遙領先的最佳成績。它可以在約 1 小時 45 分鐘內割完整個庭院,使用約 55% 的電池。

割草品質使用兩個三刀片切割盤,得分 7/10。被割到的草葉非常乾淨,但 X430 留下了約 10% 經過的草葉未割。降低移動速度可能改善這點,但應用程式目前不提供此調整。

X430 以 GPS 搭配 RTK 作為主要導航,包裝內附有本地 RTK 天線,如果你不想使用免費的 Net RTK 服務。它是測試中唯一從未抱怨訊號微弱、也從未偏離路線的 GPS 割草機。它也能順利通過側院測試,完全保持在邊界內,障礙物迴避表現出色,甚至能閃避花園水管。

亞軍:MOVA Lidex Ultra 3000 AWD

MOVA Lidex Ultra 3000 AWD 的廣告割草能力為 0.75 英畝,在測試中以 1 小時 50 分鐘完成,使用 34% 的電池。其實際續航能力估計約為 0.26 英畝。

其兩個六刀片圓盤的割草品質獲得 8/10 的評價,切割乾淨、無撕裂,且極少漏割。3D LiDAR 導航會建立極度詳細的庭院地圖,系統看得非常遠,即使是大片開放空間也能應付。

主要缺點是較舊的四輪驅動系統,搭配前輪全向輪。每次離開充電座時都會原地迴轉,如果充電座放在草坪上,幾乎肯定會在座前造成一塊禿斑。障礙物迴避得分低於平均,但實際上這台割草機就像一隻蜜獾。即使壓過東西,也幾乎不會卡住,會硬闖過去完成工作。

最全能:Robbo Rockmo X1 LiDAR

Robbo Rockmo X1 LiDAR 的廣告割草能力為半英畝,在測試中以 2 小時 5 分鐘完成,使用 79% 的電池。其單一六刀片切割輪的割草品質獲得 8/10,切割非常乾淨,但有些漏割。

這台割草機具備所有正確的零件:3D LiDAR 導航、獨立前輪轉向、良好的障礙物迴避和良好的割草品質。它成功閃避了障礙賽道中的樹枝和灑水器,但壓過了水管。較新的四輪驅動系統搭配獨立轉向的前輪,是對草坪最溫和的選擇,尤其是使用垂直原地轉向方式時。

全球發售已延遲至 8 月,可能與選配邊緣切割模組的開發有關。Rockmo 的其他部分看起來都已完善,隨時可以上市。對於中小型郊區庭院,或許值得等到 8 月再入手這台割草機。

最佳割草品質:Eavax Goat A3000 LiDAR Pro

Eavax Goat A3000 LiDAR Pro 是 A3000 的升級版,而 A3000 是前一年測試中唯一獲得推薦的割草機。它的廣告割草能力為 0.75 英畝,在測試中以 1 小時 52 分鐘完成,使用 52% 的電池。

其兩個交錯三刀片圓盤的割草品質獲得 8.5/10,是剃刀式刀片割草機中最佳。即使在草坪最差的區域也能提供乾淨的切割,檢查區域內零漏割。交錯切割盤幾乎不會漏割草葉,且無需任何改裝或更換額外零件,就能提供銳利乾淨的切割。

新的繩索修剪附件在運作時是最有效的邊緣修剪方案,能緊貼路緣、深入平台下方、環繞灌溉系統。但有時會太靠近邊緣,導致修剪器線軸摩擦路緣,弄斷內部的修剪線。這一代的繩索修剪功能還不夠成熟。

主要缺點是兩輪驅動系統。經過一年的使用,前代 A3000 大約每割十次就會有一次卡在樹枝、路緣或山坡上。在地形測試中,A3000 Pro 滑到路上,繞了一陣子,然後自行回到充電座。如果這發生在靠近水邊的後院,它可能會自己開進湖裡。

最佳覆蓋潛力:Limo One Plus

Limo One Plus 的額定割草能力為 1.1 英畝,是本次測試中最高。使用預設設定,它僅用 55 分鐘就完成割草任務,使用 35% 的電池。

其傳統割草機風格的覆蓋刀片在實際割草時產生了驚人的割草品質,獲得 9.5/10。可惜的是,這種情況並不常見。出廠時,Limo 的排草擋板幾乎不讓草屑排出,導致刀盤迅速堵塞,馬達停止切割。出料口組件可以用幾顆螺絲拆下,但仍無法完全解決馬達過載問題。

最糟的是,Limo 似乎不知道馬達過熱停止運作。刀片停止時它仍繼續移動,可能前進 20 到 30 英尺刀片才重新啟動,隨機留下大片未割的草坪。唯一的緩解方法是選擇最慢的移動速度、最慢的刀片速度和最大的路徑重疊,這會大幅降低電池續航和割草能力,也會降低割草品質。

考量到刀盤堵塞、馬達過熱、吵雜的履帶以及品質問題的報告,Limo One Plus 目前的狀態無法推薦給任何人,儘管其設計頗具潛力。

模組化選項:Yarbo Yseries Lawnmower Pro

Yarbo Yseries Lawnmower Pro 與其說是割草機,不如說是一台機器人拖拉機。核心主機加上 Lawnmower Pro 模組要價 5,499 美元,另外還有吹葉機或除雪機等模組,每個約 1,000 美元。

它的廣告割草能力最高可達 6 英畝,但在測試中以 1 小時 20 分鐘完成 0.1 英畝,使用 34% 的電池。其實際續航能力估計約為 0.27 英畝。要接近 6 英畝的容量,它需要更開闊的空間,因為在典型庭院中,它至少花三分之一的時間在轉彎,使用多點智慧轉向來減少履帶和超過 200 磅重量對草坪的傷害。

雙直刀片的割草品質遠低於預期,草葉看起來是被壓碎撕裂而非切斷。Yarbo 建議直刀片僅用於冷季型草,如肯塔基藍草、黑麥草和羊茅,而非本次測試使用的百慕達草和聖奧古斯丁草混合。

吹葉機附件確實實用,自動化了一項需要時間和耐心的工作。不過,它最適合直線路徑,將碎屑吹向一側。在轉角處,它會規劃出奇怪的路徑,效率大幅降低。

一個突出特點:Yarbo 即使沒有 Bluetooth 連線,也能隨時透過應用程式遙控。如果它卡住或失去 GPS,你可以遠端將它駛回安全處。但對大多數住宅用途來說,Yarbo 太大,也太依賴 GPS,難以有效運作。

導航:LiDAR、GPS 與相機系統比較

機器人割草機的導航主要有三種:GPS 搭配 RTK、LiDAR 和 VSLAM 相機定位。大多數割草機使用組合方案,但它們的運作效果並不相同。

GPS 搭配 RTK 是透過至少三顆中地球軌道衛星進行三角定位。原始 GPS 資料可能會有 3 到 5 公尺的誤差,因此本地 RTK 基地台作為錨點,可將定位精度提升至約 1 到 3 公分。Net RTK 服務透過大型遠端基地台網路提供偏移資料,設定較簡單,但這項服務可能不會永遠免費。

在測試中,GPS 機器人 consistently 有導航問題,即使有其他導航系統作為備援。Yarbo 最依賴強 GPS 訊號,因訊號不良拒絕繪製房屋一側的地圖。Limo 割出邊界並撞上水泥墊。Airseeker Tron 在失去 GPS 鎖定後,自行駛入房屋地基。Landroid 在視覺模式下運作,但看起來像有人在黑暗房間裡雙手前伸摸索。

機器人割草機配備 LiDAR 感測器圓頂,在側院中導航的特寫

使用 3D LiDAR 作為定位方法的機器人在側院導航完全沒有問題。MOVA 和 Eavax 都能讓你看見 LiDAR 系統建立的 3D 地圖,而且細節驚人。你更可能先遇到 Wi-Fi 或電池問題,而不是 LiDAR 定位能力的極限。

一個有趣的案例是 Navamo i215,它宣稱配備 LiDAR 導航,但使用的是單平面 2D LiDAR,而非 3D 圓頂。在繪製側院地圖後,它跑到了鄰居的院子,可能是 PVC 圍籬的反射導致計算錯誤。重新繪圖解決了問題,但也引發了 2D LiDAR 在戶外應用是否終究較差的疑問。

障礙物迴避:真實世界障礙賽道

我們設置了一個障礙賽道,包含大型樹枝、棕櫚葉和附灑水器的水管。結果差異極大。

Yarbo 直接壓過棕櫚葉,然後輾過灑水器並將其撞成碎片。Airseeker Tron 在樹枝上把自己頂離地面並觸發錯誤。Limo 則讓棕櫚葉卡進其中一個覆蓋刀片,需要人工介入。

MOVA Lidex Ultra 1000、Eavax O1000 Pro 和 A3000 Pro 直接壓過所有東西,但從未卡住。它們的剃刀式切割盤在壓過物體時造成的損害遠小於 Limo 和 Yarbo。MOVA Lidex Ultra 3000 閃避了灑水器,但沒有閃避棕櫚葉或樹枝。

Mimotion Luba 3 和 Robbo Rockmo X1 表現出色,閃避了樹枝和灑水器,但壓過了水管。Navamo X430 和 Mimotion Yuka Mini 2 甚至能閃避花園水管,令人印象深刻。

機器人割草機在草坪上閃避花園水管與灑水器

有些機器人把障礙物迴避做得太過火。Landroid Vision Cloud 和 Navamo i215 閃避了所有障礙物,但也將覆蓋物區域視為問題並避開,這並非理想行為。

牽引力與地形處理

這些機器人的驅動系統分為四種類型。配備腳輪的兩輪驅動機器人包括平價的 MOVA Lidex Ultra 1000、Mimotion Yuka Mini 2、Eavax O1000 Pro、Navamo i215,以及較貴的 Eavax A3000 Pro。所有兩輪驅動機器人都未能完成陡坡和覆蓋物堆測試,都在不同位置卡住,A3000 Pro 還滑到路上,之後自行返回充電座。

第二種類型是 Luba 系列使用的四輪驅動系統,後輪是主要驅動輪,前輪是動力全向輪。Luba 3 和 MOVA Lidex Ultra 3000 都使用此系統,輕鬆通過覆蓋物堆和山坡。但此系統最容易損害草坪,尤其是在原地旋轉時。

第三種類型是較新的四輪驅動系統,前輪既是額外驅動輪也是轉向系統,可以獨立轉向至與機器人垂直。Landroid Vision Cloud、Robbo Rockmo X1 和 Navamo X430 都採用此驅動系統。它們在覆蓋物和山坡上都沒有問題,而且此系統是對草坪最溫和的選擇。

第四種類型是履帶式,由 Limo 和 Yarbo 使用。兩者在覆蓋物和山坡上都沒有問題,但它們的切割刀盤懸掛在履帶系統前方,看起來有點笨拙。它們還需要多點轉向以避免撕裂草坪,這會花費更長時間。

機器人割草機爬越覆蓋覆蓋物與樹木碎片的陡峭草坡

邊緣修剪與額外功能

這些割草機都無法真正進行傳統意義上的邊緣修剪(創造直角邊界)。相反,它們會修剪得更靠近草坪邊界。Navamo X430 在沒有專用邊緣修剪系統的機器人中切割最靠近邊緣,刀片外緣距割草機邊緣約 3 英寸。

Eavax Goat O1000 Pro 和 A3000 Pro 配備實際的繩索修剪器,具有自適應邊界,利用相機系統盡可能靠近邊緣。運作時,這是最有效的邊緣修剪方案,能緊貼路緣、深入平台下方。但有時會太靠近,弄斷內部的修剪線。

覆蓋性能整體令人失望。Airseeker Tron 的塑膠螺旋槳大多只把葉子切成兩三片,而且第一個螺旋槳用了不到一個月。Yarbo 的覆蓋量出奇地少。Limo One Plus 的覆蓋效果遙遙領先,但前提是修改刀盤。覆蓋功能也會顯著增加噪音,可能在安靜時段打擾鄰居。

整體購買建議

終極機器人割草機應該具備大電池、3D LiDAR 導航、獨立前輪轉向的四輪驅動、有效的相機式障礙物迴避、低維護的邊緣切割方案,以及可能的覆蓋刀片。這樣的機器目前還不存在。

Navamo X430 以明顯優勢位居第一。它擁有最高的實際割草能力、出色的障礙物迴避、最佳的驅動系統類型,以及不錯的邊緣表現。唯一阻礙是 GPS 作為主要導航類型,儘管它從未抱怨訊號,也從未偏離路線。

MOVA Lidex Ultra 3000 非常接近完美,續航出色、3D LiDAR 導航、割草品質良好、邊緣表現不錯。其較舊的驅動系統可能對庭院較粗暴,但它基本上是一隻蜜獾,能硬闖過任何障礙。

Robbo Rockmo X1 具備所有正確零件,可能是史上最萬用的割草機。如果你有中小型郊區庭院,或許值得等到 8 月全球發售。

Eavax Goat A3000 Pro 擁有剃刀式刀片割草機中最佳的割草品質,還有可用的繩索修剪器,但兩輪驅動對許多人來說是致命傷。平價的兩輪驅動割草機都經常卡住,除非你能接受每隔幾週就要處理一次卡住的機器,否則很難推薦。

Limo One Plus 目前的狀態一團糟,儘管設計頗具潛力。Yarbo 對大多數住宅用途來說太大、太依賴 GPS,儘管其模組化概念和遙控能力確實有趣。

結論

機器人割草機已經進步很多,多款機型現在真正準備好被廣泛採用。Navamo X430 以實際續航、導航可靠性和障礙物迴避的最佳組合領先群雄。MOVA Lidex Ultra 3000 和 Robbo Rockmo X1 是強力替代選擇,尤其是如果你偏好 LiDAR 導航。Eavax Goat A3000 Pro 提供最佳割草品質,但受驅動系統拖累。對大多數屋主來說,選擇取決於庭院大小、地形,以及你多看重一台能順利完成工作而不卡住的割草機。

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